Mini2440 Linux2.6.32.2移植_02_

.1 移植 DM9000网卡驱动

1.1.1 设备资源初始化

Linux-2..6.32.2已经自带了完善的DM9000网卡驱动驱动(源代码位置：linux-2.6.32.2/ drivers/net/dm9000.c)，它也是一个平台设备，因此在目标平台初始化代码中，只要填写好相应的结构表即可（在mach-mini2440.c里面），具体步骤如下：首先添加驱动所需的头文件dm9000.h：

#include <linux/dm9000.h>

再定义DM9000网卡设备的物理基地址，以便后面用到：

/* DM9000AEP 10/100 ethernet controller */

#define MACH_MINI2440_DM9K_BASE (S3C2410_CS4 + 0x300)

再填充该平台设备的资源设置，以便和DM9000网卡驱动接口配合起来，如下

static struct resource mini2440_dm9k_resource[] = {

[0] = {

.start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE,

.end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 3,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[1] = {

.start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 4,

.end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 7,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,

}

};

/*

* * * The DM9000 has no eeprom, and it's MAC address is set by

* * * the bootloader before starting the kernel.

* * */

static struct dm9000_plat_data mini2440_dm9k_pdata = {

.flags = (DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),

};

static struct platform_device mini2440_device_eth = {

.name = "dm9000",

.id = -1,

.num_resources = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),

.resource = mini2440_dm9k_resource,

.dev = {

.platform_data = &mini2440_dm9k_pdata,

},

};

;同时在mini2440设备集中添加上面做好的网卡平台设备，如下红色部分

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&mini2440_device_eth,

&s3c_device_nand,

};

这样，DM9000平台设备的接口就填完了。

1.1.2 调整DM9000所用的位宽寄存器

因为Linux-2.6.32.2的DM9000网卡驱动并不是专门为mini2440准备的，所以还要在其源代码中做一些移植工作，如下步骤。打开linux-2.6.32.2/ drivers/net/dm9000.c，头文件处添加2410相关的配置定义，如下

红色部分：

#include <asm/delay.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

#include <mach/regs-mem.h>

#endif

#include "dm9000.h"

在dm9000设备的初始化函数中添加如下红色部分，这里是配置DM9000所用片选总线的时序，因为mini2440目前只有一个通过总线外扩的设备，在此设备驱动中直接修改相关的寄存器配置会更加容易理解一些，当然这部分也可以放到mach-mini2440.c中（注意将这部分放在mach-mini2440.c里会有几个常量需要自己找定义），你可以自行实验一下，在此不再赘述。

static int __init dm9000_init(void)

{

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;

unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4;

*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) =

(oldval_bwscon & ~(3<<16)) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 |

S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;

*((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;

#endif

printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver, V%s\n", CARDNAME, DRV_VERSION);

return platform_driver_register(&dm9000_driver);

}

1.1.3 关于MAC地址

需要注意的是，本开发板所用的DM9000网卡并没有外接EEPROM用以存储MAC地址，因此系统中的MAC地址是一个“软”地址，也就是可以通过软件进行修改，可以随意改为其他值，在static int __devinit dm9000_probe(struct platform_device *pdev)函数中可以看出：

/* try reading the node address from the attached EEPROM */

;尝试从EEPROM读取MAC地址

for (i = 0; i < 6; i += 2)

dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {

mac_src = "platform data";

memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);

}

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

/* try reading from mac */

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

}

;使用“软”MAC地址: 08:90:90:90:90:90

memcpy(ndev->dev_addr, "\x08\x90\x90\x90\x90\x90", 6);

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))

dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "

"set using ifconfig\n", ndev->name);

实际上到此为止DM9000就已经移植结束了。

1.1.4 配置内核加入DM9000，并编译运行测试

此时会带内核源代码目录，执行：

#make menuconfig

开始在内核中配置网卡驱动，依次选择如下菜单项

Device Drivers --->Network device support ---> Ethernet (10 or 100Mbit) --->

即可找到DM9000的配置项，可以看到DM9000已经被选中，这是因为Linux-2.6.32.2默认的内核配置已经加入了DM9000的支持。

然后执行：

#make zImage

最后生成 arch/arm/boot/zImage 文件，使用"k"命令把它烧写到开发板，并使用默认的文件系统启动，在命令行终端运行 ifconfig 命令可以看到如下所示。

[root@FriendlyARM /]# ifconfig

eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 08:90:90:90:90:90

inet addr:192.168.1.230 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0

UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

Interrupt:51 Base address:0x300

lo Link encap:Local Loopback

inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0

UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:0

RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

测试网络： ping 127.0.0.1,等号后面有数的话,就是网卡正常 ping 网关地址,等号后面有数的话,就是和网关连接正常 ping 别的主机的IP,等号后面有数的话,就是和别的主机连接正常.

