- //based on linux V3.14 source code
- 一、概述
- IDR机制在Linux内核中指的是整数ID管理机制。实质上来讲,这就是一种将一个整数ID号和一个指针关联在一起的机制。这个机制最早在03年2月加入内核,当时作为POSIX定时器的一个补丁。现在,内核中很多地方都可以找到它的身影。
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- IDR机制原理:
- IDR机制适用在那些需要把某个整数和特定指针关联在一起的地方。例如,在IIC总线中,每个设备都有自己的地址,要想在总线上找到特定的设备,就必须要先发送设备的地址。当适配器要访问总线上的IIC设备时,首先要知道它们的ID号,同时要在内核中建立一个用于描述该设备的结构体,和驱动程序。将ID号和设备结构体结合起来,如果使用数组进行索引,一旦ID号很大,则用数组索引会占据大量内存空间。这显然不可能。或者用链表,但是,如果总线中实际存在的设备很多,则链表的查询效率会很低。此时,IDR机制应运而生。该机制内部采用红黑树实现,可以很方便的将整数和指针关联起来,并且具有很高的搜索效率。
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- 二、相关结构体
- struct idr {
- struct idr_layer __rcu *hint; //最近一个存储指针数据的的idr_layer结构
- struct idr_layer __rcu *top; //idr的idr_layer树顶层,树的根
- struct idr_layer *id_free; //指向idr_layer的空闲链表
- int layers; //idr树中的idr_layer层数量
- int id_free_cnt; //idr_layer空闲链表中剩余的idr_layer个数
- int cur; //current pos for cyclic allocation
- spinlock_t lock;
- };
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- struct idr_layer {
- int prefix; //the ID prefix of this idr_layer
- DECLARE_BITMAP(bitmap, IDR_SIZE); //标记位图,标记该idr_layer的ary数组使用情况
- //该数组用于保存具体的指针数据或者指向子idr_layer结构,大小为1<<8=256项
- struct idr_layer __rcu *ary[1<<IDR_BITS];
- int count; //ary数组使用计数
- int layer; //层号
- struct rcu_head rcu_head;
- };
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- 三、idr初始化
- 在start_kernel函数中调用idr_init_cache()对idr进行相应的初始化。创建一个slab cache,为后边分配idr_layer结构。
- static struct kmem_cache *idr_layer_cache;
- void __init idr_init_cache(void)
- {
- idr_layer_cache = kmem_cache_create("idr_layer_cache",sizeof(struct idr_layer), 0, SLAB_PANIC, NULL);
- }
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- 四、idr的使用
- 1.idr的初始化
- (1)宏定义并且初始化一个名为name的idr:
- #define DEFINE_IDR(name) struct idr name = IDR_INIT(name)
- #define IDR_INIT(name) \
- { \
- .lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(name.lock), \
- }
- (2)动态初始化idr:
- void idr_init(struct idr *idp)
- {
- memset(idp, 0, sizeof(struct idr));
- spin_lock_init(&idp->lock);
- }
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- 2.分配idr的空闲idr_layer链表
- static inline int __deprecated idr_pre_get(struct idr *idp, gfp_t gfp_mask)
- {
- return __idr_pre_get(idp, gfp_mask);
- }
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- //注意该函数会导致睡眠,因此不应该用锁保护,函数实现如下
- #define MAX_IDR_SHIFT (sizeof(int) * 8 - 1)
- #define MAX_IDR_LEVEL ((MAX_IDR_SHIFT + IDR_BITS - 1) / IDR_BITS)
- #define MAX_IDR_FREE (MAX_IDR_LEVEL * 2)
- //32位系统下,MAX_IDR_SHIFT=31,则MAX_IDR_LEVEL=(31+8-1)/8=4,则MAX_IDR_FREE=4*2=8
- int __idr_pre_get(struct idr *idp, gfp_t gfp_mask)
- {
- //32位系统下,MAX_IDR_FREE=8,所以idr有最多8个处于free状态的idr_layer内存空间
- while (idp->id_free_cnt < MAX_IDR_FREE) {
- struct idr_layer *new;
- //通过slab高速缓存分配idr_layer内存空间
- new = kmem_cache_zalloc(idr_layer_cache, gfp_mask);
- if (new == NULL)
- return (0);
- //将idr_layer结构链入idr空闲可用链表中
- move_to_free_list(idp, new);
- }
- return 1;
- }
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- static void move_to_free_list(struct idr *idp, struct idr_layer *p)
- {
- unsigned long flags;
-
- spin_lock_irqsave(&idp->lock, flags);
- __move_to_free_list(idp, p);
- spin_unlock_irqrestore(&idp->lock, flags);
- }
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- static void __move_to_free_list(struct idr *idp, struct idr_layer *p)
- {
- //p代指新创建的id_free成员idr_layer结构。
- //当idp->id_free = NULL时(刚初始化),p->ary[0] = idp->id_free = NULL。
- //当idp->id_free不为NULL的时候,就表示新创建的idr_layer的ary[0]指向之前的idp->id_free指向的成员,然后再将idp->id_free指向新的成员。最终8个idr_layer都链入链表,结构如下:
- /*
- idp->id_free -> p8
- p8->ary[0] -> p7
- p7->ary[0] -> p6
- ...
