VTD初探

  VTD生成的.xodr文件可以在Matlab设计场景时加载进来。

  SCP可以用来控制仿真，SCP的位置在主界面上，首先看到的是LOG，在LOG的右边就是SCP,SCP的语法和一般的XML是一样的。如果不知道具体的语法，跑一个场景就会自动的产生命令，可以反推出来它的语法。结合SCP文档中的说明可以实现仿真的完美管理。

  RDB的文档中有很多数据，包括道路信息等（具体我已经忘了）。如果要加入车辆动力学模型和控制量，需要将环境数据从VTD发出来，将车辆的数据如位置、速度、加速度和姿态发送到VTD中，需求找到相应的量，可能不在一个结构体下，需要多找找。