编译OpenCV

编译OpenCV：

1、解压OpenCV 2.1到/usr/local/OpenCV-2.1.0目录下

 2、创建/usr/local/opencv-arm/目录，作为CMake编译arm版本的工作目录

 3、在X环境下，运行cmake-gui

   选择源代码目录:/usr/local/OpenCV-2.1.0
   选择Build目录：/usr/local/opencv-arm/
   点击Configure，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next
   Operating System填写arm-inux
   C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
   C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
   程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/，然后点击Finish

   原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项

   5、修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，重新编译，错误消除

   修改默认配置，默认安装目录为/usr/local，对于交叉编译的库来说并不合适，所以我把CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/usr/local/arm/lib/opencv/
   另外，我没有安装tiff图像的支持，因此去掉WITH_TIFF

   点击Generate生成Makefile

 4、在终端界面中，进入目录/usr/local/opencv-arm，运行make编译opencv

 编译时发现如下错误：

Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

6、运行make install，将opencv生成的库和头文件安装到目录/usr/local/arm/lib/opencv/

 测试OpenCV库

1、首先确认一下库是否已编译正确及其安装位置 

查看头文件：

 

[c-sharp]  view plain copy

1. [root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/  
2. cvaux.h    cvcompat.h  cv.hpp        cvtypes.h  cvvidsurv.hpp  cxcore.h    cxerror.h  cxmat.hpp  cxoperations.hpp  highgui.h    ml.h  
3. cvaux.hpp  cv.h        cvinternal.h  cvver.h    cvwimage.h     cxcore.hpp  cxflann.h  cxmisc.h   cxtypes.h         highgui.hpp  

 查看库文件：

[c-sharp]  view plain copy

1. [root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/lib  
2. libcv.a  libcvaux.a  libcvaux.so  libcv.so  libcxcore.a  libcxcore.so  libhighgui.a  libhighgui.so  libml.a  libml.so  

2、写个简单的测试程序，打开摄像头并创建一个窗口显示

 

[cpp]  view plain copy

1. // test.cpp  
2.   
3. #include <cv.h>  
4. #include <cxcore.h>  
5. #include <highgui.h>  
6.   
7.   
8. int main()  
9. {  
10.         CvCapture* capture = NULL;  
11.         IplImage* frame = NULL;  
12.   
13.         if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))  
14.         {  
15.                 fprintf(stderr, "Can not open camera./n");  
16.                 return -1;  
17.         }  
18.   
19.         cvNamedWindow("video", 1);  
20.   
21.         while(frame = cvQueryFrame( capture ) )  
22.         {  
23.                 cvShowImage("video", frame);  
24.         }  
25.   
26.         cvDestroyWindow("video");  
27.         cvReleaseCapture(&capture);  
28.         return 0;  
29. }  

 3、编译链接测试程序

 arm-linux-g++ -I/usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/ -L/usr/local/arm/lib/opencv/lib/ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.cpp