第八节---ROS操作系统----ROS服务和参数

1–本教程介绍了ROS服务和参数的知识,以及命令行工具rosservice和rosparam的使用方法 2–service服务—是节点之间通讯的另一种方式 3–服务service允许节点发送请求—request并获得一个响应response 1)使用rosservice ...

2016-04-20 11:58:28

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第七节--ROS操作系统---理解ROS话题topics

(一)理解ROS话题 1–本节教程介绍ROS话题topics以及如何使用: 1–topics—命令行工具 2–rxplot命令行工具 2–理解ROS服务参数(二)ROS话题topic详解 1)roscore—-首先确保roscore已经运行...

2016-04-20 11:25:10

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第六节---ROS操作系统----理解ROS节点

(一)图概念概述 1–Nodes——节点—-一个节点—即为一个—可执行文件,它可以通过ROS与其他节点进行通信 2–Messages—消息—消息是一种–ROS数据类型–用于订阅或发布到一个话题 3–Topic——话题—节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接受消息 4–Master—–节...

2016-04-20 09:17:52

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第五节--ROS操作系统----创建ROS程序包

(一)本节教程介绍如何使用roscreate-pkg或catin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系 1)一个catkin程序包由什么组成 一个程序包想要称为caktin程序包必须符合以下要求: 1–该程序包必需包含caktin compliant pac...

2016-04-20 09:16:35

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第四节--ROS文件系统的介绍

(一)Description—描述: 本部分教程介绍ROS文件系统的概念,包括命令行工具roscd,rosls和rospack的使用 (二)Tutorial Level教程水平:BEGINNER—-初级 1)预备工作 在本教程中,我们将会用到ros-tutorials程序包,...

2016-04-20 09:14:23

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第三章ROS机器人操作系统常用的命令

1–在ROS系统中,代码分布在许多功能包和功能包集中,在用户的硬盘上将分属不同的文件夹,如果每次定义代码时,都要使用ls 和cd这种命令,将会非常繁琐 2–于是,ROS提供了自己一系列以为前缀的命令和工具–如–rosls,roscd,roscp 3–许多命令,其功能本质上与基本操作系统...

2016-04-19 19:15:06

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第二章ROS机器人操作系统的总体框架

一简述 通过上一节的介绍,我们已经知道ROS的一些基本特点: 1–ROS—是一个开源的次级操作系统,是一些包,软件工具的集合 2–它跨机器进行通信的体系结构—提供了对系统进行实时数据分析,编程语言独立等功能 3–它提供了类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述,底...

2016-04-19 19:12:22

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第一章--ROS机器人操作系统入门简介

ROS机器人操作系统总结(一)—ROS简介一历史 1–随着机器人领域的—快速发展和复杂化.代码的–复用性和模块化–的需求越来越强烈.而已有的开源机器人系统 又不能很好的适应需求.2010Willow Garage公司发布了—开源机器人操作系统ROS(robot operati...

2016-04-19 19:09:43

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第0章--win8系统中装ubuntu和windows双系统的步骤(一)

第一步:在windows为安装的ubuntu系统划分硬盘存储区域,步骤如下所示: 控制面板—系统和安全—–管理工具—–计算机管理—-磁盘管理—–压缩卷 第二步:使用UltraISO制作U盘启动盘,步骤如下所示 1、首先打开UltraISO软件,尽量下载最新版的,小编曾用某...

2016-04-18 16:48:27

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