1.2 激活 RTC 驱动

RTC的英文全称是Real-Time Clock,翻译过来是实时时钟芯片. RTC是PC主板上的晶振及相关电路组成的时钟电路的生成脉冲，RTC经过8254电路的变频产生一个频率较低一点的OS(系统)时钟TSC，系统时钟每一个cpu周期加一，每次系统时钟在系统初起时通过RTC初始化。8254本身工作也需要有自己的驱动时钟（PIT）。

1.2.1 在初始化文件中加入 RTC 设备结构

Linux-2.6.32.2 内核对 2440 的 RTC 驱动已经十分完善了，但并未在 mach-mini2440.c 中的设备集中加入它，因此并没有被激活，加入 RTC 结构体如下红色字体：

;在 mini2440 设备集中加入 RTC 结构体

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_rtc,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&mini2440_device_eth,

&s3c_device_nand,

};

1.2.2 在内核中配置 RTC

接下来重新配置内核，以加入 RTC 的驱动支持，依次选择如下菜单项：

Device Drivers --->

<*> Real Time Clock --->

可以看到这里缺省配置已经选择了 RTC 相关的选项，这里特别要注意的是该配置菜单最下方的<*> Samsung S3C series SoC RTC 选项支持，因为这里才是内核中真正的 2440 之RTC 驱动配置项。

1.2.3 测试 RTC

退出内核配置菜单，执行：

#make zImage

把生成的 arch/arm/boot/zImage 烧写到开发板，就可以在/dev 目录下看到/dev/rtc 设备驱动了

要测试 RTC，可以参考 mini2440 的用户手册Linux 中更改时间的方法一般使用 date 命令，为了把 S3C2440 内部带的时钟与 linux 系统时钟同步，

一般使用 hwclock 命令，下面是它们的使用方法：

(1) date -s 042916352007 #设置时间为 2007-04-29 16:34

(2) hwclock -w #把刚刚设置的时间存入 S3C2440 内部的 RTC

(3).开机时使用 hwclock -s 命令可以恢复 linux 系统时钟为 RTC, 一般把该语句放入

/etc/init.d/rcS 文件自动执行。

注意：我们提供的系统已经把 hwclock -s 命令写入 rcS 文件。

1.3 添加 LCD 背光驱动(带详细注解)

1.3.1 LCD 背光控制原理

到目前为止，我们一直都在命令行下移植，查看结果，在 mini2440/micro2440 开发板中，LCD 背光是通过 CPU 的 LCD_PWR 引脚来控制的，从原理图中可以看出，它对应于 GPG4 。

当 LCD_PWR 输出为高电平"1"时，将打开背光；当输出为低电平"0"时，将关闭背光(注意：这里只是打开和关闭背光，而并没有背光亮度的调节作用）。

1.3.2 在内核中添加背光驱动程序

现在，我们需要增加一个简单的背光驱动，以便能够通过软件便可简单的控制背光的开关。我们要达到的目的是：在命令终端通过向背光设备发送偶数比如"0"便可关闭背光，发送奇数比如"1"便可打开背光，这样使用起来就方便多了，而不需要专门的应用程序控制它，提示：LCD 背光设备文件：/dev/backlight

在命令行种输入：echo 0 > /dev/backlight 可以关闭 LCD 背光。

在命令行种输入：echo 1 > /dev/backlight 可以打开 LCD 背光。

为了实现这点，我们在 linux-2.6.32.2/drivers/video 目录增加一个 mini2440_backlight.c

文件，内容如下：

;以下头文件可能并不是每一个都必须的，但多余的并不会影响驱动程序的内容

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/serio.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/clk.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <mach/regs-clock.h>

