uC/Modbus 用户手册——第八节 No_OS接口

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8.00 No_OS接口

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8.00 No_OS接口

uC/Modbus-S可以配置为工作在单线程环境（无RTOS）。

No_OS部分同样使用uC/Modbus提供的RTOS接口层。该层在7.00节中进行了详细讲解。

图8-1是不使用RTOS时接收模型的流程图。

图8-1 uC/Modbus Rx轮询模型

F8-1(1)	uC/Modbus使用一个队列结构表示通道已接收到数据包。应用必须调用MB_OS_RxTask()轮询队列状态，如果队列包含至少一个元素，那么此函数将调用MB_RxTask()，它将简单地解析数据包并制定一个将被适当转发的响应。调用轮询函数的频率有应用程序决定。
F8-1(2)	假设来自UART的字节是由中断驱动的。接收到字节被存放到一个接收缓存中，直到数据接收完成。如果通道配置为Modbus ASCII，数据包结尾是一个换行符（即，0x0A）。如果通道配置为Modbus RTU，如果3.5字节周期（参考Modbus RTU规范）内未收到任何数据则表示数据结束。
F8-1(3)	假设是Modbus ASCII，通过调用MB_OS_RxSignal()并指定一个指向已接收数据通道的指针来发出数据包结束信号。
F8-1(4)	如果您的产品需要支持Modbus RTU模式，就需要提供一个定时器来中断CPU以便跟踪数据包的结束。基本上，当通道上接收一个字节的时候，该通道的RTU计数器将根据该通道的波特率重置为一个值（见表7-1）。 表7-1，基于通道波特率的RTU超时。 波特率 RTU超时（3.5字节时间） RTU超时（计数频率1KHz） 9600 3646uS 5 19200 1823uS 3 38400 911uS 2 76800 456uS 2 115200 204uS 2 256000 137uS 2 例如，如果一个通道配置为19200的波特率，在1800us中未接收到任何字节视为数据包结束（RTU模式）。如果RTU计时器被设置为每毫秒中断一次，那么大约需要两次这样的中断，然后才能断定收到了一个数据包。我们决定假设一个数据包至少是在接收5.0字节的时间之后接收完成，而不是3.5字节的时间后。此外，由于计时器相对接收字节的异步特性，我们决定计算至少两个RTU中断，以得出收到数据包的结论。 如果增加RTU计时器中断率，对于超时可以有更好的粒度。但是，这也增加了您放置在CPU上的开销。
F8-1(5)	当RTU定时器中断发生，每个RTU模式通道的超时计数器开始向下计数。当计数器为0时，向“Modbus Rx Task”发送一个信号。告诉“Modbus Rx Task”哪一个通道收到了数据需要处理。信号也可以调用MB_OS_RxSignal()执行。