一套极简易的直流无刷电机(Deng FOC)开发套件介绍

目录

概述

1. 硬件组成介绍

1.1 主要硬件

1.2 电机驱动板介绍

1.3 2208电机模块

1.3.1 参数介绍

1.3.2 认识2208电机

2 驱动板接口介绍

2.1  PCB接口（MCU）定义

2.2 功能描述

2.2.1 电机驱动接口

 2.2.2 编码器接口

2.2.3 电流输入引脚接口

2.2.4 其他接口（编码器）

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概述

本文主要介绍一套建议FOC驱动套件的硬件结构，包括电机类型，编码器，主要介绍了控制板的接口，及其与MCU之间的通信接口。

1. 硬件组成介绍

1.1 主要硬件

系统结构图如下：

主控板： ESP32控制板

电机驱动板：  DengFOC V3 Plus

直流无刷电机： 2208电机

编码器型号：    AS5600 编码器

1.2 电机驱动板介绍

1）正面电路板结构

 2） 反面电路板结构

侧面的黑色排插主要用于安装Deng FOC提供的ESP32控制板，笔者没有选购其板卡，选择第三方的板子，但要使用该硬件，必须对该板子的插口每个引脚的功能有详细的了解，才便于连接其他控制器板卡。后面的内容，笔者会详细介绍这些接口的具体定义

1.3 2208电机模块

1.3.1 参数介绍

电机主要参数：

KV值： 110KV

额定电压： 12V

额定电流： 2A

额定功率： 14W

额定转速