分支限界法——布线问题和01背包问题

 布线问题要求我们只能水平或垂直经过格子，找到两个格子之间的最短路径。同时题目还会设置封锁格子，我们的路线不能穿过封锁，也就是说封锁格子是不可到达的。而且我们布线时经过的格子被占用后也是不可到达的。因此可选的分支实际上应该是与当前所在格子相邻并且可达的格子。

我们观察题目不难发现，其实两点之间的最短路径（在没有封锁的情况下），其在水平方向运动的格子数相当于二者的横坐标之差的绝对值，而在垂直方向运动的格子数相当于二者的纵坐标之差的绝对值。那么这个最短路径的下界就是ab的横纵坐标差的绝对值之和。而上界应当是每一次遍历出的最短路径，当前路径若小于最短路径则继续，若大于或等于则剪枝。

 题目用二维矩阵的值来确定格子类型，其中0代表可布线，1代表不能布线，而23456...等等数字代表当前格子的路径长度n，实际长度=n-2。

 图上的标距离是有问题的，每格需要加1，到达b时标距离是9，实际距离就是9-2+2=7，而ab间的距离是7+2=9（路径长+ab两格）。

 

 本题看起来更像回溯法，而且并不完整，比如上界和下界的剪枝条件未设置，也可以在main函数里设置。

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 又是01背包问题。如何选择分支？看起来只要是重量能装的都能作为分支。

而界限应当找出背包物品价值的上界，我们想起装载问题，装载问题实际上可以看作01背包问题的变形，我们也可以运用优先队列来完成我们的解题。

用优先队列分支限界法解决的01背包问题也是一个经典例题分支限界法解决01背包问题 - 走看看 (zoukankan.com)

借用别人博客的总结

设有n个物体和一个背包,物体i的重量为wi价值为pi ,背包的载荷为M, 若将物体i（1<= i <=n）装入背包,则有价值为pi . 目标是找到一个方案, 使得能放入背包的物体总价值最高.

设N=3, W=(16,15,15),   P=(45,25,25), C=30（背包容量）

 首先像装载问题一样，我们对物品的选择就是01，一个物品要么装要么不装，因为是一个子集树问题。那么我们知道优先队列关键在于优先，我们要定义路径选择的优先级，也就是说对于物品的选择要有优先度，那么性价比就成为我们考虑优先度的第一选择，因此我们每层的选择以性价比为依据建立优先队列，

 我们以性价比为优先，建立了如下的堆

其中ub就代表了我们的价值在这一优先队列中的动态上界，ub代表的是物品价值上界=总物品价值-丢弃物品价值。在优先队列中我们优先遍历ub较高的孩子，其路径就是12569，而9是叶子节点代表我们遍历完毕，并且其ub=65，比7的ub=64要高，所以我们就对7剪枝。

 

 代码部分和上期装载问题基本相似，就不注释了。