图的深度优先遍历(DFS)和广度优先遍历(BFS)

图的深度优先遍历(DFS)和广度优先遍历(BFS)

图的搜索有两种方式，一种是深度优先搜索
（Depth-First-Search），另一种是广度优先搜索
（Breadth-First-Search），接下来，我们来写一下这些搜索方式的代码实现。

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一、广度优先搜索（BFS）

广度优先搜索是按层来处理顶点，距离开始点最近的那些顶点首先被访问，而最远的那些顶点则最后被访问，这个和树的层序遍历很像，BFS的代码使用了一个队列。搜索步骤：
  a .首先选择一个顶点作为起始顶点，并将其染成灰色，其余顶点为白色。
  b. 将起始顶点放入队列中。
  c. 从队列首部选出一个顶点，并找出所有与之邻接的顶点，将找到的邻接顶点放入队列尾部，将已访问过顶点涂成黑色，没访问过的顶点是白色。如果顶点的颜色是灰色，表示已经发现并且放入了队列，如果顶点的颜色是白色，表示还没有发现
  d. 按照同样的方法处理队列中的下一个顶点。
  基本就是出队的顶点变成黑色，在队列里的是灰色，还没入队的是白色。
  用一副图来表达这个流程如下：
  
1.初始状态，从顶点1开始，队列={1}

2.访问1的邻接顶点，1出队变黑，2,3入队，队列={2,3,}

3.访问2的邻接顶点，2出队，4入队，队列={3,4}

4.访问3的邻接顶点，3出队，队列={4}

5.访问4的邻接顶点，4出队，队列={ 空}

分析：

从顶点1开始进行广度优先搜索：
  初始状态，从顶点1开始，队列={1}
  访问1的邻接顶点，1出队变黑，2,3入队，队列={2,3,}
  访问2的邻接顶点，2出队，4入队，队列={3,4}
  访问3的邻接顶点，3出队，队列={4}
  访问4的邻接顶点，4出队，队列={ 空}
  顶点5对于1来说不可达。

上面图可以用如下邻接矩阵来表示：

int maze[][] = {
    { 0, 1, 1, 0, 0 },
    { 0, 0, 1, 1, 0 },
    { 0, 1, 1, 1, 0 },
    { 1, 0, 0, 0, 0 },
    { 0, 0, 1, 1, 0 }
};

核心代码如下：

#include <iostream>
#include <queue>
#define N 5
using namespace std;
int maze[N][N] = {
    { 0, 1, 1, 0, 0 },
    { 0, 0, 1, 1, 0 },
    { 0, 1, 1, 1, 0 },
    { 1, 0, 0, 0, 0 },
    { 0, 0, 1, 1, 0 }
};
int visited[N + 1] = { 0, };
void BFS(int start)
{
    queue<int> Q;
    Q.push(start);
    visited[start] = 1;
    while (!Q.empty())
    {
        int front = Q.front();
        cout << front << " ";
        Q.pop();
        for (int i = 1; i <= N; i++)
        {
            if (!visited[i] && maze[front - 1][i - 1] == 1)
            {
                visited[i] = 1;
                Q.push(i);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    for (int i = 1; i <= N; i++)
    {
        if (visited[i] == 1)
            continue;
        BFS(i);
    }
    return 0;
}

二、深度优先搜索（DFS）

深度优先遍历图的方法是，从图中某顶点v出发：
  a.访问顶点v；
  b.依次从v的未被访问的邻接点出发，对图进行深度优先遍历；直至图中和v有路径相通的顶点都被访问；
  c.若此时图中尚有顶点未被访问，则从一个未被访问的顶点出发，重新进行深度优先遍历，直到图中所有顶点均被访问过为止。

用一副图来表达这个流程如下：
  
1.从v = 顶点1开始出发，先访问顶点1

2.依次访问过顶点1,2,3后，终止于顶点3

3.从顶点3回溯到顶点2，继续访问顶点5，并且终止于顶点5

4.从顶点5回溯到顶点2，并且终止于顶点2

5.从顶点2回溯到顶点1，并终止于顶点1

6.从顶点4开始访问，并终止于顶点4

从顶点1开始做深度搜索：
初始状态，从顶点1开始
依次访问过顶点1,2,3后，终止于顶点3
从顶点3回溯到顶点2，继续访问顶点5，并且终止于顶点5
从顶点5回溯到顶点2，并且终止于顶点2
从顶点2回溯到顶点1，并终止于顶点1
从顶点4开始访问，并终止于顶点4

上图可以用邻接矩阵来表示为：

int maze[][] = {
    { 0, 1, 1, 0, 0 },
    { 0, 0, 1, 0, 1 },
    { 0, 0, 1, 0, 0 },
    { 1, 1, 0, 0, 1 },
    { 0, 0, 1, 0, 0 }
};

核心代码如下：（递归实现）

#include <iostream>
#define N 5
using namespace std;
int maze[N][N] = {
    { 0, 1, 1, 0, 0 },
    { 0, 0, 1, 0, 1 },
    { 0, 0, 1, 0, 0 },
    { 1, 1, 0, 0, 1 },
    { 0, 0, 1, 0, 0 }
};
int visited[N + 1] = { 0, };
void DFS(int start)
{
    visited[start] = 1;
    for (int i = 1; i <= N; i++)
    {
        if (!visited[i] && maze[start - 1][i - 1] == 1)
            DFS(i);
    }
    cout << start << " ";
}
int main()
{
    for (int i = 1; i <= N; i++)
    {
        if (visited[i] == 1)
            continue;
        DFS(i);
    }
    return 0;
}

非递归实现如下，借助一个栈：

#include <iostream>
#include <stack>
#define N 5
using namespace std;
int maze[N][N] = {
    { 0, 1, 1, 0, 0 },
    { 0, 0, 1, 0, 1 },
    { 0, 0, 1, 0, 0 },
    { 1, 1, 0, 0, 1 },
    { 0, 0, 1, 0, 0 }
};
int visited[N + 1] = { 0, };
void DFS(int start)
{
    stack<int> s;
    s.push(start);
    visited[start] = 1;
    bool is_push = false;
    while (!s.empty())
    {
        is_push = false;
        int v = s.top();
        for (int i = 1; i <= N; i++)
        {
            if (maze[v - 1][i - 1] == 1 && !visited[i])
            {
                visited[i] = 1;
                s.push(i);
                is_push = true;
                break;
            }
        }
        if (!is_push)
        {
            cout << v << " ";
            s.pop();
        }

    }
}
int main()
{
    for (int i = 1; i <= N; i++)
    {
        if (visited[i] == 1)
            continue;
        DFS(i);
    }
    return 0;
}