MUSB(4) --- OMAP2430 USB OTG Controller (Driver)

  MUSB(4) --- OMAP2430 USB OTG Controller (Driver)  2013-12-17 15:42:18

分类： Android平台

在上一个章节中,我们分析了MUSB device部分的内容.这些其实是比较死板僵硬的.按照SPEC一步步来就行了.
1. resources
(1) 在CPU上的registers的物理地址
(2) DMA interrupt的信息
(3) Controller的interrupt信息
2. platform data
这是MUSB 特性相关的内容.
musb_plat->musb_config->

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1. static struct musb_hdrc_config musb_config = {
   
2.     .fifo_mode    = 4,
   
3.     .multipoint    = 1,
   
4.     .dyn_fifo    = 1,
   
5.     .num_eps    = 16,
   
6.     .ram_bits    = 12,
   
7. };

第二行: fifo_mode根据当前CPU的型号被设置为了5.这是体系结构相关的部分.没得选择.

-------------------------------------------------------------------------------------------上一节的总结-----------------------------------------------------------------------------------------
这一节的主要内容是OMAP2430 driver部分的源代码分析.以及它是如何注册到musb core中去的.
看到如下形式的代码,想必作为驱动工程师的你会感到无比亲切

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1. static int __init omap2430_init(void)
   
2. {
   
3.     return platform_driver_probe(&omap2430_driver, omap2430_probe);
   
4. }
   
5. subsys_initcall(omap2430_init);

这个初始化函数可是字字珠玑:
(1) omap2430_driver
需要注意的只有这个name域,它是与device中的name遥相呼应的.每这个根本匹配不到,最终走到一起.
pm域是关于power management的operation 函数.主要是suspend,resume相关的.

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1. static struct platform_driver omap2430_driver = {
   
2.     .remove        = __exit_p(omap2430_remove),
   
3.     .driver        = {
   
4.         .name    = "musb-omap2430",
   
5.         .pm    = DEV_PM_OPS,
   
6.     },
   
7. };

(2) omap2430_probe

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1. static int __init omap2430_probe(struct platform_device *pdev)
   
2. {
   
3.     struct musb_hdrc_platform_data    *pdata = pdev->dev.platform_data;
   
4.     struct platform_device        *musb;
   
5.     struct omap2430_glue        *glue;
   
6.     struct clk            *clk;
   
7. 
   
8.     int                ret = -ENOMEM;
   
9. 
   
10.     glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
    
11.     if (!glue) {
    
12.         dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate glue context\n");
    
13.         goto err0;
    
14.     }
    
15. 
    
16.     musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", pdev->id);
    
17.     if (!musb) {
    
18.         dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate musb device\n");
    
19.         goto err1;
    
20.     }
    
21. 
    
22.     dev_set_name(&pdev->dev, "musb-omap2430");
    
23.     clk = clk_get(&pdev->dev, "ick");
    
24.     if (IS_ERR(clk)) {
    
25.         dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
    
26.         ret = PTR_ERR(clk);
    
27.         goto err2;
    
28.     }
    
29. 
    
30.     ret = clk_enable(clk);
    
31.     if (ret) {
    
32.         dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
    
33.         goto err3;
    
34.     }
    
35. 
    
36.     musb->dev.parent        = &pdev->dev;
    
37.     musb->dev.dma_mask        = &omap2430_dmamask;
    
38.     musb->dev.coherent_dma_mask    = omap2430_dmamask;
    
39. 
    
40.     glue->dev            = &pdev->dev;
    
41.     glue->musb            = musb;
    
42.     glue->clk            = clk;
    
43. 
    
44.     pdata->platform_ops        = &omap2430_ops;
    
45. 
    
46.     platform_set_drvdata(pdev, glue);
    
47. 
    
48.     ret = platform_device_add_resources(musb, pdev->resource,
    
49.             pdev->num_resources);
    
50.     if (ret) {
    
51.         dev_err(&pdev->dev, "failed to add resources\n");
    
52.         goto err4;
    
53.     }
    
54. 
    
55.     ret = platform_device_add_data(musb, pdata, sizeof(*pdata));
    
56.     if (ret) {
    
57.         dev_err(&pdev->dev, "failed to add platform_data\n");
    
58.         goto err4;
    
59.     }
    
60. 
    
61.     ret = platform_device_add(musb);
    
62.     if (ret) {
    
63.         dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device\n");
    
64.         goto err4;
    
65.     }
    
66. 
    
67.     return 0;
    
68. 
    
69. err4:
    
70.     clk_disable(clk);
    
71. 
    
72. err3:
    
73.     clk_put(clk);
    
74. 
    
75. err2:
    
76.     platform_device_put(musb);
    
77. 
    
78. err1:
    
79.     kfree(glue);
    
80. 
    
81. err0:
    
82.     return ret;
    
83. }

line 4 & line 5是两个极为重要的变量.
GLUE相当于是上一节中对device的再包装.
下图给出了probe的初始化流程



首先probe创建了GLUE,并且初始化了GLUE的各个成员变量.line:40, 41, 42
其次创建了新的device.device name 是:musb-hdrc,这个device和pdev(musb-omap2430 )有着极为紧密的联系.
(1) line 16:创建的时候,第二个参数就是根据pdev->id
(2) musb->dev->parent域则是直接指向pdev
(3) resources 也是直接从pdev获取
(4) data 也是直接从pdev获取
还有一些其它的初始化工作,就不细究了.譬如:
line 46:设置drvdata的域为GLUE.
line 44:设置 omap2430_ops
从图里就可以清晰地看到,最后真正向上提供的是musb这么个设备.这是一层抽象.这里上层是指musb core.下一节我们会讨论musb core.
这里提一下这里的omap2430_ops.这些我们暂时不拎出来讨论,在后面遇到了我们再详细展开.