led.c(这个c不要大写,这曾浪费我好长时间.)源代码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm-arm/arch-at91/gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#define DEVICE_NAME "leds" /* 加载模式后,执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define LED_MAJOR 231 /* 主设备号 */
/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */
#define IOCTL_LED_ON 0
#define IOCTL_LED_OFF 1
/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long led_table [] = {
AT91_PIN_PC8,
AT91_PIN_PC6,
AT91_PIN_PC11,
};
/* 用来指定GPIO引脚的功能:输出 */
static unsigned int led_cfg_table [] = {
1,
1,
1,
};
/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行open(...)时,
* 就会调用at91sam9260_leds_open函数
*/
static int at91sam9260_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
for (i = 0; i <3; i++) {
// 输出功能,输出高电平
at91_set_gpio_output(led_table[i], led_cfg_table[i]);
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行ioclt(...)时,
* 就会调用at91sam9260_leds_ioctl函数
*/
static int at91sam9260_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
if (arg > 3) {
return -EINVAL;
}
switch(cmd) {
case IOCTL_LED_ON:
// 设置指定引脚的输出电平为0
at91_set_gpio_output(led_table[arg], 0);
return 0;
case IOCTL_LED_OFF:
// 设置指定引脚的输出电平为1
at91_set_gpio_output(led_table[arg], 1);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数,
* 最终会调用这个结构中指定的对应函数
*/
static struct file_operations at91sam9260_leds_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = at91sam9260_leds_open,
.ioctl = at91sam9260_leds_ioctl,
};
/*
* 执行“insmod leds.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static int __init at91sam9260_leds_init(void)
{
int ret;
/* 注册字符设备驱动程序
* 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构;
* 这样,主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了,
* 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时,就会调用at91sam9260_leds_fops中的相关成员函数
* LED_MAJOR可以设为0,表示由内核自动分配主设备号
*/
ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &at91sam9260_leds_fops);
if (ret < 0) {
printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return ret;
}
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
/*
* 执行”rmmod leds.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static void __exit at91sam9260_leds_exit(void)
{
/* 卸载驱动程序 */
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(at91sam9260_leds_init);
module_exit(at91sam9260_leds_exit);
/* 描述驱动程序的一些信息,不是必须的 */
MODULE_AUTHOR("STUDY"); // 驱动程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("at91sam9260/at91sam9260 LED Driver"); // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议
以下为Makefile:
CROSS=arm-linux-
AR =ar
ARCH=arm
CC=arm-linux-gcc
obj-m += led.o
KDIR:=/szwinet/kernel/linux-2.6.24/
PWD=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.o *.ko *.bak *.mod.c
make前面要空一个"Tab"
KDIR 为内核的路径,$(shell pwd)这个表示源代码所在的地方
在linux下执行:make
生成led.ko
以下为测试代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define IOCTL_LED_ON 0
#define IOCTL_LED_OFF 1
void usage(char *exename)
{
printf("Usage:\n");
printf(" %s <led_no> <on/off>\n", exename);
printf(" led_no = 1, 2, 3\r\n");
}
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned int led_no;
int fd = -1;
if (argc != 3)
goto err;
fd = open("/dev/leds", 0); // 打开设备
if (fd < 0) {
printf("Can't open /dev/leds\n");
return -1;
}
/*
unsigned long strtoul( const char *nptr, char endptr, int base )
把输入的字符串转换成数字。
参数一 字符串的起始地址。
参数二 返回字符串有效数字的结尾地址。如 123456ff789 则返回数字6的地址。
参数三 转化基数。
*/
led_no = strtoul(argv[1], 0, 0) - 1; // 操作哪个LED?
if (led_no > 3)
goto err;
if (!strcmp(argv[2], "on")) {
ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no); // 点亮它
} else if (!strcmp(argv[2], "off")) {
ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no); // 熄灭它
} else {
goto err;
}
close(fd);
return 0;
err:
if (fd > 0)
close(fd);
usage(argv[0]);
return -1;
}
测试代码的Makefile
CFLAGS = -O -Wall
CC = arm-linux-gcc
LD = arm-linux-ld
all:kd
kd: led_test.c
$(CC) $(CFLAGS) -o kd led_test.c
clean:
rm -f *.o *~ kd
把led.ko传到或是nfs到目标板.然后在这个led.ko同文件目录下mknod /dev/leds c 231 0 然后在生成的kd目标执行文件执行kd 1 on即点亮一灯,kd 2 off即灭一灯.