ADD加速驱动阻尼控制策略由来||惯容器动力学模型建立 相比天棚控制，加速度驱动阻尼（Acceleration Driven Damper, ADD）控制将与理想天棚之间安装 的阻尼器替换成了“理想惯容器”，利用惯容器来实现车身振动的抑制，同时在判断策略中将簧上速度替换成了簧上加速度。理想建模和实际建模分别如下：分别列出两个模型的动力学方程如下：理想天棚惯容控制到实际阻尼控制的转换，是指虚拟的天棚惯容系数 b 到实际可控阻尼系数 c 的转换。真实控制中，就是对可控阻尼系数 c 的连续可调。
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