#include <plat/regs-timer.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#undef DEBUG

//#define DEBUG

#ifdef DEBUG

#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}

#else

#define DPRINTK(x...) (void)(0)

#endif

;定义背光驱动的名称为 backligh，将会出现在/dev/backlight

#define DEVICE_NAME "backlight"

;定义背光变量 bl_state，以记录背光的开关状态

static unsigned int bl_state;

;设置背光开关的函数，主要是翻转背光变量 bl_state

static inline void set_bl(int state)

{

bl_state = !!state; //翻转 bl_state 变量

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), bl_state); //把结果写入背光所用的寄存器 GPG4

}

;获取背光状态

static inline unsigned int get_bl(void)

{

return bl_state;

}

;从应用程序读取参数，并传递到内核中

static ssize_t dev_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos)

{

unsigned char ch;

int ret;

if (count == 0) {

return count;

}

;使用 copy_from_user 函数从用户层/应用层读取参数

ret = copy_from_user(&ch, buffer, sizeof ch) ? -EFAULT : 0;

if (ret) {

return ret;

}

ch &= 0x01; //判断奇数还是偶数

set_bl(ch); //设置背光状态

return count;

}

;把内核参数传递给用户层/应用层的读函数

static ssize_t dev_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

int ret;

unsigned char str[] = {'0', '1' };

if (count == 0) {

return 0;

}

;使用 copy_to_user 函数把内核参数传递到用户层/应用层

ret = copy_to_user(buffer, str + get_bl(), sizeof(unsigned char) ) ? -EFAULT : 0;

if (ret) {

return ret;

}

return sizeof(unsigned char);

}

;设备操作集

static struct file_operations dev_fops = {

owner: THIS_MODULE,

read:dev_read,

write: dev_write,

};

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

;设备初始化，内核启动时就有效

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

;初始化背光所用的端口 GPG4 为输出

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

;启动内核时打开背光

set_bl(1);

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init); //注册背光驱动模块

module_exit(dev_exit); //卸载背光驱动模块

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

然后把背光配置选项加入内核配置菜单，打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/Kconfig，在如下位置加入：

config FB_S3C2410_DEBUG

bool "S3C2410 lcd debug messages"

depends on FB_S3C2410

help

Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time

through sysfs

#在里加入 MINI2440 的背光驱动配置

config BACKLIGHT_MINI2440

tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"

depends on MACH_MINI2440 && FB_S3C2410

help

backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM

config FB_SM501

tristate "Silicon Motion SM501 framebuffer support"

depends on FB && MFD_SM501

select FB_CFB_FILLRECT

select FB_CFB_COPYAREA

select FB_CFB_IMAGEBLIT

再打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/Makefile，根据配置定义加入驱动目标文件，如下：

# the test framebuffer is last

obj-$(CONFIG_FB_VIRTUAL)

#video output switch sysfs driver

+= vfb.o

obj-$(CONFIG_VIDEO_OUTPUT_CONTROL) += output.o

obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_MINI2440) += mini2440_backlight.o

这样，我们就在内核中移植好了 mini2440 的背光驱动，在内核源代码根目录执行：

make menuconfig，依次选择如下子菜单：

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices --->

就可以找到该配置选项，在这里，按空格选中我们刚刚加入的 mini2440 配置项，然后退出保存内核配置菜单，在命令行执行：make zImage

将生成 arch/arm/boot/zImage，使用 supervivi 的"k"功能把它烧写到开发板中，可以在启动时看到如图所示的企鹅图像，这说明我们已经点亮了背光，只不过 LCD 驱动还有些问题，下一节我们将会详细的介绍如何移植 LCD 驱动。

1.4 移植 LCD 显示驱动

1.4.1 LCD 驱动基础知识

Linux-2.6.32.2 内核已经支持 S3C2440 的 LCD 控制器驱动，但在此我们先介绍一下关于 2440 LCD 控制器以及驱动相关的 LCD 的一些基础知识。

