【Halcon教程5】 halcon/c++接口基础 之内存管理

所有的HALCON类，不仅仅HImage,HRegion,HTuple，HFramegrabber等等，还有面向过程的方法中使用的Hobject，都可以使用默认的析构器自动释放内存。 
（ see also section 2.4 “Destructors and Halcon Operators”)）进一步地，当再一次构造对象，比如通过已经初始化的实例（see section “Constructors and Halcon Operators）调用CreateBarCodeModel，则已经分配好的内存将自动释放掉，然后再次重新分配。这样，在HALCON/C++中就没有必要调用clear_obj。另外，如果你的确调用了它，HALCON会抱怨已经释放了内存。

然而，仍然有两种场合需要显式地管理内存：第一种，见2.1节，string类型的输出参数，你必须为他们显式地分配内存。

第二种是当在面向过程的方法中调用句柄时：当创建一个句柄，如使用open_framegrabber内存分配，必须要在程序的末尾通过对应的算子释放内存，如close_framegrabber.

如何结合面向对象和面向过程的代码

正如前面说明的那样，我们推荐尽可能地使用面向对象的编程方法。然而，由于某些原因我们使用了面向过程的方法。比如，如果你想快速整合从HDevelop导出的代码，此种情况下，你只能通过面向过程的方法。除此之外，当前情况下，某些算子仅仅提供面向过程的方法，如创建仿射变换算子像vector_to_ragid。

图像化的参数和句柄可以通过如下方式转换：

• 将Hobject转换为图形化的参数类

  Hobject        p_image;
  read_image(&p_image, "barcode/ean13/ean1301");
  
  HImage         o_image(p_image);
     
     
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  图形化的参数可以从Hobject转换成比如HImage,只需简单调用使用这个过程化的变量作为参数的构造函数即可。

• 转换句柄到句柄类

HTuple         p_barcode;
  create_bar_code_model(HTuple(), HTuple(), &p_barcode);

  HBarCode       o_barcode;
  o_barcode.SetHandle(p_barcode[0]);
  o_code_region = o_barcode.FindBarCode(o_image, "EAN-13", &result);
 
 
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句柄不能直接通过构造函数转换，但是，可以使用SetHandle()转换。

• 转换句柄类为句柄

p_barcode = o_barcode.GetHandle();
 
 
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相似地，一个句柄可以由对应的类通过GetHandle（）获得。你可以忽略这种方法，因此句柄类提供了强制转换算子，可以自动将其转换为句柄：

p_barcode=o_barcode;
 
 
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• 转换图形化参数类为Hobject

Hobject  p_code_region = o_code_region.Id();
 
 
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图形化参数可以从像HRegion这样的类转换成Hobject，只需调用方法Id()。

• 转换HWindow为一个窗口句柄

long           p_window;
  open_window(0, 0, width/2, height/2, 0, "visible", "", &p_window);

  HWindow        o_window(0, 0, 100, 100, 0, "visible", "");

  p_window = o_window.WindowHandle();
  disp_obj(p_code_region, p_window);  
 
 
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与其他句柄不同，面向过程的窗口句柄不能转换为HWindow类的对象！然而，你可以从HWindow通过WindowHandle()提取句柄。

正如章节“析构器和Halcon算子”中所说，你不能将clear_shape_model,clear_all_shape_models,or close_framegrabber和对应的句柄类一起使用。

I/O Streams

自从HALCON 7.1开始，halcon/c++不再提供输入输出流算子，因为一些项目想要使用旧的输入输出流（即他们想要使用

#include "HalconCpp.h"
using namespace Halcon;
#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif