第一步:在matlab cmd中键入:rosinit
第二步:使用Simulink中的ros模块读取bag包,并且发布
第三步:rostopic echo /topicname,就可以观察数据了,和在ubuntu下回放数据差不多。
使用Simulink中的ros读取bag包
最新推荐文章于 2024-02-21 15:29:13 发布
第一步:在matlab cmd中键入:rosinit
第二步:使用Simulink中的ros模块读取bag包,并且发布
第三步:rostopic echo /topicname,就可以观察数据了,和在ubuntu下回放数据差不多。