(含代码)WinCE6.0 Camera驱动的挂载

转载请标明是引用于 http://blog.csdn.net/chenyujing1234

BSP SubProject 代码:

http://www.rayfile.com/zh-cn/files/3e467cab-8de6-11e1-a3c9-0015c55db73d/

 

我的代码参考了:(将Windows Embedded CE 6.0 USB Camera Driver.msi文件解压后得到的\cpp  .h文件组成工程)

http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?displaylang=en&id=19512 

参考文章了:

http://jazka.blog.51cto.com/809003/707027

 

 

学习Camera驱动的过程中，发现网上的资料较少，而且偏向于5.0版本的。在自己研究了一段时间后发现出现这种情况也比较正常。因为5.0以前的版本都是流接口驱动结构的，而6.0的Camera驱动则向DirectShow架构靠拢了很多，所以无法从应用程序的调用到底层的操作都看的很清楚，除非对DirectShow架构非常熟悉。

       WinCE6.0 的 Camera 的驱动依然是流接口驱动，以 dll 的形式提供各种流接口 ， MDD/PDD 的分层驱动结构图如下：

      

       应用层中包括两部分 DirectShow 和 DeviceManager ，一般应用程序就通过调用这两个接口来对 Camera 驱动进行操作。

       Camera 驱动有两个流接口 CAM_XXX 和 PIN_XXX ，在软件中通过 3 种对象和 Camera 设备进行交互： Adapter 、 Pin 、 Stream 。 Adapter 是 Camera 具体设备的抽象，对应于 CAM_XXX 的流接口， Pin 是 DShow 捕获视频数据时使用的设备， Stream 代表流过的数据。

       DShow 操作 Camera 流接口驱动也是通过 CreateFile ， DeviceIOControl 等 API 进行的，其中最主要的就是各种 IOControlCode ，对应于不同的属性，如能力、状态以及设置等。

       CAM_IoControl 的控制码大多数是 IOCTL_CS_PROPERTY ，数据缓冲也基本都是 CS PROPERTY 类似的结构，驱动通过这些数据读取应用程序提供的信息，判别操作的类型，调用 MDD 不同的处理函数完成。

       PIN_IoControl 的控制码可能是 PROPERTY 、 BUFFERS 、 INSTANTIATE ，分别用来设置 Pin 、管理 Pin 的 Buffer 或者设置指定 Pin 的数据流的类型。

 

       MDD 层 主要完成Sensor状态的控制、Video的处理和内存的管理。内存的管理如buffer是由驱动分配还是应用程序分配以及如何分配。MDD中只有一个API被PDD调用，就是MDD_HandleIO函数。

       PDD 层 是对硬件功能的封装，主要包含以下七大类功能：

       (1) 初始化函数： PDD_Init 、 PDD_DeInit ；

       (2)Camera 信息：PDD_GetAdapterInfo；

       (3) 电源管理： PDD_SetPowerState ；

       (4) 内存管理： PDD_AllocateBuffer 、 PDD_DeAllocateBuffer 、 PDD_RegisterClientBuffer 、 PDD_UnRegisterClientBuffer ；

       (5)Sensor 管理： PDD_GetSensorModeInfo 、 PDD_SetSensorModeFormat 、 PDD_InitSensorMode 、； PDD_DeInitSensorMode 、 PDD_SetSensorState ；

       (6) 数据捕获： PDD_TakeStillPicture 、 PDD_FillBuffer ；

       (7) 属性管理： PDD_HandleVidProcAmpChanges 、 PDD_HandleCamControlChanges 、 PDD_HandleViedoControlCapsChanges ；

 

       Camera 驱动的加载和调用过程大致如下 ：

       (1)device.exe 根据注册表信息加载 Camera 驱动，调用 CAM_Init ；

       (2)CAM_Init 调用 PDD_Init 和 PDD_GetAdapterInfo ，完成硬件的初始化，返回 Camera 能力的一些信息，如支持的 Pin 的个数、对电源状态的支持和 Sensor 的属性，此时加载完成；

       (3)FindFirstDevice 找到设备名称，如 CAM1;

       (4) 通过 CreateFile 打开 CAM1 设备；

       (5) 调用 DeviceIoControl 查找 Pin 的个数 (Pin 分为 Preview 预览、 Still 静态捕获、 Capture 视频捕获 ) ；

       (6) 获得 Pin 的个数等信息之后，通过 CreateFile 操作 PIN1 设备，对每个 Pin 进行初始化、分配内存；

       (7) 用户选择预览、拍照、录像等操作，都会选择一个相应的 Pin 进行传递数据。传数据之前通过 IOControl StreamInstance 将准备好的 MsgQueue 的句柄传递给 Pin ， MsgQueue 将用来在 DShow 和驱动之间进行异步传递数据，这些数据包括标记装载实际图像数据的缓冲。在 IOControl 完成之后，根据当前是预览、拍照还是录像的不同状态，调用 PDD 里面的 Sensor 管理函数或者数据捕获函数来控制 Camera 的状态，进行视频的捕获。

      (8)在DShow当中，一个Pin的状态通常包括RUN、STOP、PAUSE三种，这些状态之间的切换是：RUNà PAUSEà STOPà PAUSEà RUN。

 

 

       最后转载 MSDN 里面关于 DirectShow 结构的 Camera 驱动的初始化过程：

Initialization Sequence for Camera Drivers

 

camera设备的初始化序列是如下:

1、所有的Camera必须被注册到同样的GUID。

以下注册表显示一个camera驱动的流接口设备注册表入口

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\CameraDriver] "Prefix"="<Driver prefix>" "Dll"="<Driver DLL name>" "Order"=dword:10 "Index"=dword:1 "IClass"=multi_sz: "{CB998A05-122C-4166-846A-933E4D7E3C86}"

2、WCE设备管理器加载Camera设备并调用驱动的入口点,CAM_Init..

一旦接收到调用，camera设备驱动检测并初始化硬件，允许并初始化它的数据结构体并返回设备实例标识符。

此设备标识符将在CAM_Open 中被用.

3、DirectShow用适当的设备名调用CreateFile.

应用程序应该用FindFirstDevice来接收基于适当设备类GUID的真实的名字。

4、DirectShow用CSPROPERTY_PIN_CTYPES查询Camera驱动，以获得它支持的pin数量.

  也可以用CSPROENTRY_PIN_CATEGORY查询类型 （预览、捕获、静止图片）

5、DirectShow用CSPROPERTY_PIN_DEVICENAME查询Camera驱动， 以获得pin设备的名字。

这个名字通常是PIN1：。但是驱动也有可能用其它名字。

6、DirectShow为每个Pin类型在PIN驱动上调用CreateFile

7、驱动通过设置它的特性和数据格式初始化流，并为它分配buffers

8、客户端用IOCTL_STREAM_INSTANTIATE(传递进来pin标识符和消息队列的句柄,此句柄用于在驱动和Direct中间层传递异步包)为给出的pin句柄设置流类型

比如，如果CSPROPERTY_PIN_CTYPES返回3,且如果CSPROPERTY_PIN_CATEGORY(假如Id = 0)返回PINNAME_VIDEO_PREVIEW,

之后它调用IOCTL_STREAM_INSTANTIATE（用Id = 0）把给定的句柄绑定到流中.

9、通过Pin开始流数据