人人都是极客
布道师Peter
一直从业于半导体行业,曾为Linux内核开源文档社区提交过若干文档。 主要从事Linux、Android相关系统软件开发工作,负责Soc芯片BringUp及系统软件开发,喜欢阅读内核源代码,在不断的学习和工作中深入理解内存管理,进程调度,文件系统,设备驱动等内核子系统。
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无人驾驶技术课——感知(2)
在感知部分的课程中,我们将首先介绍计算机视觉的基本应用领域;再进一步了解机器学习、神经网络和卷积神经网络的基础知识;随后我们将讨论感知模块在无人车中的具体任务;最后了解 Apollo 感知模块的体系结构和传感器融合的相关内容。 上节课,我们学习了计算机视觉的基本应用领域,这节课我们将重点了解机器学习、神经网络和卷积神经网络的基础知识。 机器学习 机器学习是使用特殊...转载 2018-12-09 12:37:07 · 1136 阅读 · 0 评论 -
Linux 程序编译过程的来龙去脉
大家肯定都知道计算机程序设计语言通常分为机器语言、汇编语言和高级语言三类。高级语言需要通过翻译成机器语言才能执行,而翻译的方式分为两种,一种是编译型,另一种是解释型,因此我们基本上将高级语言分为两大类,一种是编译型语言,例如C,C++,Java,另一种是解释型语言,例如Python、Ruby、MATLAB 、JavaScript。 本文将介绍如何将高层的C/C++语言编写的程序转换成为处理...原创 2018-12-09 12:39:55 · 1379 阅读 · 0 评论 -
Linux中形形色色的接口API和ABI
前言 如果将内核比作一座工厂,那么Linux中众多的接口就是通往这个巨大工厂的高速公路。这条路要足够坚固,禁得起各种破坏(Robust)。要能跑得了运货的卡车,还要能升降飞机。(Compatible)。当然了这条路要越宽越好(Performant)。如下图所标,Linux中有四种类型的接口。位于内核和用户之间的API(应用程序接口)和ABI(应用二进制接口)。内核内部的API和ABI。下面我们逐...转载 2018-12-09 12:41:18 · 816 阅读 · 0 评论 -
Linux 程序编译过程的来龙去脉
大家肯定都知道计算机程序设计语言通常分为机器语言、汇编语言和高级语言三类。高级语言需要通过翻译成机器语言才能执行,而翻译的方式分为两种,一种是编译型,另一种是解释型,因此我们基本上将高级语言分为两大类,一种是编译型语言,例如C,C++,Java,另一种是解释型语言,例如Python、Ruby、MATLAB 、JavaScript。 本文将介绍如何将高层的C/C++语言编写的程序转换成为处理...原创 2018-12-16 21:41:15 · 260 阅读 · 0 评论