物体检测
文章平均质量分 94
mingshili
从事CV,智能驾驶相关行业;对AI非常感兴趣;对于pytorch非常熟练,自己从无到有搭建过物体检测,语义分割等模型工程(FasterRCNN,YOLO,SSD,Unet,DeepLab,SqueezeSeg等);目前主要专注于激光点云语义分割相关领域
展开
-
[论文阅读] SASA: Semantics-Augmented Set Abstraction for Point-based 3D Object Detection
本文提出了一种采样时,采取更多前景点的方法,通过对points的特征进行编码,通过MLP生成每个点的score,在采样的时候通过score加权特征来控制采样距离大小,从而实现更多地采样前景点,可以替代3DSSD的F-FPS方法。原创 2022-05-10 22:55:32 · 1421 阅读 · 2 评论 -
SSD论文总结
SSD论文总结目录SSD论文总结目录一、one-stage 检测器和two-stage检测器1) ont-stage 检测器2) two-stage 检测器二、SSD与YOLOv1三、网络结构中的一些tricks1)SSD的结构示意图2) L2Norm的使用pytorch代码3) dilation的使用4) 不同大小的fmaps对应的an...原创 2018-04-22 23:46:02 · 4279 阅读 · 2 评论 -
YOLO论文总结
YOLO总结YOLO总结目录YOLOv1YOLOv2YOLOv3总结1)存在的问题2)受到的启示目录YOLOv1YOLOv2YOLOv3总结1)存在的问题2)受到的启示原创 2018-05-14 11:12:54 · 8755 阅读 · 0 评论 -
R-FCN论文阅读笔记
R-FCN 论文阅读笔记目录R-FCN 论文阅读笔记目录1.Motivation2. How to do it?3. See how it works.4. What did I learn from it?1.Motivation 多角度理解 - 为了去解决图片分类任务中需要CNN平移不变性 与 对象检测任务中需要的平移可变性的困境;本文提出了...原创 2018-06-05 16:54:20 · 409 阅读 · 0 评论 -
Focal Loss阅读笔记
FocalLoss目录FocalLoss目录原创 2018-06-05 21:53:48 · 669 阅读 · 0 评论