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原创 一个用于验证在GPU上训练模型比在CPU上快的代码||TensorFlow||神经网络
我的环境:TensorFlow2.10.0;python3.10;CUDA:11.7;注:需要安装并配置好了适当的GPU驱动和CUDA环境。
2023-10-11 11:19:37 113 1
原创 ADD加速驱动阻尼控制策略由来||惯容器动力学模型建立
相比天棚控制,加速度驱动阻尼(Acceleration Driven Damper, ADD)控制将与理想天棚之间安装 的阻尼器替换成了“理想惯容器”,利用惯容器来实现车身振动的抑制,同时在判断策略中将簧上速度替换成了簧上加速度。理想建模和实际建模分别如下:分别列出两个模型的动力学方程如下:理想天棚惯容控制到实际阻尼控制的转换,是指虚拟的天棚惯容系数 b 到实际可控阻尼系数 c 的转换。真实控制中,就是对可控阻尼系数 c 的连续可调。
2023-10-04 10:14:07 690 1
原创 MATLAB GUI 之 插补(逐点比较法、数字积分法DDA的直线圆弧插补)
MATLAB GUI之插补(逐点比较法、数字积分法DDA的直线、圆弧全都有!)
2022-07-26 18:52:25 4977 9
原创 高版本Matlab运行时//在当前文件夹或MATLAB路径中未找到文件//函数或变量 ‘xx‘ 无法识别//解决方法
提供一种Matlab路径问题或者说是“函数或变量无法识别"问题的解决方案
2022-06-06 16:46:12 28246 62
原创 SCARA机器人运动学分析--Matlab
设SCARA机器人初始参数如下:a1=200,a2=200; d1=200,d2=30,d4=100;当θ1=0,θ2=0,θ4=0,d3=0时,即SCARA机器人在初始状态下时,利用Matlab计算机器人坐标系{4}相对于坐标系{0}的位姿,有:p1=0;p2=0;p3=0;p4=0; %"p"表示关节角theta d1=200;d2=30;d3=0;d4=-100; %“d”为连杆偏距a0=0;a1=200;a2=200;a3=0; %“a”为连杆长度...
2021-11-07 11:03:50 4828 2
神经网络实现手写数字识别mnist数据集
2023-11-02
MATLAB GUI之插补//逐点比较法、数字积分法DDA的直线、圆弧插补源代码资源包)
2022-07-28
python 3.10 dlib轮子文件 // dlib-19.22.99-cp310-cp310-win_amd64.whl
2022-06-28
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