Linux环境变量


显示环境变量HOME

$ echo $HOME

设置一个新的环境变量hello

$ export HELLO="Hello!"

使用env命令显示所有的环境变量

$ env

使用set命令显示所有本地定义的Shell变量

$ set

使用unset命令来清除环境变量set可以设置某个环境变量的值。清除环境变量的值用unset命令。如果未指定值,则该变量值将被设为NULL。示例如下:

  $ export TEST="Test..." #增加一个环境变量TEST
  $ env|grep TEST #此命令有输入,证明环境变量TEST已经存在了
  TEST=Test...
  $ unset $TEST #删除环境变量TEST
  $ env|grep TEST #此命令没有输出,证明环境变量TEST已经存在了

使用readonly命令设置只读变量如果使用了readonly命令的话,变量就不可以被修改或清除了。示例如下:

   $ export TEST="Test..." #增加一个环境变量TEST
  $ readonly TEST #将环境变量TEST设为只读
  $ unset TEST #会发现此变量不能被删除
  -bash: unset: TEST: cannot unset: readonly variable
  $ TEST="New" #会发现此也变量不能被修改
  -bash: TEST: readonly variable
  环境变量的设置位于/etc/profile文件
  如果需要增加新的环境变量可以添加下属行
  export path=$path:/path1:/path2:/pahtN

  Linux的变量种类永久的:需要修改配置文件,变量永久生效。临时的:使用export命令声明即可,变量在关闭shell时失效。

设置变量的三种方法在/etc/profile文件中添加变量【对所有用户生效(永久的)】用VI在文件/etc/profile文件中增加变量,该变量将会对Linux下所有用户有效,并且是“永久的”。例如:编辑/etc/profile文件,添加CLASSPATH变量

# vi /etc/profile
export CLASSPATH=./JAVA_HOME/lib;$JAVA_HOME/jre/lib

注:修改文件后要想马上生效还要运行# source /etc/profile不然只能在下次重进此用户时生效。

在用户目录下的.bash_profile文件中增加变量【对单一用户生效(永久的)】用VI在用户目录下的.bash_profile文件中增加变量,改变量仅会对当前用户有效,并且是“永久的”。例如:编辑用户目录下的.bash_profile

$ vi ~/.bash.profile
export CLASSPATH=./JAVA_HOME/lib;$JAVA_HOME/jre/lib

注:修改文件后要想马上生效还要运行$ source ~/.bash_profile不然只能在下次重进此用户时生效。直接运行export命令定义变量【只对当前shell(BASH)有效(临时的)】在shell的命令行下直接使用[export 变量名=变量值] 定义变量,该变量只在当前的shell(BASH)或其子shell(BASH)下是有效的,shell关闭了,变量也就失效了,再打开新shell时就没有这个变量,需要使用的话还需要重新定义。

常用的环境变量

  PATH 决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序

  HOME 当前用户主目录

  HISTSIZE 历史记录数

  LOGNAME 当前用户的登录名

  HOSTNAME 指主机的名称

  SHELL   当前用户Shell类型

  LANGUGE  语言相关的环境变量,多语言可以修改此环境变量

  MAIL   当前用户的邮件存放目录

  PS1   基本提示符,对于root用户是#,对于普通用户是$


UBUNTU 的环境变量设置

除了修改/etc/profile 外还要修改 /etc/bash.bashrc文件案例如下:

# set path /etc/profile   && /etc/bash.bashrc
# export PATH="$PATH:/tools/apache-maven-3.0.3/bin"
#Jboss
export JBOSS_HOME=/tools/environment/jboss
export M2_HOME=/tools/environment/apache-maven
export MAVEN_HOME=/tools/environment/apache-maven
export JAVA_HOME=/tools/environment/jdk
export JRE_HOME=/tools/environment/jdk/jre
export ANDROID_HOME=/tools/environment/androidsdk
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$M2_HOME/bin:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/jt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export MAVEN_OPTS="-Xms64M -Xmx512M"
export GST_ID3_TAG_ENCODING=GBK:UTF-8:GB18030
export GST_ID3V2_TAG_ENCODING=GBK:UTF-8:GB18030
export CATALINA_HOME=/tools/environment/tomcat

参考

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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