注意：在此我们只讨论 TFT LCD，也就是真彩屏。

LCD 驱动中最关键的就是时钟频率(Clock frequency)的设置，时钟频率设置不对，LCD 的显示就会闪，或者根本没有显示。一般 LCD 的 Datasheet 上会写有一个推荐的频率，比如 mini2440 所用的统宝 3.5"LCD，在它的数据手册第 13 页，有这样一个表格：可以看到，这里推荐的时钟频率是 6.39MHz，近似于 6.4MHz，范围，是 5M-6.85MHz。

S3C2440 之 LCD 控制器与此相关的设置为 CLKVAL，通过设置它，就可以在 LCD 接口的 VCLK 引脚上产生 LCD 所需要的时钟频率，那么 CLKVAL 和 VCLK 有何种关系呢？在 2440 英文手册(411页 )中，有这样一段描述：

The rate of VCLK signal depends on the CLKVAL field in the LCDCON1 register. Table 15-3 defines the

relationship of VCLK and CLKVAL. The minimum value of CLKVAL is 0

接下来，手册中提供了它们的数学关系公式：

VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2]

因此可以得出：

VCLK = HCLK / ((CLKVAL+1)*2)

那么 HCLK 是多少呢？

我们的开发板运行于400Mhz，这个可以在 bootloader 的源代码头文件中看到，如图：

可见，FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8，因此得出 HCLK=100Mhz，再根据上述公式得出

CLKVAL 应为：

CLKVAL=HCLK/(VCLK*2) -1

VCLK ：LCD屏幕所需的频率

CLKVAL = 100000000 / (6400000 * 2) - 1 = 6.8

选择最接近的整数值 7，并把它写入 LCDCON1:17-8(注意：我们实际使用的数值是 8)，由此产生的 VCLK 频率实测为 5.63Mhz 左右，它也是在 5-6.85Mhz 之间的数值。

1.4.2 新内核中的 pixclock 参数

在以前较老的 Linux 内核中，对于 LCD 寄存器的设置都是这样直接填写 CLKVAL 的，但 Linux-2.6.32.2 内核却不再使用这样简单直观的方式，而是通过一个称为"pixclock"的参数进行调节，它的计算变的复杂和难以理解，我们不清楚 Linux 内核中关于 2440 部分的移植为何改变成这样的方式，这有可能是为了和 X86 体系中的设置保持一致的风格，下面我们根据实际的代码进行一些推导和说明，但推导结果和我们的实际设置是并不一致的，会有一些误差。

提示：我们实际提供的 pixclock 参数并不是按照以下的方式推导计算出的，而是先确定好 CLKVAL 的数值，再反复尝试、猜测得到的。

在 Framebuffer 驱动(linux-2.6.32.2/ drivers/video/s3c2410fb.c)中有这样一个函数：

clkdiv = DIV_ROUND_UP(s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock), 2);

这里的 clkdiv 就是我们上面提到的 CLKVAL，而 DIV_ROUND_UP 是一个宏定义，它位于 include/linux/kernel.h 文件中：

#define DIV_ROUND_UP(n,d) (((n) + (d) - 1) / (d))

这其实是一个数学概念：向上取整。下面是关于"向上取整"的一段说明：

以下信息来自：

http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=743

1. 问题

A,B 都是整数并且 A>1, B>1

求┌A/B┐即 A/B 的上取整。

当 A/B 整除，往上取整返回值为 A/B。

当不整除，返回值是 int(A/B) + 1

这个算法的一个应用：如果你有一个动态增长的缓冲区，增长的步长是 B,

某一次缓冲区申请的大小是 A，这个时候，就可以用这个算法，计算出缓冲区的一个合

适大小了，正好可以容纳 A，并且不会过于得多，多余部分不会比 B 多。

2. 方法

int( (A+B-1)/B )

3. HUNTON 的证明

上取整用 UP 表示

由于 A>1、B>1，且 A、B 都是整数，所以可以设 A=NB+M

其中 N 为非负整数，M 为 0 到 B-1 的数，则

A/B = N + M/B

(A+B-1)/B = N + 1 + (M - 1)/B;

当 M 为 0 时，

UP(A/B) = N，

int((A+B-1)/B) = N + int(1 - 1/B) = N

当 M 为 1 到 B-1 的数时，0 <= M-1 <= B-2

UP(A/B) = N + 1，

int((A+B-1)/B) = N + 1 + int((M-1)/B) = N + 1

所以对 A>1、B>1 的整数 A、B 都有：

UP(A/B) = int((A+B-1)/B)