- ...
- p1->ary[0] -> NULL
- */
- p->ary[0] = idp->id_free;
- idp->id_free = p;
- idp->id_free_cnt++;
- }
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- 3.分配id号并将id号和指针关联
- idr有一种比较简单的理解方式,因为之前的IDR_BITS=5,现在在3.14内核中IDR_BITS=8,所以现在它就是一种256进制的数,满256,向前进一位。
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- 假设当前我们是两层结构,top指向256叉树的根,top下面管理256个叶子层的idr_layer。叶子层idr_layer的ary数组元素是用来指向目标obj的。那么两层总共可以管理256*256=65536个obj。同样道理三层可以最多管理256*256*256=16M个obj。
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- static inline int idr_get_new(struct idr *idp, void *ptr, int *id)
- {
- return __idr_get_new_above(idp, ptr, 0, id);
- }
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- //参数idp是之前通过idr_init()初始化的idr指针,或者DEFINE_IDR宏定义的指针。
- //参数ptr是和ID号相关联的指针。
- //参数id由内核自动分配的ID号,输出参数。
- //参数start_id是起始ID号。
- int __idr_get_new_above(struct idr *idp, void *ptr, int starting_id, int *id)
- {
- struct idr_layer *pa[MAX_IDR_LEVEL + 1];
- int rv;
-
- //在该idr的idr_layer树中分配一个合适的id,并且分配的idr_layer路径记录在pa数组中
- rv = idr_get_empty_slot(idp, starting_id, pa, 0, idp);
- if (rv < 0)
- return rv == -ENOMEM ? -EAGAIN : rv;
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- //关联ptr和id
- idr_fill_slot(idp, ptr, rv, pa);
- *id = rv;
- return 0;
- }
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- static int idr_get_empty_slot(struct idr *idp, int starting_id,
- struct idr_layer **pa, gfp_t gfp_mask,
- struct idr *layer_idr)
- {
- struct idr_layer *p, *new;
- int layers, v, id;
- unsigned long flags;
-
- id = starting_id;//starting_id=0
- build_up:
- //第一次申请id号时,根top指向的idr_layer为NULL
- p = idp->top;
- //第一次申请id号时,layers层数量idp->layers为0
- layers = idp->layers;
- //若top指针为NULL,则先设置top指针
- if (unlikely(!p)) {
- //从idr空闲idr_layer链表中获取最后一个链入链表的idr_layer结构,一般为idr_layer8
- //没有的话,则重新分配一个idr_layer结构
- if (!(p = idr_layer_alloc(gfp_mask, layer_idr)))
- return -ENOMEM;
- p->layer = 0;//指定该idr_layer层号为0
- layers = 1; //layers层数量设为1,此时只有根idr_layer,即idr_layer8
- }
-
- //如果起始的id号超过该idr中设定的idr_layer层数所能设置的id号最大值,则增加idr中的idr_layer树
- while (id > idr_max(layers)) {
- layers++;//idr层数加1
- //count为0,表示该idr_layer结构没有子节点???
- if (!p->count) {
- /* special case: if the tree is currently empty,
- * then we grow the tree by moving the top node upwards.
