25-021、基于STM32单片机智能二维码条形码识别分拣系统设计+再增加1个舵机设计

本本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、二维码/条形码摄像头模块、1.44寸TFT彩屏、舵机驱动电路、蜂鸣器提醒电路、按键电路组成。
【1】本系统能够通过摄像头识别二维码/条形码具体内容进行彩屏TFT显示，通过按键可以对两组二维码/条形码数据进行存储、对比、查看、计数处理。驱动舵机进行分拣计数。并且数据保存到FLASH中具有掉电不丢失数据的功能。
【2】系统识别二维码/条形码数据，进行相应显示，通过按键可以对A/B组条形码数据进行处理，其中包括“查看A码”、“查看B码”、“设为A码”、“设为B码”、“清空A码”、“清空B码”。其中，设为A/B码是将当前识别的内容设置为A/B码。
【3】当A/B码设置后。如果二维码/条形码摄像头模块再次扫描到的具体数据是A/B码。则A/B码对应计数加1，同时驱动舵机左/右进行动作，达到不同二维码/条形码物品进行分拣的功能。
【4】注意：二维码/条形码摄像头自动感应扫描，如果光线条件不变自动进入低功耗，感应条件变化自动启动识别，可以有效防止反复识别同一个码（和生活中使用相同）。

【5】再增加1个舵机，原有的舵机的功能改成，刷A码，A舵机抬起；刷B码，B舵机抬起（两个抬起方向相反）。舵机状态和原来功能的那个状态一致，恢复时间和原来一样。