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1、使用HAL的方法
下面以Sensor传感器为例介绍使用HAL的方法,具体流程如下所示。
step1. Native code通过 hw_get_module 调用 HAL stub。
- hw_get_module( LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)
step2. 通过继承 hw_module_methods_t 的callback来打开设备。
- module->methods->open(module, LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
step3. 通过继承 hw_device_t 的 callback(回调函数)来控制设备。
- sLedDevice->set_on( sLedDevice, led);
- sLedDevice->set_off( sLedDevice, led);
2、编写 HAL stub 的方法
编写 HAL stub 的基本流程如下所示。
step1. 自定义 HAL 结构体,编写头文件 led.h 和 hardware/hardware.h,主要代码如下所示。
- struct led_module_t {
- struct hw_module_t common;
- };
- struct led_control_device_t {
- struct hw_device_t commom;
- int fd; // LED设备文件标码
- // 支持控制的 API接口
- int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
- int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
- };
step2. 编写文件 led.c 实现 HAL stub 注册功能。
step3. 设置 led_module_methods 继承于hw_module_methods_t,并实现对 open() 方法的回调。
- struct hw_module_methods_t led_module_methods = {
- open: led_device_open
- };
step4. 使用HAL_MODULE_INFO_SYM 实例化 led_module_t,注意各个名称不可以修改。
- const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
- common: {
- tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
- version_major: 1,
- version_minor: 0,
- id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,
- name: "Sample LED Stub",
- author: &led_module_methods,
- }
- };
补充说明:
tag :表示需要指定为 HARDWARE_MODULE_TAG.
id :表示指定为 HAL Stub 的 module ID。
methods :为 HAL 所定义的方法。
step5. open()是一个必须实现的回调 API,用于负责申请结构体控件并填充信息,并且可以注册具体操作API接口,并打开linux驱动。
但是因为存在多重继承关系,所以只需对子结构体 hw_device_t 对象申请控件即可。
- int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device)
- {
- struct led_control_device_t* dev;
- dev = (struct led_control_device_t *)malloc( sizeof(*dev) );
- memset(dev, 0, sizeof(*dev) );
- dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
- dev->common.version = 0;
- dev->common.module = module;
- dev->common.close = led_device_close;
- dev->set_on = led_on;
- dev->set_off = led_off;
- *device = &dev->common;
- // initialize Led hardware here
- dev->fd = open(LED_DEVICE, O_RDONLY);
- if( dev->fd < 0 ) return -1;
- led_off(dev, LED_C608);
- led_off(dev, LED_C609);
- success:
- return 0;
- }
step6. 填充具体API操作,具体代码如下所示。
- int led_on(struct led_control_device_t* dev, int32_t led)
- {
- int fd;
- LOGI("LED Stub: set %d on.", led);
- fd = dev->fd;
- switch(fd)
- {
- case LED_C608:
- ioctl(fd, 1, &led);
- break;
- case LED_C609:
- ioctl(fd, 1, &led);
- break;
- default:
- return -1;
- }
- return 0;
- }
- int led_off(struct led_control_device_t* dev, int32_t led)
- {
- int fd;
- LOGI("LED Stub: set %d off.", led);
- fd = dev->fd;
- switch(fd)
- {
- case LED_C608:
- ioctl(fd, 2, &led);
- break;
- case LED_C609:
- ioctl(fd, 2, &led);
- break;
- default:
- return -1;
- }
- return 0;
- }