【003】cmake安装更新（解决cmake报错：CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1）

ubuntu16.04在安装libfreenect过程中，出现cmake报错：CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1
cmake3.5.1是在安装ubuntu系统时安装的默认版本，需要自行下载cmake更高版本进行安装。

1. 查看当前版本

cmake --version

2. 卸载cmake（安装ros时可跳过）

sudo apt remove cmake

注：再此步骤中，由于我安装了ros系统，提示会卸载许多与ros相关的cmake文件，可能会导致ros无法使用，所以跳过此步。

3. 下载更高版本cmake，可在cmake官网下载，我下载的是cmake-3.16.8.tar.gz

4. 安装cmake

• 将cmake-3.16.8.tar.gz解压并提取出来

• 由于安装了ros跳过了第二步，所以先找到cmake路径，将原来版本的cmake执行文件删除

which cmake
cd /usr/bin/
sudo rm cmake

• 将cmake-3.16.8.tar.gz提取出来并安装

cd cmake-3.16.8
./configure
make
sudo make install
cmake --version

• 安装成功后显示如下
  

可能出现的错误及解决方案：

错误1： 在./configure时出现报错：

Error when bootstrapping CMake:
Cannot find appropriate Makefile processor on this system.
Please specify one using environment variable MAKE.

提示找不到make。

• 解决方案：

sudo apt-get install make

继续运行其他安装步骤

错误2： 在./configure时出现报错：

CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:454 (message):
  Could not find OpenSSL.  Install an OpenSSL development package or
  configure CMake with -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF to build without OpenSSL.
  
Error when bootstrapping CMake:
Problem while running initial CMake

提示找不到OpenSSL,查看错误日志，缺少软件包。

• 解决方案：

sudo apt-get install libssl-dev

继续运行其他安装步骤

参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_35398033/article/details/106457777
http://www.bubuko.com/infodetail-3504829.html