32智能小车
mipaluna
这个作者很懒,什么都没留下…
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定时器,pwm,gpio
个人总结,如有不对,欢迎指正;文章目录一、通用定时器通道1.C8T6有4个常用通用定时器。2.这些定时器的4个独立通道可用作:3.计数器模式二、PWM配置1.void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);pwm部分初始化中的arr和psc2.ARR和PSC如何取值3.ARR,PSC的影响4.输出比较模式5.指定输出极性6.输出比较状态三、GPIO的输入输出总结 在上一周做小车时,我采用了STM32F103C8T6与电机驱动模块和循迹模块连接制作循迹避障小原创 2020-11-03 20:53:22 · 1521 阅读 · 1 评论 -
NB6612电机驱动与C8T6连接配置双电机
个人总结,如有不对,欢迎指正;NB6612电机驱动可以同时驱动两个直流电机。一、电机引脚连接要求1、STBY口接单片机的IO口拉低电机全部停止,置1(拉高)通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转。“需要电机转动时需要给其一个高电平”2、VM 接12V以内电源 (2.74-10.8V)3、VCC 接5V电源“供电后电机才会转”4、3个GND 接一个电源负极即可5、PWMA/B 接单片机的PWM口6、AIN1/2 ,接单片机IO口, 驱动电机需要一个拉高(输入原创 2020-10-26 23:58:30 · 1249 阅读 · 0 评论