JLINK、ULINK及ST-LINK

JLINK、ULINK及ST-LINK

调试ARM，要遵循ARM的调试接口协议，JTAG就是其中的一种。当仿真时，IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口，RDI就是其中的一种， 那么我们如何完成RDI-->ARM调试协议(JTAG、SWD等)的转换呢？ 有以下两种做法：

1、在电脑上写一个服务程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后通过一个物理转换接口（注意，这个转换只是电气物理层上的转换，就像RS232那样的作用）发送你的的目标板。 H-JTAG就是这样的。 H-JTAG的硬件就仅是一个物理电平的转换接口，所以很简单。而电脑中装的H-JTAG软件就是前面说到的服务程序，负责协议转换的。

2、做一个板，用此板直接接收来自IAR、KEIL和ADS等软件的调试命令，由此板做RDI->JTAG协议的转换。然后与目标板通信，这就是JLINK的工作原理。

      由上可以看出 H-JTAG由于是软件作协议转换的，所以速度较慢，但是硬件简单。而第二种方法的JLINK一般带一个强劲的CPU，作硬件协议转换，所以硬件复杂，但速度快。所以，JTAG就是一种arm调试协议，而JLINK只是实现由开发平台RDI接口到JTAG协议的转换。我们使用一般的JTAG调试程序需要使用并口，而现在使用笔记本（没有并口）开发也很多，所以直接使用H-JTAG软件来将RDI转成JTAG协议的方式就做不到了，这时使用使用USB接口的JLINK仿真器就是一个很不错的选择。

ULINK、ST-LINK介绍

      ULINK是KEIL公司研发的仿真器，专用于KEIL开发环境。ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器（由KEIL公司开发）的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash编程。   

      ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：  

(1)编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。

(2)仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等等。   

(3)仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快！  

(4)编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快！

简述JLINK、JTAG、ULINK及ST-LINK区别

由于JLINK使用硬件完成RDI到JTAG协议的转换，所以JLINK的功能要比JTAG强大。因为JTAG用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如JLINK。

ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL 平台下使用，ADS,iar 下不能使用。  

JLINK 是通用的开发工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强 。

ULINK2的下载速度和调试速度确实没有JLINK的快。