移植linux-2.6.36内核

  移植linux-2.6.36内核  2010-11-05 18:28:54

分类： 嵌入式

目前为止最新的稳定内核是linux-2.6.36.趁着成功移植了u-boot之际，趁热打铁地移植了内核.

移植步骤：

1.下载解压内核修改Makefile使之编译成ARM平台

#tar xjvf linux-2.6.36.tar.bz2 #cd linux-2.6.36 #gedit Makefile

2.修改机器码以匹配u-boot,默认值为1008刚好和u-boot里的机器码一致.

#gedit arch/arm/tools/mach-types

smdk2440        MACH_SMDK2440        SMDK2440        1008

修改kernel的MACH_TYPE代码引用部分 ，确定kernel的MACH_TYPE.如下：

#gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c   //修改文件最后面

//MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") 改为： MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440")

3.修改 系统平台时钟为12MHz(即：12000000)

#gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

static void __init smdk2440_map_io(void) {     s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));     s3c24xx_init_clocks(12000000);     s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs)); }

4.  修改Nand Flash分区。这里只创建三个分区，其他多余的分区屏蔽掉

#gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

/* NAND parititon from 2.4.18-swl5 */ static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {     [0] = {         .name    = "mxh_uboot",         .size    = 0x60000,//大小对应与u-boot里的分区大小384k         .offset    = 0,     },     [1] = {         .name    = "mxh_kernel",         .offset = 0x100000,         .size    = 0x400000,//内核区间的大小给4M,起始地址为0x100000,结束地址为0x500000,那么0x60000-->0x100000这段哪里去了?在u-boot里60000-->80000是给param参数区了,我将80000-->100000这段空闲起来了     },     [2] = {         .name    = "mxh_root_yaffs2",         .offset = 0x500000,         .size    = 0xfb00000,// nandflash的剩余大小为251M     } };

5.   配置内核选项

#make menuconfig

首先加载s3c24xx系列的通用配置，然后在此基础上修改

各配置选项如下。这里只列出了要修改的项，其他的默认

配置完后将配置文件保存为.config，这样方便下次make menuconfig时默认加载上次配置过的文件

6. 交叉编译内核

#make zImage

如果没有任何错误，编译出来的内核在arch/arm/boot/目录下，文件zImage即是。为了方便我们可以修改arch/arm/boot/下面的Makefile文件，在其58行加上"@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage"

$(obj)/zImage:    $(obj)/compressed/vmlinux FORCE     $(call if_changed,objcopy)     @cp -f arch/arm/boot/zImage zImage     @echo ' Kernel: $@ is ready'

这样的话，每次编译都会在内核根目录下面生成zImage,对应在顶层的Makefile里面添加make clean部分删除zImage:rm zImage总共有3个地方:

(1).1136行

-o -name '*.gcno' \) -type f -print | xargs rm -f rm zImage

(2).1162行

-type f -print | xargs rm -f rm zImage

(3).1346行

-o -name '*.gcno' \) -type f -print | xargs rm -f rm zImage

7. u-boot支持uImage,不直接支持zImage,因此还要将zImage转换成uImage格式：

经过编译后的u-boot在根目录下的tools目录中，会有个叫做mkimage的工具，他可以给zImage添加一个header，也就是说使得通常我们编译的内核zImage添加一个数据头信息部分，我们把添加头后的image通常叫uImage，uImage是可以被u-boot直接引导的内核镜像。

mkimage工具的使用介绍如下：

使用: 中括号括起来的是可选的 mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image 选项： -A：set architecture to 'arch'       //用于指定CPU类型，比如ARM -O：set operating system to 'os'     //用于指定操作系统，比如Linux -T：set image type to 'type'         //用于指定image类型，比如Kernel -C：set compression type 'comp'      //指定压缩类型 -a：set load address to 'addr' (hex) //指定image的载入地址 -e：set entry point to 'ep' (hex)    //内核的入口地址，一般为image的载入地址+0x40（信息头的大小） -n：set image name to 'name'         //image在头结构中的命名 -d：use image data from 'datafile'   //无头信息的image文件名 -x：set XIP (execute in place)       //设置执行位置

先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下，这样就可以在主机的任何目录下使用该工具了。现在我们进入kernel生成目录(一般是arch/arm/boot目录)，然后执行如下命令，就会在该目录下生成一个uImage.img的镜像文件，把他复制到tftp目录下，这就是我们所说的uImage。

mkimage -n 'linux-2.6.36' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage

为了方便我们可以把上面这句写成一个脚本叫做mkkernel.sh,并给它加上可执行权限

#vi mkkernel.sh

mkimage -n 'linux-2.6.36' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage

#chmod +x mkkernel.sh

8. 下载uImage运行

由于还没有移植文件系统，所以出现最下面的乱码，However,内核是被引导了的!