- */
- p->layer++;
- WARN_ON_ONCE(p->prefix);
- continue;
- }
-
- //从layer_idr的空闲链表中分配一个idr_layer结构,或者从内存中分配一个idr_layer结构
- if (!(new = idr_layer_alloc(gfp_mask, layer_idr))) {
- //若分配失败,top指针指向的idr_layer结构全部要重新初始化,并移到idr的free链表中,返回错误码
- spin_lock_irqsave(&idp->lock, flags);
- for (new = p; p && p != idp->top; new = p) {
- p = p->ary[0];
- new->ary[0] = NULL;
- new->count = 0;
- bitmap_clear(new->bitmap, 0, IDR_SIZE);
- __move_to_free_list(idp, new);
- }
- spin_unlock_irqrestore(&idp->lock, flags);
- return -ENOMEM;
- }
-
- //新分配的new节点链入top所指向的idr_layer链表中,变成p的父节点
- new->ary[0] = p;
- //count设为1表示有一个子节点,即ary数组的使用计数
- new->count = 1;
- //设置层号
- new->layer = layers-1;
- new->prefix = id & idr_layer_prefix_mask(new->layer);
- //如果p的位图满,则设置p的父节点new的位图第0位为1,因为new的ary数组0项指向p
- if (bitmap_full(p->bitmap, IDR_SIZE))
- __set_bit(0, new->bitmap);
- //设置p指向新加入的idr_layer节点
- p = new;
- }
-
- //设置根top指针
- rcu_assign_pointer(idp->top, p);
- //设置更新idr->layers层数量
- idp->layers = layers;
- //从idr的top指针指向的idr_layer树中获得id号,分配路径记录在pa数组中
- v = sub_alloc(idp, &id, pa, gfp_mask, layer_idr);
- if (v == -EAGAIN)
- goto build_up;
- return(v);
- }
-
- static struct idr_layer *idr_layer_alloc(gfp_t gfp_mask, struct idr *layer_idr)
- {
- struct idr_layer *new;
-
- //从idr空闲idr_layer链表中获取第一个idr_layer
- if (layer_idr)
- return get_from_free_list(layer_idr);
-
- //如果idr空闲idr_layer链表中已经没有idr_layer结构,则通过slab高速缓存分配一个idr_layer结构返回
- new = kmem_cache_zalloc(idr_layer_cache, gfp_mask | __GFP_NOWARN);
- if (new)
- return new;
-
- //如果上边内存分配失败,则从idr_preload_head数组中分配一个可用的idr_layer结构,参考idr_preload()
- if (!in_interrupt()) {//不能在中断上下文中,要在进程上下文中
- //禁止内核强占
- preempt_disable();
- //从idr_preload_head数组分配一个idr_layer结构
- new = __this_cpu_read(idr_preload_head);
- if (new) {
- //将idr_preload_head指向下一个idr_layer结构
- __this_cpu_write(idr_preload_head, new->ary[0]);
- //递减计数
- __this_cpu_dec(idr_preload_cnt);
- //将new从链表中删除
- new->ary[0] = NULL;
- }
- //使能内核抢占
- preempt_enable();
- if (new)
- return new;
- }
-
- //若上边分配均失败,则再次尝试从slab高速缓存分配idr_layer结构
- return kmem_cache_zalloc(idr_layer_cache, gfp_mask);
- }
-
- static struct idr_layer *get_from_free_list(struct idr *idp)
- {
- struct idr_layer *p;
- unsigned long flags;
-
- spin_lock_irqsave(&idp->lock, flags);
- //从idr的free链表获取一个空闲idr_layer
- if ((p = idp->id_free)) {
- idp->id_free = p->ary[0];//idr空闲链表指针指向第二个idr_layer
- idp->id_free_cnt--;//idr的空闲idr_layer个数减1
- p->ary[0] = NULL;//将该idr_layer从id_free链表中删除
- }
- spin_unlock_irqrestore(&idp->lock, flags);
- return(p);
- }
-
- static int idr_max(int layers)
- {
- //取layers*8和31的小值
- //layers小于4层时,id取值可达到2^(layers*8)-1
- //layers大于等于4层时,id取值最大取值设置为2^31-1
- int bits = min_t(int, layers * IDR_BITS, MAX_IDR_SHIFT);
-
- return (1 << bits) - 1;
- }
-
