day29 第七章 回溯算法part05* 491.递增子序列* 46.全排列* 47.全排列 II

491.递增子序列

力扣题目链接(opens new window)

给定一个整型数组, 你的任务是找到所有该数组的递增子序列,递增子序列的长度至少是2。

示例:

  • 输入: [4, 6, 7, 7]
  • 输出: [[4, 6], [4, 7], [4, 6, 7], [4, 6, 7, 7], [6, 7], [6, 7, 7], [7,7], [4,7,7]]

说明:

  • 给定数组的长度不会超过15。
  • 数组中的整数范围是 [-100,100]。
  • 给定数组中可能包含重复数字,相等的数字应该被视为递增的一种情况。

#算法公开课

《代码随想录》算法视频公开课 (opens new window)回溯算法精讲,树层去重与树枝去重 | LeetCode:491.递增子序列 (opens new window),相信结合视频再看本篇题解,更有助于大家对本题的理解

#思路

这个递增子序列比较像是取有序的子集。而且本题也要求不能有相同的递增子序列。

这又是子集,又是去重,是不是不由自主的想起了刚刚讲过的90.子集II (opens new window)

就是因为太像了,更要注意差别所在,要不就掉坑里了!

90.子集II (opens new window)中我们是通过排序,再加一个标记数组来达到去重的目的。

而本题求自增子序列,是不能对原数组进行排序的,排完序的数组都是自增子序列了。

所以不能使用之前的去重逻辑!

本题给出的示例,还是一个有序数组 [4, 6, 7, 7],这更容易误导大家按照排序的思路去做了。

为了有鲜明的对比,我用[4, 7, 6, 7]这个数组来举例,抽象为树形结构如图:

491. 递增子序列1

#回溯三部曲

  • 递归函数参数

本题求子序列,很明显一个元素不能重复使用,所以需要startIndex,调整下一层递归的起始位置。

代码如下:

vector<vector<int>> result;
vector<int> path;
void backtracking(vector<int>& nums, int startIndex)

  • 终止条件

本题其实类似求子集问题,也是要遍历树形结构找每一个节点,所以和回溯算法:求子集问题! (opens new window)一样,可以不加终止条件,startIndex每次都会加1,并不会无限递归。

但本题收集结果有所不同,题目要求递增子序列大小至少为2,所以代码如下:

if (path.size() > 1) {
    result.push_back(path);
    // 注意这里不要加return,因为要取树上的所有节点
}

  • 单层搜索逻辑

491. 递增子序列1

 在图中可以看出,同一父节点下的同层上使用过的元素就不能再使用了

那么单层搜索代码如下:

unordered_set<int> uset; // 使用set来对本层元素进行去重
for (int i = startIndex; i < nums.size(); i++) {
    if ((!path.empty() && nums[i] < path.back())
            || uset.find(nums[i]) != uset.end()) {
            continue;
    }
    uset.insert(nums[i]); // 记录这个元素在本层用过了,本层后面不能再用了
    path.push_back(nums[i]);
    backtracking(nums, i + 1);
    path.pop_back();
}

对于已经习惯写回溯的同学,看到递归函数上面的uset.insert(nums[i]);,下面却没有对应的pop之类的操作,应该很不习惯吧

这也是需要注意的点,unordered_set<int> uset; 是记录本层元素是否重复使用,新的一层uset都会重新定义(清空),所以要知道uset只负责本层!

class Solution {
    List<List<Integer>> result = new ArrayList<>();
    LinkedList<Integer> path = new LinkedList<>();
    public List<List<Integer>> findSubsequences(int[] nums) {
        callTraverse(nums, nums.length,0);
        return result;
    }
    private void callTraverse(int[] nums, int size, int startindex){
        if(path.size() >= 2){
            result.add(new ArrayList(path));
        }
        if(startindex >= size)return;
        HashSet<Integer> uset = new HashSet<>();
        for(int i = startindex; i < size; i++){
            if(!path.isEmpty() && path.get(path.size()-1) > nums[i]){
                continue;
            }
            if(uset.contains(nums[i])) continue;
            uset.add(nums[i]);
            path.add(nums[i]);
            callTraverse(nums, size,i+1);
            path.removeLast();
        }
    }
}

46.全排列

力扣题目链接(opens new window)

给定一个 没有重复 数字的序列,返回其所有可能的全排列。

示例:

  • 输入: [1,2,3]
  • 输出: [ [1,2,3], [1,3,2], [2,1,3], [2,3,1], [3,1,2], [3,2,1] ]

#算法公开课

《代码随想录》算法视频公开课 (opens new window)组合与排列的区别,回溯算法求解的时候,有何不同?| LeetCode:46.全排列 (opens new window),相信结合视频再看本篇题解,更有助于大家对本题的理解

#思路

此时我们已经学习了77.组合问题 (opens new window)、 131.分割回文串 (opens new window)78.子集问题 (opens new window),接下来看一看排列问题。

相信这个排列问题就算是让你用for循环暴力把结果搜索出来,这个暴力也不是很好写。

所以正如我们在关于回溯算法,你该了解这些! (opens new window)所讲的为什么回溯法是暴力搜索,效率这么低,还要用它?