对于除数为"2"的本算法而言，我们可以简单的理解为"(n/2)+0.5"所对应的整数值，因此这里不可能避免的就出现了误差，也就是说n的数值是有一定范围的，这里的n就是 "s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock)"，因此上面的公式可以改写为：clkdiv= s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock)/2 + 0.5

而 s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock)

这个函数在linux-2.6.32.2/ drivers/video/s3c2410fb.c 中是这样定义的：

/* s3c2410fb_calc_pixclk()

*

* calculate divisor for clk->pixclk

*/

static unsigned int s3c2410fb_calc_pixclk(struct s3c2410fb_info *fbi,

unsigned long pixclk)

{

unsigned long clk = fbi->clk_rate;

unsigned long long div;

/* pixclk is in picoseconds, our clock is in Hz

*

* Hz -> picoseconds is / 10^-12

*/

;这里计算出本函数的结果

div = (unsigned long long)clk * pixclk;

div >>= 12; /* div / 2^12 */

do_div(div, 625 * 625UL * 625); /* div / 5^12 */

dprintk("pixclk %ld, divisor is %ld\n", pixclk, (long)div);

return div;

}

因此得出：

clkdiv=clk*pixclk/(10^12)/2 + 0.5

根据实际打印结果验证，此处的 clk 其实就是 HCLK。

而根据 static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)函数中的描述，会得出这样一个关系：

CLKVAL=clkdiv-1

再结合从 2440 芯片手册得到的公式 CLKVAL=HCLK/(VCLK*2) -1，因此可以得出大致这样的结果("大致"可以理解为一定的误差范围)：

Pixclk=(HCLK-VLCK)x10^12/HCLK*VCLK

以我们所用的统宝屏为例：

HCLK=100Mhz=100,000,000Hz

VLCK=6.4Mhz=6400,000Hz

因此计算出：pixclk =146250，单位是 ps(picoseconds)，这和我们实际设置的数值 170000是有一定误差的。另外在Linux内核文档中，还有另外一种计算 pixclock的方式，见 linux/Documentation/fb/framebuffer.txt。

1.4.3 在内核中添加各种 LCD 类型的支持

打开 arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c，先删除之前的 LCD 设备平台代码，如下：

/* LCD driver info */

static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = 240,

.height = 320,

.pixclock = 166667, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */

.xres = 240,

.yres = 320,

.bpp = 16,

.left_margin = 20,

.right_margin = 8,

.hsync_len = 4,

.upper_margin = 8,

.lower_margin = 7,

.vsync_len = 4,

};

static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {

.displays = &mini2440_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

#if 0

/* currently setup by downloader */

.gpccon = 0xaa940659,

.gpccon_mask = 0xffffffff,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa84aaa0,

.gpdcon_mask = 0xffffffff,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

#endif

.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};

再把友善之臂已经移植好的代码加入，如下（但是我根据下面的代码移植不能使LCD屏幕成功移植，具体移植是按照这段代码之后的）：

;NEC 3.5"LCD 的配置和参数设置

#if defined(CONFIG_FB_S3C2410_N240320)

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 100000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 36

#define LCD_LEFT_MARGIN 19

#define LCD_HSYNC_LEN 5

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

;夏普 8"LCD 的配置和参数设置

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT640480)

#define LCD_WIDTH 640

#define LCD_HEIGHT 480

#define LCD_PIXCLOCK 80000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 67

#define LCD_LEFT_MARGIN 40

#define LCD_HSYNC_LEN 31

#define LCD_UPPER_MARGIN 25

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

;统宝 3.5"LCD 的配置和参数设置

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_T240320)

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 146250//170000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 25

#define LCD_LEFT_MARGIN 0

#define LCD_HSYNC_LEN 4

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 4

#define LCD_VSYNC_LEN 1

;群创 7"LCD 的配置和参数设置

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT800480)

#define LCD_WIDTH 800

#define LCD_HEIGHT 480

#define LCD_PIXCLOCK 11463//40000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 67

#define LCD_LEFT_MARGIN 40

#define LCD_HSYNC_LEN 31

#define LCD_UPPER_MARGIN 25

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

;LCD2VGA(分辨率为 1024x768)模块的配置和参数设置

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_VGA1024768)

#define LCD_WIDTH 1024

#define LCD_HEIGHT 768

#define LCD_PIXCLOCK 80000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 15

#define LCD_LEFT_MARGIN 199

#define LCD_HSYNC_LEN 15

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 1

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_HWSWP)

#endif

#if defined (LCD_WIDTH)

static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {

#if !defined (LCD_CON5)

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

#else

.lcdcon5 = LCD_CON5,

#endif

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = LCD_WIDTH,

.height = LCD_HEIGHT,

.pixclock = LCD_PIXCLOCK,

.xres = LCD_WIDTH,

.yres = LCD_HEIGHT,

.bpp = 16,

.left_margin = LCD_LEFT_MARGIN + 1,

.right_margin = LCD_RIGHT_MARGIN + 1,

.hsync_len = LCD_HSYNC_LEN + 1,

.upper_margin = LCD_UPPER_MARGIN + 1,

.lower_margin = LCD_LOWER_MARGIN + 1,

.vsync_len = LCD_VSYNC_LEN + 1,

};

static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {

.displays = &mini2440_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

.gpccon = 0xaa955699,

.gpccon_mask = 0xffc003cc,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa95aaa1,

.gpdcon_mask = 0xffc0fff0,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

.lpcsel = 0xf82,

};

#endif

成功的移植代码：

#if defined(CONFIG_FB_S3C2410_N240320)

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 100000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 36

#define LCD_LEFT_MARGIN 19

#define LCD_HSYNC_LEN 5

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_N480272)

#define LCD_WIDTH 480

#define LCD_HEIGHT 272

#define LCD_PIXCLOCK 100000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 36

#define LCD_LEFT_MARGIN 19

#define LCD_HSYNC_LEN 5

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT640480)

#define LCD_WIDTH 640

#define LCD_HEIGHT 480

#define LCD_PIXCLOCK 40000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 67

#define LCD_LEFT_MARGIN 40

#define LCD_HSYNC_LEN 31

#define LCD_UPPER_MARGIN 5

#define LCD_LOWER_MARGIN 25

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_T240320)

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 170000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 25

#define LCD_LEFT_MARGIN 0

#define LCD_HSYNC_LEN 4

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 4

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_INVVDEN | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_INVVCLK | S3C2410_LCDCON5_HWSWP )

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_X240320)

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 170000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 25

#define LCD_LEFT_MARGIN 0

#define LCD_HSYNC_LEN 4

#define LCD_UPPER_MARGIN 0

#define LCD_LOWER_MARGIN 4

#define LCD_VSYNC_LEN 9

#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_INVVDEN | \

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | \

S3C2410_LCDCON5_INVVCLK | S3C2410_LCDCON5_HWSWP )

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT800480)

#define LCD_WIDTH 800

#define LCD_HEIGHT 480

#define LCD_PIXCLOCK 40000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 67

#define LCD_LEFT_MARGIN 40

#define LCD_HSYNC_LEN 31

#define LCD_UPPER_MARGIN 25

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_VGA1024768)

#define LCD_WIDTH 1024

#define LCD_HEIGHT 768

#define LCD_PIXCLOCK 80000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 15

#define LCD_LEFT_MARGIN 199

#define LCD_HSYNC_LEN 15

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 1

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_HWSWP)

#endif

#if defined (LCD_WIDTH)

static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {

#if !defined (LCD_CON5)

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

#else

.lcdcon5 = LCD_CON5,

#endif

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = LCD_WIDTH,

.height = LCD_HEIGHT,

.pixclock = LCD_PIXCLOCK,

.xres = LCD_WIDTH,

.yres = LCD_HEIGHT,

.bpp = 16,

.left_margin = LCD_LEFT_MARGIN + 1,

.right_margin = LCD_RIGHT_MARGIN + 1,

.hsync_len = LCD_HSYNC_LEN + 1,

.upper_margin = LCD_UPPER_MARGIN + 1,

.lower_margin = LCD_LOWER_MARGIN + 1,

.vsync_len = LCD_VSYNC_LEN + 1,

};

static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {

.displays = &mini2440_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

.gpccon = 0xaa955699,

.gpccon_mask = 0xffc003cc,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa95aaa1,

