STM32H7通用定时器计数功能的使用

目录

概述

1 STM32定时器介绍

1.1 认识通用定时器

1.2 通用定时器的特征

1.3 递增计数模式

1.4 时钟选择

2 STM32Cube配置定时器时钟

2.1 配置定时器参数

2.2 配置定时器时钟

3 STM32H7定时器使用

3.1 认识定时器的数据结构

3.2 计数功能实现

4 测试案例

4.1 代码实现

4.2 验证

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概述

本文主要介绍STM32H7通用性定时器计数功能的用法，笔者以TIM2定时器为例，介绍如何通过配置参数，实现定制化时钟的需求。

1 STM32定时器介绍

1.1 认识通用定时器

STM32H7的通用定时器包括TIM2/TIM3/TIM4/TIM5，通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（ 输入捕获）或生成输出波形（ 输出比较和 PWM）。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。

1.2 通用定时器的特征

通用 TIMx 定时器具有以下特性：
1） 16 位（ TIM3 和 TIM4）或 32 位（ TIM2 和 TIM5）递增、递减和递增/递减自动重载计数器

2）16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（可在运行时修改），分频系数介于 1        到 65535 之间。

3）多达 4 个独立通道，可用于：
      – 输入捕获
      – 输出比较
      – PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
      – 单脉冲模式输出

4）使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。

5）发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
      – 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
      – 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
      – 输入捕获
      – 输出比较

6）支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

7）触发输入用作外部时钟或逐周期电流管理

1.3 递增计数模式

在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（ TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。每次发生计数器上溢时会生成更新事件，或将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位置 1（通过软件或使用从模式控制器）也可以生成更新事件。

通过软件将 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位置 1 可禁止 UEV 事件。这可避免向预装载寄存器写入新值时更新影子寄存器。在 UDIS 位写入 0 之前不会产生任何更新事件。不过，计数器和预分频器计数器都会重新从 0 开始计数（而