对数学的新思考【2】

对数学的新思考【2】转 Dahua_Lin

上面说到的实数理论，测度理论和勒贝格积分，构成了我们现在称为实分析 (Real Analysis)的数学分支，有些书也叫实变函数论。对于应用科学来说，实分析似乎没有古典微积分那么“实用”——很难直接基于它得到什么算法。而且， 它要解决的某些“难题”——比如处处不连续的函数，或者处处连续而处处不可微的函数——在工程师的眼中，并不现实。但是，我认为，它并不是一种纯数学概念 游戏，它的现实意义在于为许多现代的应用数学分支提供坚实的基础。下面，我仅仅列举几条它的用处：

黎曼可积的函数空间不是完备的，但是勒贝格可积的函数空间是完备的。简单的   说，一个黎曼可积的函数列收敛到的那个函数不一定是黎曼可积的，但是勒贝格可积的函数列必定收敛到一个勒贝格可积的函数。在泛函分析，还有逼近理论中，经   常需要讨论 “ 函数的极限 ” ，或者 “ 函数的级数 ” ，如果用黎曼积分的概念，这种讨论几乎不可想像。我们有时看一些 paper 中提到 Lp 函数空间，就是基于勒   贝格积分。  
勒贝格积分是傅立叶变换（这东西在工程中到处都是）的基础。很多关于信号处理的初等教材，可能绕过了勒贝格积分，直接讲点面对实用的东西而不谈它的数学基础，但是，对于深层次的研究问题 —— 特别是希望在理论中能做一些工作 —— 这并不是总能绕过去。  
在下面，我们还会看到，测度理论是现代概率论的基础。  
拓扑学：分析从实数轴推广到一般空间 —— 现代分析的抽象基础  
随着实数理论的建立，大家开始把极限和连续推广到更一般的地方的分析。事实   上，很多基于实数的概念和定理并不是实数特有的。很多特性可以抽象出来，推广到更一般的空间里面。对于实数轴的推广，促成了点集拓扑学 (Point- set Topology) 的建立。很多原来只存在于实数中的概念，被提取出来，进行一般性的讨论。在拓扑学里面，有 4 个 C 构成了它的核心：

Closed set （闭集合）。在现代的拓扑学的公理化体系中，开集和闭集是最基本的概念。一切从此引申。这两个概念是开区间和闭区间的推广，它们的根本地位，并不是   一开始就被认识到的。经过相当长的时间，人们才认识到：开集的概念是连续性的基础，而闭集对极限运算封闭 —— 而极限正是分析的根基。  
Continuous function  （连续函数）。连续函数在微积分里面有个用 epsilon-delta 语言给出的定义，在拓扑学中它的定义是 “ 开集的原像是开集的函数 ” 。第二个定义和第   一个是等价的，只是用更抽象的语言进行了改写。我个人认为，它的第三个（等价）定义才从根本上揭示连续函数的本质 ——“ 连续函数是保持极限运算的函数 ” —— 比如 y 是数列 x1, x2, x3, …  的极限，   那么如果  f  是连续函数，那么  f(y)  就是  f(x1), f(x2), f(x3), … 的极限。连续函数的重要性，可以从别的分支学科中进行类比。比如群论中，基础的运算是 “ 乘法 ” ，对于群，最重要的映射叫 “ 同态映射 ”—— 保持 “ 乘法 ” 的   映射。在分析中，基础运算是 “ 极限 ” ，因此连续函数在分析中的地位，和同态映射在代数中的地位是相当的。  
Connected set  （连通集合）。比它略为窄一点的概念叫 (Path connected) ，就是集合中任意两点都存在连续路径相连 —— 可能是一般人理解的概念。一般意义下的连通概念稍微抽象一些。在我看来，连通性有两个重   要的用场：一个是用于证明一般的中值定理 (Intermediate Value Theorem) ，还有就是代数拓扑，拓扑群论和李群论中讨论根本群 (Fundamental Group) 的阶。  
Compact set （紧集）。 Compactness 似乎在初等微积分里面没有专门出现，不过有几条实数上的定理和它其实是有关系的。比如， “ 有界数列必然存在收敛子   列 ”—— 用 compactness 的语言来说就是 ——“ 实数空间中有界闭集是紧的 ” 。它在拓扑学中的一般定义是一个听上去比较抽象的东西 ——“ 紧集的任意   开覆盖存在有限子覆盖 ” 。这个定义在讨论拓扑学的定理时很方便，它在很多时候能帮助实现从无限到有限的转换。对于分析来说，用得更多的是它的另一种形式  ——“ 紧集中的数列必存在收敛子列 ”—— 它体现了分析中最重要的 “ 极限 ” 。 Compactness 在现代分析中运用极广，无法尽述。微积分中的两个重要定   理：极值定理 (Extreme Value Theory) ，和一致收敛定理 (Uniform Convergence Theorem) 就可以借助它推广到一般的形式。  
从某种意义上说，点集拓扑学可以看成是关于 “ 极限 ” 的一般理论，它抽象于实数理论，它的概念成为几乎所有现代分析学科的通用语言，也是整个现代分析的根基所在。

微分几何：流形上的分析 —— 在拓扑空间上引入微分结构  
拓扑学把极限的概念推广到一般的拓扑空间，但这不是故事的结束，而仅仅是开   始。在微积分里面，极限之后我们有微分，求导，积分。这些东西也可以推广到拓扑空间，在拓扑学的基础上建立起来 —— 这就是微分几何。从教学上说，微分几何   的教材，有两种不同的类型，一种是建立在古典微机分的基础上的 “ 古典微分几何 ” ，主要是关于二维和三维空间中的一些几何量的计算，比如曲率。还有一种是建   立在现代拓扑学的基础上，这里姑且称为 “ 现代微分几何 ”—— 它的核心概念就是 “ 流形 ”(manifold)—— 就是在拓扑空间的基础上加了一套可以进行微   分运算的结构。现代微分几何是一门非常丰富的学科。比如一般流形上的微分的定义就比传统的微分丰富，我自己就见过三种从不同角度给出的等价定义 —— 这一方   面让事情变得复杂一些，但是另外一个方面它给了同一个概念的不同理解，往往在解决问题时会引出不同的思路。除了推广微积分的概念以外，还引入了很多新概 念： tangent space, cotangent space, push forward, pull back, fibre bundle, flow, immersion, submersion  等等。

近些年，流形在 machine learning 似乎相当时髦。但是，坦率地说，要弄懂一些基本的流形算法，   甚至 “ 创造 ” 一些流形算法，并不需要多少微分几何的基础。对我的研究来说，微分几何最重要的应用就是建立在它之上的另外一个分支：李群和李代数 —— 这是数   学中两大家族分析和代数的一个漂亮的联姻。分析和代数的另外一处重要的结合则是泛函分析，以及在其基础上的调和分析。