方法十一：基于身体对称性的摔倒检测方法十二：基于人体深度信息的摔倒检测-CSDN博客

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方法十一：基于身体对称性的摔倒检测

该方法基于人体的对称性变化来检测摔倒。当人体处于站立状态时，左右半身的对称性较强；而摔倒后，人体的对称性通常会发生剧烈变化，尤其是上半身和下半身的对称性。

步骤：

关键点提取：使用姿态估计模型（如 YOLOv8、OpenPose）提取人体的关键点。
对称性分析：基于人体左右半身关键点的位置，计算左右半身的对称性。
摔倒判定：当左右半身的对称性变化超过设定阈值时，判断摔倒。

代码实现：基于身体对称性的摔倒检测

python

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import cv2 import numpy as np from ultralytics import YOLO # 加载 YOLOv8 模型进行姿态估计 model = YOLO("yolov8n-pose.pt") # 使用预训练的 YOLOv8 模型进行姿态检测 # 摔倒判定的对称性阈值 FALL_THRESHOLD_SYMMETRY = 0.2 # 左右半身对称性变化的阈值 # 计算左右半身对称性的函数 def calculate_symmetry(left_points, right_points): left_centroid = np.mean(left_points, axis=0) # 计算左侧关键点的中心 right_centroid = np.mean(right_points, axis=0) # 计算右侧关键点的中心 # 计算左右两侧中心点的距离，作为对称性的指标 symmetry_score = np.linalg.norm(left_centroid - right_centroid) return symmetry_score cap = cv2.VideoCapture("path_to_your_video.mp4") # 替换为视频路径 while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break # 使用 YOLOv8 进行姿态检测 results = model(frame) keypoints = results[0].keypoints.cpu().numpy() if results[0].keypoints is not None else None if keypoints is not None: keypoints = keypoints[0] # 获取第一个检测到的人的关键点 # 提取左右半身的关键点 left_points = keypoints[[5, 7, 9, 11, 13]] # 左侧关键点（肩膀、手臂、腰部、膝盖） right_points = keypoints[[6, 8, 10, 12, 14]] # 右侧关键点（肩膀、手臂、腰部、膝盖） # 计算左右半身对称性 symmetry_score = calculate_symmetry(left_points, right_points) # 判断摔倒：对称性变化超过阈值，认为摔倒 if symmetry_score > FALL_THRESHOLD_SYMMETRY: cv2.putText(frame, "FALL DETECTED!", (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2) # 显示检测到的关键点 for keypoint in keypoints: if len(keypoint) > 2 and keypoint[2] > 0.4: # 过滤低置信度的点 x, y = int(keypoint[0]), int(keypoint[1]) cv2.circle(frame, (x, y), 5, (0, 255, 0), -1) # 绘制绿色圆圈表示关键点 # 显示视频 cv2.imshow("Fall Detection - Symmetry Analysis", frame) # 按 'q' 键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows()

代码解释：

对称性分析：通过提取人体左右半身的关键点（如左肩、右肩、左膝、右膝等），计算左右半身的对称性。摔倒时，左右半身的对称性会发生明显变化。
摔倒判定：通过计算左右半身的对称性变化，当变化超过设定阈值（FALL_THRESHOLD_SYMMETRY）时，判定为摔倒。
实时显示：每一帧中显示摔倒检测结果。

优点：

无需额外硬件支持：基于图像分析的算法，不需要特殊的传感器或硬件设备。
对摔倒检测敏感：该方法利用人体的自然对称性来检测摔倒，通常具有较高的精度。

缺点：

受限于姿态估计的准确性：该方法的准确性依赖于人体关键点提取的准确性，背景复杂或遮挡时可能出现误判。
对复杂背景敏感：复杂场景中可能会对人体的对称性计算产生影响。

方法十二：基于人体深度信息的摔倒检测

通过引入深度信息（例如，通过深度摄像头或结构光技术获取），我们可以更加准确地判断摔倒事件。在三维空间中，摔倒通常会导致人体的垂直方向位移（z轴）的剧烈变化，基于此可以检测摔倒。

步骤：

深度信息获取：通过深度摄像头（如 Kinect、Intel RealSense 等）获取每一帧的深度图。
深度图处理：将深度图与 RGB 图像结合，提取人体的三维坐标。
摔倒判定：摔倒时，人体的高度（z轴坐标）会发生剧烈变化，通过分析 z 坐标的变化来判断摔倒。

代码实现：基于深度信息的摔倒检测（假设有深度数据）

python

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import cv2 import numpy as np # 假设我们已经获取了深度图像和RGB图像 cap_rgb = cv2.VideoCapture("path_to_rgb_video.mp4") # RGB视频输入 cap_depth = cv2.VideoCapture("path_to_depth_video.mp4") # 深度视频输入 # 摔倒判定的阈值 FALL_THRESHOLD_Z_CHANGE = 0.5 # z轴变化阈值（单位：米） while cap_rgb.isOpened() and cap_depth.isOpened(): ret_rgb, frame_rgb = cap_rgb.read() ret_depth, frame_depth = cap_depth.read() if not ret_rgb or not ret_depth: break # 假设深度图像已经被归一化（0-1范围） depth_frame_normalized = frame_depth / 255.0 # 简单归一化操作 # 假设我们已提取人体的深度坐标（此处以某个假设的关键点为例） # 提取RGB图像中的关键点坐标 keypoint_rgb = (300, 200) # 以某个关键点（例如头部）为例 depth_value = depth_frame_normalized[keypoint_rgb[1], keypoint_rgb[0]] # 获取该关键点的深度值 # 假设我们有一个前一帧的深度值 previous_depth_value = 1.0 # 假设初始深度值为1米（站立时） # 计算深度值的变化量 depth_change = abs(depth_value - previous_depth_value) # 判断摔倒：如果深度变化超过阈值，认为摔倒 if depth_change > FALL_THRESHOLD_Z_CHANGE: cv2.putText(frame_rgb, "FALL DETECTED!", (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2) # 显示结果 cv2.imshow("Fall Detection - Depth Information", frame_rgb) # 按 'q' 键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break previous_depth_value = depth_value # 更新前一帧的深度值 cap_rgb.release() cap_depth.release() cv2.destroyAllWindows()

代码解释：

深度图像处理：我们假设通过深度摄像头获取了每一帧的深度图像（frame_depth）。然后将深度图像归一化，提取关键点（如头部或腰部）的深度值（z轴坐标）。
摔倒判定：通过计算深度值的变化，若某个关键点的深度值变化超过设定阈值，则认为发生了摔倒。
实时显示：在每一帧中，如果检测到摔倒，则显示“FALL DETECTED!”提示。