- static int sub_alloc(struct idr *idp, int *starting_id, struct idr_layer **pa,
- gfp_t gfp_mask, struct idr *layer_idr)
- {
- int n, m, sh;
- struct idr_layer *p, *new;
- int l, id, oid;
-
- id = *starting_id;//起始id号为0
- restart:
- //找到idr的根top指向的idr_layer
- p = idp->top;
- //idr中的layers层数量
- l = idp->layers;
- pa[l--] = NULL;
-
- while (1) {
- //n=(id>>8*l) & 0xFF,计算对应的n值,为该layer中的哪个位置。
- //若idr中只有1层idr_layer的话,则n值范围为0~255
- n = (id >> (IDR_BITS*l)) & IDR_MASK;
- //从位图中的第n位开始,查找第一个不为0的位,表示该位可用,为1的位表示已经被使用
- m = find_next_zero_bit(p->bitmap, IDR_SIZE, n);
-
- //如果找到的空闲位置m等于IDR_SIZE(即256),表示该idr_layer的位图已经满了,
- //如果该idr_layer有子节点,并且对应该子节点的bit也为1了,表示该子节点的位图也满了,
- //则需要为该idr增加idr_layer结构
- if (m == IDR_SIZE) {
- l++;//层数递加
- oid = id;
- //重新计算id,该id为被增长之后的新值,即新值根据层数右移8*l位
- id = (id | ((1 << (IDR_BITS * l)) - 1)) + 1;
-
- //如果重新计算过的id值,大于目前idr中的idr_layer层数所能设置的最大id值
- //则说明该idr不能分配id值了,需要增加idr中的idr_layer层数,出错返回
- if (id >= 1 << (idp->layers * IDR_BITS)) {
- *starting_id = id;
- return -EAGAIN;
- }
- p = pa[l];
- BUG_ON(!p);
-
- //If we need to go up one layer, continue the loop; otherwise, restart from the top.
- sh = IDR_BITS * (l + 1);
- if (oid >> sh == id >> sh)
- continue;
- else
- goto restart;
- }
-
- //期望的n值被占用,但可找到可用的m值,重新计算id值
- //示例:如果id=0x0A01,则0x0A=10代表第一级的idr_layer的ary数组的索引,0x01代表下一级的ary数组索引,最终ptr数据指针就保存在下一级的ary[0x01]处。
- if (m != n) {
- sh = IDR_BITS*l;
- id = ((id >> sh) ^ n ^ m) << sh;
- }
-
- //id超过所能分配的最大值(1 << 31)或者小于0,则出错返回
- if ((id >= MAX_IDR_BIT) || (id < 0))
- return -ENOSPC;
-
- //一层层循环计算直到到达叶子节点处l才为0,然后才跳出循环
- if (l == 0)
- break;
-
- //p的叶子节点m为空
- if (!p->ary[m]) {
- //从idr空闲链表取出一个idr_layer结构,没有则重新分配一个idr_layer结构
- new = idr_layer_alloc(gfp_mask, layer_idr);
- if (!new)
- return -ENOMEM;
- new->layer = l-1;//设置新节点的所在层数
- new->prefix = id & idr_layer_prefix_mask(new->layer);
- rcu_assign_pointer(p->ary[m], new);//父节点p的叶子m指向new
- p->count++;//父节点p的使用计数加1,即表示有多少个字节点
- }
- pa[l--] = p;//将中间的节点存入pa对应的数组中
- p = p->ary[m];//p指向下一个叶子节点
- }
- //执行到这里,l=0。p指向最终的叶子节点。pa数组记录id存放在idr的idr_layer树路径,最终要存放id的idr_layer叶子节点存放在pa[0]中。
- //p为最终要存放数据指针ptr的idr_layer,存入pa[0]数组中,后边会在该idr_layer的[id & IDR_MASK]处存放数据指针ptr
- pa[l] = p;
- return id;
- }
-
- static void idr_fill_slot(struct idr *idr, void *ptr, int id,struct idr_layer **pa)
- {
- //pa数组记录id存放在idr的idr_layer树路径,最终要存放id的idr_layer叶子节点存放在pa[0]中。
- //将pa[0]存储的idr_layer结构存入hint域,用于下次快速查找,相当与cache。
- rcu_assign_pointer(idr->hint, pa[0]);
- //将数据指针地址存入查找到的idr_layer叶子节点的ary数组的[id&IDR_MASK]处
- rcu_assign_pointer(pa[0]->ary[id & IDR_MASK], (struct idr_layer *)ptr);
- //该idr_layer结构的使用计数加1
- pa[0]->count++;
- //标志该节点已被使用的bitmap位
- idr_mark_full(pa, id);
- }
-
- static void idr_mark_full(struct idr_layer **pa, int id)
- {
- struct idr_layer *p = pa[0];
