【单片机毕业设计选题24006】-基于STM32的智能鱼缸系统

系统功能:

采用STM32最小系统板控制，采集传感器数据显示在OLED上

并可通过按键或蓝牙APP控制两路继电器和舵机。

1. 使用DHT11模块采集环境温湿度

2. 使用DS18B20采集鱼缸水温

3. 继电器控制水泵（水位过低时加水）

4. 继电器模拟控制增氧（湿度过高时增氧）

5. 继电器控制加热（水温过低时加热）

6. 读取DS1302系统时间

7. 舵机控制喂食

8. 手机蓝牙控制

9. OLED显示系统信息

主要功能模块原理图:

电源时钟烧录接口:

单片机和按键输入电路:

传感器采集电路:

继电器电路:

资料获取地址

系统主要功能模块代码

初始化代码:

  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */

    InitVar();


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_ADC1_Init();

  MX_TIM1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_Delay(100);

    SetUart1RxToInput();

    HAL_Delay(50);

//uart1打开接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);


    InitOled();

    InitOledDisp();

//测试写DS1302时间

//    TestSetTime();

    ResetDHT11();

    if(InitDS18B20()==0)

    {

//        printf("%s", "DS18B20初始化成功");

//DS18B20在上电第一次读取时显示温度为85℃，这是正常的。

//85℃是DS18B20在上电复位后在温度寄存器内的对应数字量，

//这里DS18B20初始化成功后读一次值，避免出现85℃

        DS18B20GetTemp_SkipRom();

    }

系统控制代码:

//系统信息更新

void SystemControl(void)

{

    UpdateTempData();

    UpdateBleData();

    GetSystemTime();

    GetSensorState();

    FeedControl();  

}

蓝牙模块上报系统数据:

void UpdateBleData(void)

{

    static uint8_t bleCnt = 0;


//自动模式下每隔10S上报蓝牙模块   

    if(sysMode==SYS_MODE_MANU)

    {

        return;

    }

   

    bleCnt++;

    if(bleCnt>=BLE_UPDATE_INTER)

    {

        bleCnt = 0;

        //打印温度值

        printf("getTempVal:%04d\r\n", getTempVal);

    //打印湿度值

        printf("getHumiVal:%04d\r\n", getHumiVal);

    //打印水位值

        printf("getWaterVal:%04d\r\n", getWaterVal);

    //打印系统状态

        if(waterLow==true)  //水位过低

        {

            printf("Sta:WaterLow\r\n");

        }

        else if(airLow==true)   //湿度过高造成氧气过低

        {

            printf("Sta:AirLow\r\n");     

        }

        else if(tempLow==true)  //温度过低

        {

            printf("Sta:TempLow\r\n");             

        }

        else    //正常状态

        {

            printf("Sta:Normal\r\n");           

        }

    //打印系统模式

        if(sysMode==SYS_MODE_MANU)

        {

            printf("sysMode:Manual\r\n");

        }

        else if(sysMode==SYS_MODE_AUTO)

        {

            printf("sysMode:Auto\r\n");

        } 

    }

}

此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。

各功能模块资料: