ROS开发之hello_world发布订阅Python篇

创建一个ROS Workspace 的方法总结：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash

 

创建ROS Package

cd ~/catkin_ws/src

catkin_create_pkg package_name package_dependencies

如:

catkin_create_pkg hello_world rospy std_msgs

 

这里创建的package是hello_world,用VS Code打开hello_world文件夹，结构如下

 

在hello_world/src文件夹下面创建talker.py和listener.py文件。

talker.py

 

listener.py