Java使用递归回溯思想解决迷宫问题

一、递归需要遵守重要规则：

1.执行一个方法时，就创建–个新的受保护的独立空间(栈空间)
2.执行一个方法时，就创建–个新的受保护的独立空间(栈空间)
3.如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据.
4.递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无线递归，出现StackOverflowError，死递归
5.当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

二、迷宫问题代码实现：

说明：迷宫寻路的结果和和程序员设定的路径策略有关，如下代码按照：下->右->上->左的路径策略

//迷宫寻路
public class MiGong {

    public static void main(String[] args) {
        // 先创建一个二维数组，模拟迷宫
        // 地图
        int[][] map = new int[8][7];
        // 使用1表示墙
        // 上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        // 左右置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        // 设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        // map[1][2] = 1;
        // map[2][2] = 1;

        // 输出地图
        System.out.println("地图的情况~~");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        // 使用递归回溯来给小球找路
        setWay(map, 1, 1);
        // 输出新的地图，小球走过，并标识的递归
        System.out.println("小球走过并表标识过的地图~~");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

    }

    // 使用递归回溯来给小球找路
    // 说明：
    // 1.map表示的是地图
    // 2. i，j表示从哪个地方出发
    // 3.如果小球能到map[6][5]位置，则说明通路找到
    // 4.约定：当map[i][j]为0表示该点没有走过，当为1的时候表示墙；为2的时候表示是一个通路可以走；3表示该位置已经走过但是走不通
    // 5.在走迷宫时，需要确定一个策略(方法)下->右->上->左,如果该点走不通，在回溯
    /**
     * @param map 表示地图
     * @param i   i，j表示从哪个位置开始
     * @param j
     * @return 如果找到通路就返回true，否则的话就返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {// 说明通路已经找到
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {// 如果当前这个点没有走过
                // 按照策略：下->右->上->左 走
                map[i][j] = 2;// 假定该点是可以走通的
                if (setWay(map, i + 1, j)) {// 向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) {// 向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) {// 向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) {// 向左走
                    return true;
                } else {
                    map[i][j] = 3;// 说明该点是走不通的,是死路
                    return false;
                }
            } else {// 如果map[i][j] != 0,可能是1,2,3
                return false;
            }
        }
    }
}

三、代码测试：