Chauvin的博客

相机标定旨在建立相机坐标系与世界坐标系之间的数学关系，从而实现三维重建、增强现实、机器人视觉等任务。其主要目的是确定相机的内参数和外参数。内参数: 描述了相机的固有特性，包括焦距、主点坐标、畸变系数等。外参数: 描述了相机在世界坐标系中的位置和姿态，包括旋转矩阵和平移向量。张正友标定法是一种经典且有效的相机标定方法，在计算机视觉领域有着广泛的应用。本文详细介绍了张正友标定法的原理、步骤、优缺点以及应用，并提供了相关的代码示例。通过深入理解张正友标定法，可以为后续的计算机视觉研究和应用打下坚实的基础。

在数据科学和机器学习领域，Anaconda 是一个非常受欢迎的发行版，提供了许多常用的包和工具。本文将详细介绍如何在 Linux 系统上安装和配置 Anaconda 环境，并展示如何高效地使用它。Anaconda 是一个强大的工具，可以帮助我们更高效地进行数据科学和机器学习项目的开发与管理。希望本文能帮助你顺利安装和使用 Anaconda。在实践中不断探索和总结，会有更多的收获。

VIM 是一个强大的文本编辑器，被广泛用于 Linux 系统上。对于许多程序员和系统管理员来说，熟练掌握 VIM 是一项非常重要的技能。本教程将全面介绍 VIM 的基础知识和高级功能，帮助你更好地利用这一工具。通过以上教程，相信你已经掌握了 VIM 的基本使用方法和一些高级功能。希望你能在日常工作中充分利用 VIM 提高效率。如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言。

tasks.json文件用于更新代码，更新可执行文件，launch.json文件调用可执行文件options：为生成的makefile文件位置。该视频讲解了vscode在window下配置单个源文件/多个源文件/CMakeLists.txt工程，如何进行调试。总结：如果只配置launch.json文件，可以执行调试，当修改代码后，还是保持原来的代码进行调试；如果配置了tasks.json文件，当修改代码后，直接执行了make，再调试就是执行新的代码。3、tasks.json文件配置。

a、1和2使用刚才获取的URL和TOKENb、4表示TAG，设置好需要记住，比如你这个是x86_64_linux，后续在写ci脚本的时候TAG需要和这个对应；c、6表示的是默认运行ci的服务器地址，8.9这个可以使用个人账号或者公共账号都可；d、上述图片中没有标记数字的步骤，可以使用默认值直接enter；重复第三步的路径，查看有如下的内容，即配置成功。gitlab仓库有一些脚本的模板，可以自己选择，当然进一步学习高阶用法可以在网上找相关资料，或者从其他配置好的项目中去抄，最终目的就是为了创建一个。

本文全面介绍了LibTorch的安装方法和关键API的使用，旨在为深度学习领域的开发者提供一份详实的指南，助力他们更高效地利用LibTorch进行模型开发与部署。无论是初学者还是有经验的开发者，都可以从中获得有价值的信息和实用的技巧。

Valgrind是一款用于内存调试、内存泄漏检测以及性能分析的软件开发工具，它可在以下平台上运行： X86/Linux、AMD64/Linux、ARM/Linux、ARM64/Linux、PPC32/Linux、PPC64/Linux、PPC64LE/Linu x、S390X/Linux、MIPS32/Linux、MIPS64/Linux、X86/Solaris , AMD64/Solaris, ARM/Android (2.3.x 及 更 高 版 本 ), ARM64/Android, X86/And

YouCompleteMe是VIM中进行C/C++ 开发的重要工具，可以极大提升linux下C/C++开发效率。YCM需要高版本的gcc (8.0以上版本，支持C++17) 和 vim（8.0以上，支持python3.6以上）二、编译gcc_8.31. 获取源码wget-P ~2. 运行 download_prerequisites 脚本3. 创建编译目录4. 配置。

综上所述：第二种方法最不稳定，第三种方法稳定性待评估，推荐使用第一方法，就是比较麻烦点，要把所有的依赖库重新编译下！

已剪辑自:①笔记本有个，连接了wifi，可以上网。②台式机只有有线网卡，通过网线和笔记本的有线网卡相连。

通过传入选项，我们可以选择到哪里寻找被监视的程序使用的 perf.data 和 可执行二进制文件，过滤不感兴趣的记录，并决定如何分组记录。默认情况下，路径是记录时被监视的进程使用的可执行二进制文件，然而，在生成报告时这些二进制文件可能不存在，或不包含符号表和调试信息。当运行 stat 命令时，如果硬件事件的数量大于 PMU中可用的硬件计数器的数量，则内核在事件间共享硬件计数器，因此每个事件只在总时间中的一部分内被监视。每个子命令支持不同的选项。在上面的例子中，每个事件被监视的时间大概占总时间的 87%。

直接进去访问存在的几个问题：（1）麻烦，路径太长；（2）编辑文件会改变的文件的权限，你想在linux系统中编辑的话，需要重新chmod授权，还是麻烦。P.S.:下载后不要用管理员权限安装，不然模型启动的root的权限的子系统。（2）映射到一个网络硬盘中，可以像访问硬盘一样访问linux子系统。直接在子系统Ubuntu里安装，执行code . 即可。进入Ubuntu的目录，然后保存为快捷访问就可以；出现“参考的对象类型不支持尝试的操作”的解决方法。（1）在资源管理器的路径里，直接输入。D、安装vscode。

所以我们在编译测试程序的时候，如果指定编译器的优化等级的话，我们会发现在不同的优化登记下，表现出来的性能指标会有差别，优化等级越高，性能指标越好，以下是一款芯片在不同的优化登记下的指标参数。所以，除非必须，我们没有必要显式的去进程绑核操作。MIPS/MHz ： 表示 CPU 在每 1MHz 的运行速度下可以执行多少个MIPS ，如 10MIPS/MHz，表示如果 CPU 运行在 1MHz 的频率下，每秒可执行一千万条指令，如果 CPU 运行在 5MHz 的频率下，每秒可执行五千万条指令。

git lfs pull --include="output/data/smoke/iFPPTL/**" #下载output/data/smoke/iFPPTL下所有文件。git lfs track "${data_dir}/**" #追踪${data_dir}下所有文件（双引号不可省略）目前git仓库有很多很大的文件需要管理，但是直接上传，每次clone的文件太大，所有准备使用git-lfs解决。git lfs install --skip-smudge #clone时跳过lfs文件下载。