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RSS订阅原创 ROS中创建msg时run的报错
在维基百科的官方资料中，创建一个msg时，需要将建好的msg文件被转换成C++，Python等，在Package.xml中添加语句：<run_depend>message_runtime<run_depend>保存后catkin_make时会报错，此时需要将这句话修改为：<exec_depend>message_runtime<exec_dep...
2018-10-24 21:20:16
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原创 C++的顶层const和底层const
一 如何区分顶层const和底层const指针如果添加const修饰符时有两种情况：1指向常量的指针：代表不能改变其指向内容的指针。声明时const可以放在类型名前后都可，拿int类型来说，声明时：const int和int const 是等价的。声明指向常量的指针也就是底层const，下面举一个例子：int num_a = 1;int const *p_a = &am...
2018-10-23 16:48:30
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原创 C++中初始化
一、初始化的例子1.引用必须在初始化时就赋值。2.第一种情况：只初始化不赋值 int sum;声明sum之后，没有为其赋初始值，在这样的情况下，sum的值是随机的，因此在一开始sum可能是一个很小的负数，导致多次循环出现。很显然，初始化避免使用了变量的“脏值”。所以应该直接给他赋值避免随机值的情况：int sum = 0;3.第二种情况：将sum声明为静态变量...
2018-10-20 08:40:37
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原创 Ubuntu下g++支持C++11的办法
学习C++Primer的时候，发现其中的auto类型，以及vector容器在自带的g++编译时，会报错或者发出警告，原因是当前的g++不支持C++11，解决办法是，先输入sudo vim ~/.bashrc然后输入自己的管理员密码，进去后在# some more ls aliases这一行注释下，输入alias g++='g++ -std=c++11'alias g++='g...
2018-10-18 19:42:15
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空空如也
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