随笔四、以太网延迟线获取

摘要：泰山派RK3566支持千兆以太网，为确保数据准确传输，需要配置延迟线delayline，来实现发送和接收时钟的对齐，数据延迟与时钟延迟保持一致。

1. 相关概念

RK3566的千兆以太网实现采用了GMAC控制器（Gigabit Media Access Controller），与PHY的接口是RGMII（Reduced Gigabit Media Independent Interface）。RGMII接口包括4条数据信号线TXD[3:0]和RXD[3:0]、发送时钟TXC和接收时钟RXC。由于PCB走线长度及其他各种缘故，要达到千兆通信，就要对当前硬件开发板电路单独适配，准确配置延迟线delayline，通过延迟线来实现发送和接收时钟的对齐，数据延迟与时钟延迟保持一致。

根据泰山派官方文档20240603补丁说明，目前开发板ET100百兆通信应该是采用了自动扫描获取delayline，底板扩展板说明文档提示千兆接口还在测试调制过程中。

以下描述均在kernel完成20240603补丁后进行。

2. 自动扫描获取

SDK在内核中开启了自动扫描功能的宏CONFIG_DWMAC_RK_AUTO_DELAYLINE。

<sdk>/kernel/.config

按照Rickchip的官方文档说法：

如果遇到一组 delayline 的值无法适配所有硬件板子的时候，原因可能是硬件比较差，窗口很小冗余度差；可以打开自动扫描功能，menuconfig 上打开CONFIG_DWMAC_RK_AUTO_DELAYLINE 。这边需要注意的是窗口很小的问题没有解决的话，打开这个宏也不能完全解决问题，一般来说不需要打开这个宏。

该功能只会在第一次开机的时候做一次探测，做完后会将 delayline 值存储到 vendor storage，之后的每次开机都是直接从 vendor storage 出来并覆盖 dts 的配置。只有在 vendor storage 被擦除后，才会在下次开机后执行该操作一次。

泰山派开机后显示如下，可以看到tx_delay = 0x1d, rx_delay = 0x08，自动扫描获取的结果。

3. 手动获取

源码实现部分也是gmac驱动位于

<sdk>/kernel/drivers/net/ethernet/stmicro/stmmac/dwmac-rk-tool.c

设备树文件的gmac1节点配置

<sdk>/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/tspi-rk3566-gmac1-v10.dtsi

&gmac1 {
	phy-mode = "rgmii";
	clock_in_out = "output";

	snps,reset-gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	snps,reset-active-low;
	/* Reset time is 20ms, 100ms for rtl8211f */
	snps,reset-delays-us = <0 20000 100000>;

	assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC1_RX_TX>, <&cru SCLK_GMAC1>;
	assigned-clock-parents = <&cru SCLK_GMAC1_RGMII_SPEED>, <&cru CLK_MAC1_2TOP>;
	assigned-clock-rates = <0>, <125000000>;

	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&gmac1m1_miim
		     &gmac1m1_tx_bus2
		     &gmac1m1_rx_bus2
		     &gmac1m1_rgmii_clk
		     &gmac1m1_rgmii_bus>;

	tx_delay = <0x4f>;
	rx_delay = <0x25>;

	phy-handle = <&rgmii_phy0>;
	status = "okay";
};

可以看到默认的tx_delay=0x4f，rx_delay=0x25

编译烧写镜像后运行开发板，到/sys/devices/platform/路径下，执行ls，查看ethernet的节点地址，然后检查节点。如果没有生成节点，说明没打补丁或者补丁有问题

ls -l /sys/devices/platform/fe010000.ethernet

泰山派扩展板上的PHY芯片使用的是RTL8211F，注意如果使用的是RTL8211E扫描前需要拔掉网线。扫面delayline窗口，进入fe010000.ethernet文件夹，先使用千兆扫描

echo 1000 > phy_lb_scan

上面红框是扫描的窗口，窗口横轴表示TX方向的delayline，纵轴表示RX方向的delayline，其中"0" 表示该点的坐标是可以pass，空白处是 failed。从窗口看效果不佳，failed太多。下面是扫描结果

效果不佳，这个结果仅做参考

再用百兆扫描

echo 100 > phy_lb_scan

扫描窗口里几乎没出现failed，扫描结果为

Find suitable tx_delay = 0x3f, rx_delay = 0x3f

和自动扫描的结果不一样啊，估计百兆通信情况下，延迟线不同数值影响不大

测试扫描结果中间值

echo (tx delayline) (rx delayline) > rgmii_delayline
cat rgmii_delayline
echo 1000 > phy_lb

测试了千兆的delayline，也pass了

下面就是将扫描获取的结果填写到设备树里

	tx_delay = <0x3f>;
	rx_delay = <0x3f>;

然后重新编译烧写固件，如果用这个结果，应该还需要关闭自动扫描宏功能。

下一步继续百兆通信的性能测试。如果要实现千兆通信，看样子还要等官方发布补丁消息啦。

参考：Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_RGMII_Delayline_CN.pdf