工业相机选型_必看的_六大参数

https://wenku.baidu.com/view/ae0880bcfd0a79563c1e72d7.html   工业相机选择六大参数必看   一、工业相机概述   工业相机 是机器视觉系统中的一个关键组件, 其最基础功能就是将光信号转变 成为有序的电信号。选择合适的工业相机也是机器视觉系...

2017-10-17 22:12:19

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Halcon形状匹配在图像【仿射变换】中的应用

在机器视觉应用中,经常需要对图像进行仿射变换。 1、在基于参考的视觉检测中,由于待检图像与参考图像或多或少都会存在几何变化(平移、旋转、缩放等),所以在做比较之前一般都要对待检图像进行仿射变换以对齐图像。 2、要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵,形状匹配是获取变换矩阵的一种高效的方法。 3、...

2017-10-10 09:38:31

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Halcon模版匹配算子解析---超级详细的create_shape_model和find_shape_model算子的详细讲解

Halcon模版匹配算子解析-Create create_shape_model( Template : : //reduce_domain后的模板图像 NumLevels,//金字塔的层数,可设为“auto”或0—10的整数 AngleStart,//模板旋转的起始角度 Ang...

2017-10-10 09:30:23

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衡量镜头解像能力性能的指标-MTF曲线

MTF(Modulation Transfer Function,模量传递函数),是目前分析镜头解像能力的方法,可以用来评判镜头还原物体对比度的能力。说到MTF,不得不先提一下衡量镜头性能的两在重要指标--分辨率和反差。 一、分辨率: 分辨率(Resolutio...

2017-10-09 15:50:23

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工业相机基本参数以及选型参考(二)

分辨率 相机每次采集图像的像素点数,一般对应于光电传感器靶面排列的像元数,如1920*1080。 像素深度 每位像素数据的位数,常见的是8bit,10bit,12bit。分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。例如对于像素深度为8bit的500万像素,则整张...

2017-10-09 15:49:40

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【Halcon教程7】 halcon/c++接口基础 之 HALCON图像变量类

在HALCON/C++中,HObject是一个基类,可以表示图像变量。另外还有三种类继承自HObject. Class HImage 处理图像Class HRegion 处理区域Class HXLD 处理多边形 Regions 一个region是图像平面坐标点的集合。这样一个区域...

2017-10-05 20:21:52

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【Halcon教程6】halcon/c++接口基础 之异常处理

关于运行错误,HALCON/C++默认打印错误信息并且终止程序。然而在某些应用中,放宽这个法则可能更有用。比如,如果一个应用要求用户交互式地指定一个图像文件读取,如果因为用户不能拼错文件名而终止程序的话,会很不方便。因此,HALCON/C++允许集成你自己的错误处理代码。如下的章节将分别介绍面向对...

2017-10-05 20:20:55

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【Halcon教程5】 halcon/c++接口基础 之内存管理

所有的HALCON类,不仅仅HImage,HRegion,HTuple,HFramegrabber等等,还有面向过程的方法中使用的Hobject,都可以使用默认的析构器自动释放内存。  ( see also section 2.4 “Destructors and Halcon Operator...

2017-10-05 20:20:17

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【Halcon教程4】halcon/c++接口基础 之 析构函数和Halcon算子

所有的HALCON/C++类都提供了默认的析构函数用来自动销毁对应的内存。对于某些类,析构函数基于适合的算子: Windows:  HWindow类的析构函数基于close_window关闭窗口。注意:算子本身不是析构器。你可以选择调用CloseWindow关闭窗口,并且使用Ope...

2017-10-05 20:19:29

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【Halcon教程3】halcon/c++接口基础 之 构造函数与Halcon算子

Halcon/C++提供了构造函数,主要基于适合的Halcon算子。比如说HImage和HBarCode基于read_image and create_bar_code_model。 请注意当前的Halcon版本针对不同的算子构造函数的功能不同。如下我们介绍了一些最常用的Halcon算子,而...

2017-10-05 20:18:43

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【Halcon教程2】halcon/c++接口基础 之 halcon初认识

从今天开始,开始更新博客,主要分享自己最近正在翻译的Halcon/C++教程。先给出第一篇文章,由于此文章,是用latex写的,直接导成html,保存在七牛云存储上,所以直接点击链接就看到,后面我将直接分享到csdn博客上. 下面鼠标一点,请学习Halcon/c++接口基础。

2017-10-05 20:17:56

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【Halcon教程1】 【halcon相关学习教程和资料的链接】

论坛、培训 halcon学习网:http://www.ihalcon.com/鸟叔机器视觉:http://bbs.szvbt.com/forum.php 博客 韩兆新的博客园majunfuLife and Codingzhaojun的博客風韻無聲骑蚂蚁上高速的博客小马_xiaoL...

2017-10-05 20:17:10

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Halcon标定方式Camera_calibration()摄像机标定(函数详解)

本文为作者骑蚂蚁上高速所写。如有问题,可以留言。希望大家多多指点。 摄像机标定程序: 注意:E:/calibration_image :为标定图像文件路径       'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr:为标定描述文件路径...

2017-10-05 16:02:40

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【Halcon笔记1】基于Halcon软件的【摄像机标定】以及【内部参数】和【外部参数】的求解过程【原理细节详解】

【1】具体请看Learning OpenCv【摄像机标定】 【2】马颂德【摄像机定标】 【3】《基于Halcon软件的摄像机标定》论文

2017-10-05 12:13:23

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Halcon学习之二:摄像头获取图像和相关参数

1、close_all_framegrabbers ( : : : )    关闭所有图像采集设备。 2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )     关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。 3、open_framegr...

2017-10-05 11:45:15

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halcon导出类---HDevWindowStack详解

原文链接:http://www.cnblogs.com/xiejiulong/p/3818839.html         在HDevelop中编写好的程序在导出时,Halcon会帮我们转换成我们需要的语言,比如C++。例:HDevelop中有如下语句需要导出:  ...

2017-10-04 10:26:12

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Halcon入摄像机标定初始参数解释

1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中,T= (Tx,Ty,Tz),是平移向量,R = R(α,β,γ)是旋转矩阵,分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ,绕y轴旋转角度为β...

2017-10-03 10:24:05

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halcon学习笔记——(9)摄像机标定

转载:http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/01/06/2847133.html 1.read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam)  从文件夹中读取相机的内参数。  ...

2017-10-03 10:23:38

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halcon学习笔记——(8)由标定板得到测量平面位姿

转自:http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/01/06/2847119.html 如图:由标定板位姿获取测量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三...

2017-10-03 10:22:50

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halcon学习笔记——(7)HALCON标定后的二维测量

1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle) 产生测量矩形句柄,控制输入为测量矩形范围的坐标中心,矩形长轴和水平方向...

2017-10-03 10:22:00

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