因为一些问题能暴力搜出来就已经很不错了!

我以[1,2,3]为例,抽象成树形结构如下:

46.全排列

#回溯三部曲

  • 递归函数参数

首先排列是有序的,也就是说 [1,2] 和 [2,1] 是两个集合,这和之前分析的子集以及组合所不同的地方

可以看出元素1在[1,2]中已经使用过了,但是在[2,1]中还要在使用一次1,所以处理排列问题就不用使用startIndex了。

但排列问题需要一个used数组,标记已经选择的元素,如图橘黄色部分所示:

46.全排列

代码如下:

vector<vector<int>> result;
vector<int> path;
void backtracking (vector<int>& nums, vector<bool>& used)

  • 递归终止条件

46.全排列

可以看出叶子节点,就是收割结果的地方。

那么什么时候,算是到达叶子节点呢?

当收集元素的数组path的大小达到和nums数组一样大的时候,说明找到了一个全排列,也表示到达了叶子节点。

代码如下:

// 此时说明找到了一组
if (path.size() == nums.size()) {
    result.push_back(path);
    return;
}

  • 单层搜索的逻辑

这里和77.组合问题 (opens new window)131.切割问题 (opens new window)78.子集问题 (opens new window)最大的不同就是for循环里不用startIndex了。

因为排列问题,每次都要从头开始搜索,例如元素1在[1,2]中已经使用过了,但是在[2,1]中还要再使用一次1。

而used数组,其实就是记录此时path里都有哪些元素使用了,一个排列里一个元素只能使用一次

代码如下:

for (int i = 0; i < nums.size(); i++) {
    if (used[i] == true) continue; // path里已经收录的元素,直接跳过
    used[i] = true;
    path.push_back(nums[i]);
    backtracking(nums, used);
    path.pop_back();
    used[i] = false;
}

题解: 这个题主要还是考察对于used数组的理解和使用 

class Solution {
    List<List<Integer>> result = new ArrayList<>();
    LinkedList<Integer> path = new LinkedList<>();
    boolean[] used;
    public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
        used = new boolean[nums.length];
        Arrays.fill(used,false);
        callTraverse(nums,nums.length);
        return result;
    }
    private void callTraverse(int[] nums, int size){
        if(path.size() == size){
            result.add(new ArrayList(path));
            return;
        }
        for(int i = 0; i < size; i++){
            if(used[i])continue;
            used[i] = true;
            path.add(nums[i]);
            callTraverse(nums,size);
            used[i] = false;
            path.removeLast();
        }
    }
}

47.全排列 II

力扣题目链接(opens new window)

给定一个可包含重复数字的序列 nums ,按任意顺序 返回所有不重复的全排列。

示例 1:

  • 输入:nums = [1,1,2]
  • 输出: [[1,1,2], [1,2,1], [2,1,1]]

示例 2:

  • 输入:nums = [1,2,3]
  • 输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]

提示:

  • 1 <= nums.length <= 8
  • -10 <= nums[i] <= 10

#算法公开课

《代码随想录》算法视频公开课 (opens new window)回溯算法求解全排列,如何去重?| LeetCode:47.全排列 II (opens new window),相信结合视频再看本篇题解,更有助于大家对本题的理解

#思路

这道题目和46.全排列 (opens new window)的区别在与给定一个可包含重复数字的序列,要返回所有不重复的全排列

这里又涉及到去重了。

40.组合总和II (opens new window)90.子集II (opens new window)我们分别详细讲解了组合问题和子集问题如何去重。

那么排列问题其实也是一样的套路。

还要强调的是去重一定要对元素进行排序,这样我们才方便通过相邻的节点来判断是否重复使用了

我以示例中的 [1,1,2]为例 (为了方便举例,已经排序)抽象为一棵树,去重过程如图:

