Tracy Mcgrady的专栏

1. 线程创建线程的创建可以使用rt_thread_create()函数，原型如下：rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *paramet

试验平台：正点原子探索者STM32F407开发板一、RT-Thread介绍RT-Thread是由国内开发者主导开发的一款开源嵌入式实时操作系统，它包含：操作系统内核、TCP/IP协议栈、文件系统、libc接口，图形引擎等等。RT-Thread官网：https://www.rt-thread.org/代码地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread二、RT-Th...

libopencm3是开源的cortex-m系列单片机的固件库，支持stm32、atmel、nxp等等系列单片机。在Linux下编译需要交叉编译器gcc，从这里下载：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download，下载编译好的Linux下的版本就可以了。解压缩，设置环境变量，使用arm-none-eabi-gcc -v命令测试一下设

不管是经典蓝牙也好，还是BLE也好，配对方式都有四种，分别是：1. Numeric Comparison2. Just Works3. Out of Band4. Passkey Entry而ble_app_template这个工程默认是采用的Just Works这种配对方式，这种方式是不需要配对码的，也就是直连的。而这里我们要改成使用动态密码方式进行配对，也就是P

uCGUI版本：v3.98屏：OLED前面显示字符串我们自己定义了一个字库，uCGUI中肯定也是有字库支持的，这里的移植目标也是调用GUI_DispString()函数后能正确显示出字符，这里不会将uCGUI的所有功能添加进工程中，所以还是以显示字符为前提。首先将uCGUI中的Start/GUI和Start/Config两个目录拷贝到项目中。然后将Sampl

OLED即Organic Light-Emitting Diode，相比LCD的屏，LCD屏需要背光，而OLED不需要，因为它本身就是发光的。开发板上的屏使用的驱动IC是SSD1306，支持并口、I2C和SPI等接口，可以根据自身需要进行灵活的配置。具体是使用的哪种接口，是通过芯片BS0、BS1、BS2三个引脚来控制的，如图所示：另外，我拿到的屏是配置成四线SPI接口的，而不是

开发板上的蜂鸣器是有源的，所以控制上相对比较简单，要让蜂鸣器出声，只需要把控制gpio口拉高就可了。什么时候关闭蜂鸣器呢？有两种办法，一是在打开蜂鸣器之后加上一段延时，然后再关闭蜂鸣器。二是使用timer，加延时不好的地方在于蜂鸣器发声之后cpu就不能做其他工作了，在有些情况下会影响用户体验，所以呢，这里需要使用timer来控制。在蓝牙样板程序中已经有app_timer的初始化，对

实际上在蓝牙样板程序中已经包含了按键部分的初始化，我们只需要根据自己的板子做很少的配置工作，buttons_init()函数如下：static void buttons_init(void){ // Note: Array must be static because a pointer to it will be saved in the Button handler //

在单片机程序开发中除了单步调试外，最有效的调试方法算是打印调试了，所以这里先把串口功能调试好，也方便以后的调试开发。nRF51822带有一个UART接口，但是没有固定的TX、RX引脚，是可以任意配置到不同的IO引脚上，这也为硬件上连线提供了方便。Ok，我们在蓝牙样板程序中增加UART功能。首先是串口初始化，串口初始化可以使用simple_uart.c提供的simple_ua

如何使用nRF8122来开发蓝牙应用呢？实际上在安装了Keil的nRF8122软件支持包之后，在Keil目录下，有蓝牙开发的模板示例程序，目录为：C:\Keil\ARM\Device\Nordic
rf51822\Board
rf6310\s110\ble_app_template这个程序是Nordic为蓝牙开发者提供的一个模板程序，这个程序是能够直接编译成功的。先Down

在上一篇，开发环境建立好了，那么接下来开发一个简单的应用，点亮一个led灯。首先新建一个工程，Device选择nRF51822_xxAA。工程建立好之后，接下来编写一个main.c来点亮led灯，代码如下：#include #include #define LED_INDEX 16void init_led(void){ nrf_gpio_cfg_output(LED

开发环境：Windows7 + 青云蓝牙开发套件nRF51822是由挪威Nordic公司推出的低功耗蓝牙解决方案，基于Cortex M0内核，开发环境使用的是Keil软件。那么首先是安装Keil，光盘中给了一个4.7的Keil版本，直接安装就可以了。然后是需要破解，使用keygen生成一个License ID然后添加进去就可以了。官方提供的Keil软件并不支持nRF

如果Linux驱动里面出现了oops异常，这种情况如何快速定位到底什么原因引起的呢，需要对驱动debug。例如：#include #include static int __init hello_init(void){ int *p = NULL; *p = 0; return 0;}static void __exit hello_exit(void){}mo

一. C++中的引用引用（reference）实际上是为对象定义了一个别名，主要用作函数的形参。引用通过在变量名前加上"&"符号来定义。例如：int ival = 1024;int &refVal = ival; // ok: refVal refers to ivalint &refVal2; // error: a reference must be initia

SELinux是什么？即Security-Enhanced Linux，是由美国国家安全局（NSA）发起，基于Linux开发的一个安全增强系统，旨在提高系统的安全性。而SEAndroid基于SELinux，在Android5.0上被正式启用。SELinux有3种操作模式，分别是Disabled、Permissive、Enforcing，在android中可以通过输入adb命令get

平台：mt6735 5.1首先来看BAT_thread()。void BAT_thread(void){ static kal_bool battery_meter_initilized = KAL_FALSE; if (battery_meter_initilized == KAL_FALSE) { battery_meter_initial(); /* move from b

平台：mt6735+mt6328 Android版本：Android5.1手机里面电池通常有4个引脚，即电池的+、-极，ID引脚、NTC引脚。id引脚用来识别电池的类型，例如是锂电池还是镍氢电池，不过现在手机上基本用的都是锂电池了。而NTC引脚主要用来测量电池温度的，还可以用来检测手机有没有按上电池，那么这里就来说明这两个功能。1. 电池检测在mt6735+mt6328平台方案

1. Display Some PCM Types and Formats#include int main() { int val; printf("ALSA library version: %s
", SND_LIB_VERSION_STR); printf("
PCM stream types:
"); for (val = 0; val

1. alsa-lib./configuresudo make install注意：默认是安装到/usr/这个目录下面，但是我测试多了多次，安装了alsa-lib之后，系统就没有声音了，也没有找到是什么原因。不得已，先安装到其他目录试试：./configure --prefix=$HOME/alsa-lib/make && make install2. alsa-u

wav是微软开发的一种音频文件格式，注意，wav文件格式是无损音频文件格式，想对于其他音频格式文件数据是没有经过压缩的，通常文件也相对比较大些。文件格式如图所示：解析代码如下：#include #include #include struct WAV_Format { uint32_t ChunkID; /* "RIFF" */ uint32_t ChunkSize