- int l = 0;
-
- //根据id设置该idr_layer的位图,在该位图的第id位设为1
- __set_bit(id & IDR_MASK, p->bitmap);
-
- //若该idr_layer的整个位图为满,则标志该idr_layer的父节点对应的位为1
- while (bitmap_full(p->bitmap, IDR_SIZE)) {
- //找到该idr_layer的父节点
- if (!(p = pa[++l]))
- break;
- //因为是该idr_layer的父节点,所以id对应的父节点应该右移8位,设置位图
- id = id >> IDR_BITS;
- __set_bit((id & IDR_MASK), p->bitmap);
- }
- }
-
- 4.查找id对应的指针
- 要想找到obj的指针,必须根据id,一路寻找到叶子层。这里假设为2层的话,若id=266,则266/256 = 1,所以从top---->top->ary[1],我们就找到了叶子节点C。266&IDR_MASK = 10,所以C的ary[10]指向管理的obj。
- (1)用前面的256进制方法理解就是266 = 1*256+10,所以,top->ary[1]->ary[10]指向obj。
- (2)同样我们可以求id=27对应的obj,27=0*256+27,所以top->ary[0]->ary[27]指向obj。
- static inline void *idr_find(struct idr *idr, int id)
- {
- //hint保留上次操作过的idr_layer指针
- struct idr_layer *hint = rcu_dereference_raw(idr->hint);
-
- //比较检查是否为当前id对应的idr_layer,是的话直接从该idr_layer的ary数组返回数据
- if (hint && (id & ~IDR_MASK) == hint->prefix)
- return rcu_dereference_raw(hint->ary[id & IDR_MASK]);
-
- //否则从idr树中查找
- return idr_find_slowpath(idr, id);
- }
-
- void *idr_find_slowpath(struct idr *idp, int id)
- {
- int n;
- struct idr_layer *p;
-
- if (id < 0)
- return NULL;
-
- //找到该idr的top指针
- p = rcu_dereference_raw(idp->top);
- if (!p)
- return NULL;
-
- //top指向的idr_layer的层号加1,就是整个idr的idr_layer树的层数
- n = (p->layer+1) * IDR_BITS;
-
- //如果id号超过该idr中设定的idr_layer层数所能设置的id号最大值,则返回NULL
- if (id > idr_max(p->layer + 1))
- return NULL;
- BUG_ON(n == 0);
-
- //从树顶部top,往树叶查找,取出id对应的数组中的数据指针
- //假设为两层,则id值高8位保存上一级的idr_layer的ary数组索引,低8位保存下一级的idr_layer的ary数组索引
- while (n > 0 && p) {
- n -= IDR_BITS;
- BUG_ON(n != p->layer*IDR_BITS);
- p = rcu_dereference_raw(p->ary[(id >> n) & IDR_MASK]);
- }
- return((void *)p);
- }
-
- 5.idr_replace替换id
- void *idr_replace(struct idr *idp, void *ptr, int id)
- {
- int n;
- struct idr_layer *p, *old_p;
-
- if (id < 0)
- return ERR_PTR(-EINVAL);
-
- //找到该idr的top指针
- p = idp->top;
- if (!p)
- return ERR_PTR(-EINVAL);
-
- //根据idr层数,设置对应的位数
- n = (p->layer+1) * IDR_BITS;
-
- if (id >= (1 << n))
- return ERR_PTR(-EINVAL);
-
- //从树顶部top,往树叶查找,取出id对应的数组中的数据指针
- n -= IDR_BITS;
- while ((n > 0) && p) {
- p = p->ary[(id >> n) & IDR_MASK];
- n -= IDR_BITS;
- }
-
- n = id & IDR_MASK;
- if (unlikely(p == NULL || !test_bit(n, p->bitmap)))
- return ERR_PTR(-ENOENT);
-
- //对应id的ary数组,指针替换
- old_p = p->ary[n];
- rcu_assign_pointer(p->ary[n], ptr);
-
- return old_p;
- }
-
- 6.idr_remove/idr_remove_all移除分配的id
- void idr_remove(struct idr *idp, int id)
- {
- struct idr_layer *p;
- struct idr_layer *to_free;
-
- if (id < 0)
- return;
-
- //释放id对应的idr_layer路径的空间
- sub_remove(idp, (idp->layers - 1) * IDR_BITS, id);
- if (idp->top && idp->top->count == 1 && (idp->layers > 1) && idp->top->ary[0]) {
- /*
- * Single child at leftmost slot: we can shrink the tree.