47.全排列II1

图中我们对同一树层,前一位(也就是nums[i-1])如果使用过,那么就进行去重。

一般来说:组合问题和排列问题是在树形结构的叶子节点上收集结果,而子集问题就是取树上所有节点的结果

46.全排列 (opens new window)中已经详细讲解了排列问题的写法,在40.组合总和II (opens new window)90.子集II (opens new window)中详细讲解了去重的写法,所以这次我就不用回溯三部曲分析了,直接给出代码,如下:

class Solution {
private:
    vector<vector<int>> result;
    vector<int> path;
    void backtracking (vector<int>& nums, vector<bool>& used) {
        // 此时说明找到了一组
        if (path.size() == nums.size()) {
            result.push_back(path);
            return;
        }
        for (int i = 0; i < nums.size(); i++) {
            // used[i - 1] == true,说明同一树枝nums[i - 1]使用过
            // used[i - 1] == false,说明同一树层nums[i - 1]使用过
            // 如果同一树层nums[i - 1]使用过则直接跳过
            if (i > 0 && nums[i] == nums[i - 1] && used[i - 1] == false) {
                continue;
            }
            if (used[i] == false) {
                used[i] = true;
                path.push_back(nums[i]);
                backtracking(nums, used);
                path.pop_back();
                used[i] = false;
            }
        }
    }
public:
    vector<vector<int>> permuteUnique(vector<int>& nums) {
        result.clear();
        path.clear();
        sort(nums.begin(), nums.end()); // 排序
        vector<bool> used(nums.size(), false);
        backtracking(nums, used);
        return result;
    }
};

// 时间复杂度: 最差情况所有元素都是唯一的。复杂度和全排列1都是 O(n! * n) 对于 n 个元素一共有 n! 中排列方案。而对于每一个答案,我们需要 O(n) 去复制最终放到 result 数组
// 空间复杂度: O(n) 回溯树的深度取决于我们有多少个元素

  • 时间复杂度: O(n! * n)
  • 空间复杂度: O(n)

#拓展

大家发现,去重最为关键的代码为:

if (i > 0 && nums[i] == nums[i - 1] && used[i - 1] == false) {
    continue;
}

如果改成 used[i - 1] == true, 也是正确的!,去重代码如下:

if (i > 0 && nums[i] == nums[i - 1] && used[i - 1] == true) {
    continue;
}

这是为什么呢,就是上面我刚说的,如果要对树层中前一位去重,就用used[i - 1] == false,如果要对树枝前一位去重用used[i - 1] == true

对于排列问题,树层上去重和树枝上去重,都是可以的,但是树层上去重效率更高!

这么说是不是有点抽象?

来来来,我就用输入: [1,1,1] 来举一个例子。

树层上去重(used[i - 1] == false),的树形结构如下:

47.全排列II2

树枝上去重(used[i - 1] == true)的树型结构如下:

47.全排列II3

大家应该很清晰的看到,树层上对前一位去重非常彻底,效率很高,树枝上对前一位去重虽然最后可以得到答案,但是做了很多无用搜索。

#总结

这道题其实还是用了我们之前讲过的去重思路,但有意思的是,去重的代码中,这么写:

if (i > 0 && nums[i] == nums[i - 1] && used[i - 1] == false) {
    continue;
}

和这么写:

if (i > 0 && nums[i] == nums[i - 1] && used[i - 1] == true) {
    continue;
}

都是可以的,这也是很多同学做这道题目困惑的地方,知道used[i - 1] == false也行而used[i - 1] == true也行,但是就想不明白为啥。

所以我通过举[1,1,1]的例子,把这两个去重的逻辑分别抽象成树形结构,大家可以一目了然:为什么两种写法都可以以及哪一种效率更高!

这里可能大家又有疑惑,既然 used[i - 1] == false也行而used[i - 1] == true也行,那为什么还要写这个条件呢?

直接这样写 不就完事了?

if (i > 0 && nums[i] == nums[i - 1]) {
    continue;
}

其实并不行,一定要加上 used[i - 1] == false或者used[i - 1] == true,因为 used[i - 1] 要一直是 true 或者一直是false 才可以,而不是 一会是true 一会又是false。 所以这个条件要写上。

是不是豁然开朗了!!

题解: 为了不把自己绕晕,我用used数组进行树枝去重, 用uset进行树层重复检测

class Solution {
    List<List<Integer>> result = new ArrayList<>();
    LinkedList<Integer> path = new LinkedList<>();
    boolean[] used;
    public List<List<Integer>> permuteUnique(int[] nums) {
        used = new boolean[nums.length];
        Arrays.fill(used,false);
        callTraverse(nums,nums.length);
        return result;
    }
    private void callTraverse(int[] nums, int size){
        if(path.size() == size){
            result.add(new ArrayList(path));
            return;
        }
        HashSet<Integer> uset = new HashSet<>();
        for(int i = 0; i < size; i++){
            if(used[i] || uset.contains(nums[i])){
                continue;
            }
            used[i] = true;
            uset.add(nums[i]);
            path.add(nums[i]);
            callTraverse(nums,size);
            path.removeLast();
            used[i] = false;
        }
    }
}

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