Android下发送和接收OBD数据

http://marshal.easymorse.com/archives/5025

OBD，On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统。你可以把它看做汽车上的电脑。现在的汽车，如果不是出厂年份太早，基本上都带有OBD接口，是国际标准。

连接OBD可以获取到很多汽车状态数据，在驾驶员位置附近，有OBD接口，我的高尔夫6，接口在方向盘左下方位置。可以使用ELM327蓝牙转接口连接OBD接口，这样就可以无线蓝牙连接。我使用的ELM327转接口：

Android有连接ELM327的app，比如Torque，有功能简化的免费版本。

如果想编写Android连接ELM327的程序，需要解决以下几个问题：

• 如何通过蓝牙连接到ELM327设备
• 发送和接收数据的格式

好在已经有人编写了开源项目，可实现基本的ELM327通讯的app，链接见：

https://code.google.com/p/android-obd-reader/

该作者编写的代码，依赖maven3，比较麻烦。我改写了他的代码：

• 不在需要依赖maven3，直接可导入到IDE工具生成项目
• 增加了手工输入命令和显示原始结果的功能

效果见：

代码共享在这里：

https://github.com/MarshalW/MyObdDemo

因为是开源项目，对容错和自动化处理不够，要按照一定的次序执行，否则会app崩溃：

1. 启动android蓝牙
2. 在android蓝牙设置中对ELM327做蓝牙配对
3. 在app菜单中，选择Settings，在列表中选择Bluetooth Devices，然后在对话框中选择配对的设备（下面有截图）
4. 在app菜单中，选择Start Live Data，等2秒钟左右，界面将显示发送命令接收到的内容
5. 这时候，可以在上面的对话框中输入OBD命令，确切的说，应该叫OBD II PID，可参见：http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Bitwise_encoded_PIDs

该项目主要代码：

• ObdGatewayService，是一个Android Service，可以跑在系统后台，这个Service用来连接蓝牙，并发送接收数据
• ObdCommand，是个类族，用于封装命令和返回的结果，我写了个继承ObdCommand的子类，MyObdCommand，用于手工输入的命令和获得原始返回数据
• MainActivity，我加了个文本框和相关界面组件，用于接收用户输入数据，然后，将数据封装为MyObdCommand，再加入到ObdGatewayService的队列中去执行

如能理解这些，就可以在这个项目代码基础上，编写自己的基于读取ELM327的应用了。