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本文介绍了如何使用Android系统连续扫描蓝牙RSSI来测量距离，并通过三点定位计算蓝牙设备的方位。详细阐述了蓝牙扫描方法、RSSI距离计算及三点定位原理，并提供了代码实现步骤和APP源代码下载链接。
Android 如何连续的扫描蓝牙的RSSI来测距离，实现三点定位
背景：
接到一个小伙伴求助，要实现用蓝牙来测算距离，并用三点计算出蓝牙设备方位，通过以往的经验最终帮这位小伙伴实现了他的需求，下面总结下实现步骤，希望能帮到你。
分析：
要获得蓝牙的RSSI无外乎两种方法：
第一种：就是基于扫瞄的方法，优点是Android本身支持，缺点是scan的时间比较长，并且中间过程不受控制，为了连续的测量，需要不断的scan；
第二种：就是基于连接的方法，前提是要建立两个蓝牙设备的连接后，再测量RSSI，优点是后期测量比较方便，间隔时间也较短。
三点定位实现原理：
这里的方位其实是一个相对方位的概念，我们需要三个蓝牙模块，三个蓝牙模块之间的距离是固定已知的ÿ
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