.gpdcon_mask = 0xffc0fff0,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

.lpcsel = 0xf82,

};

#endif

;然后打开 drivers/video/Kconfig，在大概 1935 行加入以下配置信息（但是我根据下面的代码移植不能使LCD屏幕成功移植，具体移植是按照这段代码之后的）：

config FB_S3C2410_DEBUG

bool "S3C2410 lcd debug messages"

depends on FB_S3C2410

help

Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time

through sysfs

choice

prompt "LCD select"

depends on FB_S3C2410

help

S3C24x0 LCD size select

config FB_S3C2410_T240320

boolean "3.5 inch 240X320 Toppoly LCD"

depends on FB_S3C2410

help

3.5 inch 240X320 Toppoly LCD

config FB_S3C2410_N240320

boolean "3.5 inch 240X320 NEC LCD"

depends on FB_S3C2410

help

3.5 inch 240x320 NEC LCD

config FB_S3C2410_TFT640480

boolean "8 inch 640X480 L80 LCD"

depends on FB_S3C2410

help

8 inch 640X480 LCD

config FB_S3C2410_TFT800480

boolean "7 inch 800x480 TFT LCD"

depends on FB_S3C2410

help

7 inch 800x480 TFT LCD

config FB_S3C2410_VGA1024768

boolean "VGA 1024x768"

depends on FB_S3C2410

help

VGA 1024x768

endchoice

config BACKLIGHT_MINI2440

tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"

depends on MACH_MINI2440 && FB_S3C2410

help

backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM

config FB_SM501

tristate "Silicon Motion SM501 framebuffer support"

depends on FB && MFD_SM501

select FB_CFB_FILLRECT

select FB_CFB_COPYAREA

select FB_CFB_IMAGEBLIT

成功移植代码：

choice

prompt "LCD select"

depends on FB_S3C2410

help

S3C24x0 LCD size select

config FB_S3C2410_T240320

boolean "3.5 inch 240X320 Toppoly LCD"

depends on FB_S3C2410

help

3.5 inch 240X320 Toppoly LCD

config FB_S3C2410_X240320

boolean "3.5 inch 240X320 LCD(ACX502BMU)"

depends on FB_S3C2410

help

3.5 inch 240X320 LCD(ACX502BMU)

config FB_S3C2410_N240320

boolean "3.5 inch 240X320 NEC LCD"

depends on FB_S3C2410

help

3.5 inch 240x320 NEC LCD

config FB_S3C2410_N480272

boolean "4.3 inch 480X272 NEC LCD"

depends on FB_S3C2410

help

4.3 inch 480x272 NEC LCD

config FB_S3C2410_TFT640480

boolean "8 inch 640X480 L80 LCD"

depends on FB_S3C2410

help

8 inch 640X480 LCD

config FB_S3C2410_TFT800480

boolean "7 inch 800x480 TFT LCD"

depends on FB_S3C2410

help

7 inch 800x480 TFT LCD

config FB_S3C2410_VGA1024768

boolean "VGA 1024x768"

depends on FB_S3C2410

help

VGA 1024x768

endchoice

这样，我们就完成了 LCD 驱动的移植，如果你需要加入其他型号的 LCD 驱动，也可以参照上面的方式复制即可，一般小尺寸的 pixclock 参数可以参考统宝 3.5"的，超过 640x480 分辨率的参数可以参考 8"LCD 的，特别要注意你使用的 LCD 的长宽也要修改。

1.4.4 配置内核并下载到开发板测试

现在，我们在命令行输入:make menuconfig 进入内核配置，依次按下面的子菜单项选择：

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices --->

LCD select (3.5 inch 240X320 Toppoly LCD) --->

会出现如图所示 LCD 型号配置选项：

按空格或者回车键选择我们需要的 LCD 型号，然后退出保存内核配置。

在命令行执行：

#make zImage

将会生成 arch/arm/boot/zImage，把它烧写到开发板中，就可以看到一个小企鹅出现在屏幕上了。