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RSS订阅原创 [pytorch] libtorch-C++的实现
libtorch是pytorch的C++版本，可以将pytorch的代码尤其自定义算子，通过libtorch迅速实现为C++版本的自定义算子，从而快速的实现模型部署的验证工作；
2022-11-06 23:11:08
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原创 [论文阅读] Center-based 3D Object Detection andTracking-CenterPoint
CenterPoint: 将centerNet与pointpillar结合，能够预测出更好的结果，并且tracking也很方便
2022-09-08 20:40:57
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原创 [论文阅读] SASA: Semantics-Augmented Set Abstraction for Point-based 3D Object Detection
本文提出了一种采样时，采取更多前景点的方法，通过对points的特征进行编码，通过MLP生成每个点的score，在采样的时候通过score加权特征来控制采样距离大小，从而实现更多地采样前景点，可以替代3DSSD的F-FPS方法。
2022-05-10 22:55:32
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原创 [论文阅读] 激光点云分割-RPVNet
中心思想：该paper通过multi-view fusion的方式，减小了不同view的不足；融合了range view，voxel view和points方法，以points作为主线，融合range view和voxel view的的特征（依靠索引系统完成这个过程）。
2022-05-01 17:20:55
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原创 [论文阅读] 激光点云分割-RandLANet
激光点云分割-RandLANet: 减少采样的执行代价，通过利用随机采样的方式进行下采样；但是这种方式又会导致信息丢失，所以通过局部特征聚合的方式进行补偿这种丢失
2022-04-28 00:00:00
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原创 [shell] 命令-sed
shell命令-sedsed 命令介绍sed选项介绍sed 命令实用示例1. 执行编译的时候，需要修改配置，完成多种模式下的自动编译sed 命令介绍sed是贝尔实验室Lee.E.McMahon在1973年到1974年开发的流编译器；它是基于交互式行编译器ed开发的。sed也是做早支持正则表达式的工具之一。我们用sed不限于对文件的增删改查。sed会逐行扫描输入数据， 送到缓冲区（sed模式空间），然后操作缓冲区的数据实用方式：管道方式： 命令 ｜ sed ‘选项’ 【匹配条件和操作指令 】
2022-01-04 16:36:13
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原创 clang-format的使用
clang-format使用1. clang-format简介2. clang-format的使用2.1 clang-format中.clang-format file2.2 示例：配置google的代码风格2.3 vscode clang-format配置3. clang-format 中 .clang-format file配置（yaml格式）3.1 配置多个语言的约束3.2 将某段代码忽略format3.3 对齐方式3.4 数组的左右对其设置3.5 连续赋值语句的格式设置，是否等号对齐3.6 Alig
2021-10-01 15:18:07
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原创 keras的get_value运行越来越慢的问题解决
keras 深度学习框架中get_value函数运行越来越慢，内存消耗越来越大问题1. 问题描述 如上图所示，经过时间和内存消耗跟踪测试，发现是keras.backend.get_value() 函数导致的程序越来越慢，而且严重的造成内存泄露； 查看该函数内部实现，发现一个主要核心是x.eval(session=get_session()),该语句可能是导致内存泄露和运行慢的核心语...
2018-08-22 12:00:37
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原创 R-FCN论文阅读笔记
R-FCN 论文阅读笔记目录R-FCN 论文阅读笔记目录1.Motivation2. How to do it?3. See how it works.4. What did I learn from it?1.Motivation 多角度理解 - 为了去解决图片分类任务中需要CNN平移不变性 与 对象检测任务中需要的平移可变性的困境；本文提出了...
2018-06-05 16:54:20
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原创 [Python] 扩展程序
Python的C语言扩展学习Python的C语言扩展学习1. 什么情况需要扩展python2. 扩展python的缺点3. python扩展主要过程3.1 大体过程：3.2 用例创建应用代码编写封装程序编译参考注：主要用C语言作为例子扩展python程序1. 什么情况需要扩展python1）需要 Python 没有的额外功能：比如...
2018-05-31 16:35:51
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原创 YOLO论文总结
YOLO总结YOLO总结目录YOLOv1YOLOv2YOLOv3总结1）存在的问题2）受到的启示目录YOLOv1YOLOv2YOLOv3总结1）存在的问题2）受到的启示
2018-05-14 11:12:54
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原创 SSD论文总结
SSD论文总结目录SSD论文总结目录一、one-stage 检测器和two-stage检测器1） ont-stage 检测器2) two-stage 检测器二、SSD与YOLOv1三、网络结构中的一些tricks1）SSD的结构示意图2） L2Norm的使用pytorch代码3） dilation的使用4） 不同大小的fmaps对应的an...
2018-04-22 23:46:02
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原创 CondenseNet论文阅读笔记
CondenseNet目录CondenseNet目录论文简介本文一些记忆点1）本文思想来源分析：问题来源分析解决方法2） 具体剪枝操作设计：3）Group Lasso:4）选择合适的学习率：5) 相对于原始DenseNet的一些变化：1） increasing growth rate（IGR）:2）Fully dense connectivity (FD...
2018-04-03 16:26:51
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原创 Visualizing and Understanding convolutional Networks(ZFNet)论文阅读笔记
ZFNet目录ZFNet目录观察1-利用反卷积实现可视化观察2–特征可视化结论观察3-不同层在不同迭代时期的变化观察4-特征不变性结论观察5-图片相关性分析相关性计算方式结论遮挡影响观察6——特征分析结论总结本问主要记录一下该论中的一些结论观察1-利用反卷积实现可视化注意图中的注释，解释...
2018-04-02 11:07:50
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原创 DenseNet论文学习笔记
DenseNet：Densely Connected Convolutional Networks目录[TOC] 说明：文章中的图来自于论文中一、文章内容摘要通过以前网络的发展观察出，高精度来源于不同级别的语义理解（也就是前后层的共同作用），然而起初的传统网络使用后面高语义层进行预测，而忽略了低语义层的作用。本文设计了一种Dense连接结构的网络，将网络中每一层与前面...
2018-03-31 15:38:17
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原创 Feature Pyramid Networks for Object Detection (FPN) 阅读笔记
Feature Pyramid Networks for Object Detection (FPN) 阅读笔记目录—————————–Feature Pyramid Networks for Object Detection (FPN) 阅读笔记目录—————————–一. 文章主要内容：二、了解该论文需要的基础知识（扩展阅读）三、作者要解决的问题3.1 与以前的特征金...
2018-03-25 13:05:27
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原创 mask rcnn 论文阅读笔记
Mask RCNN阅读笔记目录Mask RCNN阅读笔记目录一. 文章主题介绍：二. 文章核心设计：2.1 mask分支损失函数的计算2.2 ROIAlign的一些改进1.该技术要解决的问题描述：2.具体的实现：2.3 两种基础网络三. 打磨实验：3.1 实验参数的配置：3.2 主要的一些对比实验四. 收获/总结/启发：补充说明引用...
2018-01-10 10:28:15
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空空如也
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