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原创 const变量真的不能改变吗?

今天偶然看到内联汇编,里面有一个const和volatile的部分, 所以想写一个文章表达一下,const变量并不是不能修改的想法。首先看一段代码输出结果是从这里可以看出,这个地址没变,但是他的值确实是改变过, 同样的 ,const 指针 ,const 数组指针  都可以通过加一层指针来改变其数值。

2017-03-23 17:42:27 907

原创 centos 安装g++

授人以鱼不如授人以鱼首先 yum install g++提示是没有的那就用yum search g++然后还是没有那就yum search all gcc在输出的结果中找gcc -g++的软件包然后 yum install 相应的软件包希望大家善用search

2017-03-22 20:46:36 573

原创 Python error:compression requires zlib module

碰到这个问题   首先yum search zlib然后把环境和zlib都安装一下重新make install python即可

2017-03-20 11:23:28 579

转载 linux下命令的类型

那么,命令一共有几类呢? 一共是5类, 即:alias, keyword, function, built-in,$PATH当你键入一个命令时, 搜索到该命令的顺序也是按照上面的罗列顺序来搜索的.命令和shell是密不可分的, 谈命令机制肯定离不开shell.alias commandSetting: ~/.bashrc,/etc/bashrcShell keyword

2017-03-16 11:28:48 243

Kubuntu最新内核版本

适用于Amd 系列笔记本,可以直接启动运行。解决蓝牙驱动、显卡驱动、声音驱动等等问题。其中有5.9.8和5.10.rc4两个版本的内核,系统都是Kubuntu20,04

2020-11-20

pcl_1.9.1_pcl_visualization_release_no_vtkoutputwindow_dll

使用此文件替换pcl1.9.1安装目录/bin/下的对应文件,然后重新编译程序即可。注意将文件名后面的_no_warning删除

2020-09-25

数据包及相关资源.txt

文档包含: ros数据包: 使用velodyne 3D激光录制的厂房数据,其中包括激光以及里程计数据 launch文件:使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明

2020-03-26

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