- * This level is not needed anymore since when layers are
- * inserted, they are inserted at the top of the existing
- * tree.
- */
- to_free = idp->top;
- p = idp->top->ary[0];
- rcu_assign_pointer(idp->top, p);
- --idp->layers;
- to_free->count = 0;
- bitmap_clear(to_free->bitmap, 0, IDR_SIZE);
- free_layer(idp, to_free);
- }
- while (idp->id_free_cnt >= MAX_IDR_FREE) {
- p = get_from_free_list(idp);
- /*
- * Note: we don't call the rcu callback here, since the only
- * layers that fall into the freelist are those that have been
- * preallocated.
- */
- kmem_cache_free(idr_layer_cache, p);
- }
- return;
- }
-
- static void sub_remove(struct idr *idp, int shift, int id)
- {
- struct idr_layer *p = idp->top;
- struct idr_layer **pa[MAX_IDR_LEVEL + 1];
- struct idr_layer ***paa = &pa[0];
- struct idr_layer *to_free;
- int n;
-
- *paa = NULL;
- *++paa = &idp->top;
-
- //循环将存储id的idr_layer树路径保存在数组paa中
- while ((shift > 0) && p) {
- n = (id >> shift) & IDR_MASK;
- __clear_bit(n, p->bitmap);
- *++paa = &p->ary[n];
- p = p->ary[n];
- shift -= IDR_BITS;
- }
-
- //遍历paa数组,将数组中的idr_layer结构都释放掉
- n = id & IDR_MASK;
- if (likely(p != NULL && test_bit(n, p->bitmap))) {
- __clear_bit(n, p->bitmap);
- rcu_assign_pointer(p->ary[n], NULL);
- to_free = NULL;
- while(*paa && ! --((**paa)->count)){
- if (to_free)
- free_layer(idp, to_free);
- to_free = **paa;
- **paa-- = NULL;
- }
- if (!*paa)
- idp->layers = 0;
- if (to_free)
- free_layer(idp, to_free);
- } else
- idr_remove_warning(id);
- }
-
- 7.idr_destroy销毁空闲idr_layer链表
- void idr_destroy(struct idr *idp)
- {
- __idr_remove_all(idp);
-
- //遍历idr的free链表中的idr_layer结构,依次取出并释放内存空间
- while (idp->id_free_cnt) {
- struct idr_layer *p = get_from_free_list(idp);
- kmem_cache_free(idr_layer_cache, p);
- }
- }
-
- void __idr_remove_all(struct idr *idp)
- {
- int n, id, max;
- int bt_mask;
- struct idr_layer *p;
- struct idr_layer *pa[MAX_IDR_LEVEL + 1];
- struct idr_layer **paa = &pa[0];
-
- n = idp->layers * IDR_BITS;
- //取出idr的top指针
- p = idp->top;
- //top指针置为NULL
- rcu_assign_pointer(idp->top, NULL);
- //计算该idr中设定的idr_layer层数所能设置的id号最大值
- max = idr_max(idp->layers);
-
- id = 0;
- while (id >= 0 && id <= max) {
- while (n > IDR_BITS && p) {
- n -= IDR_BITS;
- *paa++ = p;
- p = p->ary[(id >> n) & IDR_MASK];
- }
-
- bt_mask = id;
- id += 1 << n;
- /* Get the highest bit that the above add changed from 0->1. */
- while (n < fls(id ^ bt_mask)) {
- if (p)
- free_layer(idp, p);
- n += IDR_BITS;
- p = *--paa;
- }
- }
- idp->layers = 0;
- }
- 结构图如下:
-
-
-
linux中的IDR机制
最新推荐文章于 2022-11-26 02:38:44 发布