使用CANoe作为网关的FlexRay - FlexRay同步

最新推荐文章于 2024-02-08 16:36:05 发布
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分类专栏： 汽车网络那些事儿-车载网络 文章标签： FlexRay 时间同步 CANoe CAPL
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时间同步是FlexRay系统的核心。 本文向大家介绍如何通过FlexRay - FlexRay网关实现两条FlexRay总线的同步。

使用CANoe作为网关的FlexRay-FlexRay同步


使用CANoe作为网关的FlexRay-FlexRay同步

汽车网络那些事儿
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专栏目录
练习使用python操作CANoe，python-canoe-master.zip
02-21
练习使用python操作CANoe，python-canoe-master.zip
基于FlexRay总线的汽车网关.
08-20
FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络最高性能极限为1Mbps。而FlexRay两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。 大多数电子控制单元（ECU），无论是位于底盘、动力传动系统，还是位于车身电子领域，都必须通过中央网关向其他汽车子系统传递信息。除了为不同通信协议提供一个焦点外，该网关还作为集中诊断和其他模块的再编程路由器使用。 网关的作用可以总结如下： 第一：它可以把各种总线的数据转变成可以识别的OBDII诊断数据语言，方便诊断。 第二：各种总线之间信息共享，就必须在车上加装一个网关。 第三：与电脑中的网关作用是一样的，负责接收和发送信息。 第四：激活和监控LIN、CAN和FlexRay网络工作状态。 第五：实现车辆数据的同步性。
CANoe demo搭建FlexRay工程
最新发布
某某的博客
02-08 942
canoe demo 工程创建
使用CANoe+Demo+-+CANDisturbanceMain进行模拟干扰
01-18
CANoe-VH6501短路干扰使用教程，关注GongZhongHao【总线网络】领取更多福利资源
CANOE入门到精通-CANOE系列教程记录2
04-30
CANOE入门到精通——CANOE系列教程记录2
CAN/FlexRay汽车总线ASC标准格式说明
06-01
CAN或者FlexRay汽车总线在记录数据时有通用asc格式的文件，由Vector定义的标准，其格式说明文件网上不好找，现将其发布上来方便大家下载
CANoe快速入门
12-14
CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等网络。 CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
2021-03-12
weixin_42939507的博客
03-12 952
E2E CRC Calculation 工作上用到canoe 编写CAPL脚本虚拟节点发送信号。涉及到FlexRay总线报文里面checksum值计算，需要把Data ID,Counter,被保护的信号打包放入数组中参与CRC校验算法。其中涉及排序问题，而我对e2e懵懵懂懂，经验性理解为dataid，counter，被保护的信号(多个信号按照字母顺序大小往下排)。希望这条信息有帮助! ...
CANoe简易教程2
热门推荐
铁匠的七寸宫
10-30 3万+
转载自 http://blog.michiru.me/posts/canoe-tutorial-part-2.html 在这份教程的第一部分，我们提到没有CAN数据库，CANoe还不能工作。在第二部分，我们来看看CAN数据库是怎样的。通过CANoe的Tools菜单，或者从开始菜单打开Vector的CAN数据库编辑器——CANdb++ Editor。 简介 CAN总线上有4种报文：
基于Python/Capl脚本 对通信矩阵报文(Flexray/Can)的周期检测(二)
蚂蚁小兵
05-11 5972
文章目录周期检测APICAN 报文的周期测试caseflexray 报文周期检测case 周期检测API vector 的capl 提供了测试周期的API接口，帮助文档中有很多重载的函数，我选了两个说明： dword ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation (Message aObservedMessage,duration aMinCycleTime, duration aMaxCycleTime, char[] aCallback); 这个API适用于根据flexray/C
CANOE 入门使用教程【三】------发送报文介绍
Richard_Brown的博客
01-01 1万+
前面已经介绍了CANOE的新建工程，trace窗口的介绍，工作中也会经常要发送报文，本文介绍一下如何发送报文。
一文看懂四大汽车总线：LIN、CAN、FlexRay、MOST
cai2347254的博客
01-08 1146
MOST在制订上完全合乎ISO/OSI的7层数据通讯协议参考模型，而在网线连接上MOST采用环状 拓朴， 不过在更具严苛要求的传控应用上， MOST也允许改采星状（ 亦称放射状） 或双环状的连接组态，此外每套MOST传控网络允许最多达64个的装置（节点）连接。此款车采用基于 飞思卡尔的微控制器和恩智浦的收发器， 可以监视有关车辆速度、纵向和横向加速度、方向盘角度、车身和轮胎加速度及行驶高度的数据， 实现了更好的乘坐舒适性以及驾驶时的安全性和高速响应性，此外还将施加给轮胎的负荷变动以及底盘的振动均减至最小。
使用Python通过COM获取CANoe抓取的FlexRay数据类型
Welcome
06-09 712
使用Python通过COM获取CANoe抓取的FlexRay数据类型
CANoe学习笔记(9) 发送模块CAN IG图解
weixin_39199083的博客
08-22 2万+
参考官方教程，整理的个人自学笔记，方便日后查阅。 CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具。 参考链接： CANoe/CANalyzer 基础教程合集 教程演示版本 CANoe 12.0.75 因为工作最近要用到发送模块，先对这一模块进行学习。后期会补全其他模块的学习笔记。 CAN IG模块的用法，发
FlexRay总线概述（2）
wfc_99的专栏
01-27 1466
FlexRay网络按周期循环组织信息的传送。在传送信息时，一个通信周期有静态的和动态的两个部分。动态段和静态段又由一些时间片构成，每个时间片传输一个FlexRay帧。FlexRay帧是一个有格式的位流。由于一个FlexRay通信周期的动态部分和符号窗口可以是空的，所以，一个通信周期可以有4种形式如图，其中静态段和网络空闲段必选，动态段和符号窗口是可选的。当前通信周期由通信周期计数器的值标识，这是一个只增计数器，对通信周期进行计数。通信控制器配置数据决定了通信周期的长度，可以由应用程序设置。
Flexray基础介绍与应用理解
yqnyu的博客
11-01 1385
FlexRay是一种用于汽车网络通信的高速、实时、分布式总线系统，由富士通、宝马、戴姆勒-克莱斯勒、福特、大众等知名企业共同研发而成。它在汽车电子领域中主要应用于安全系统、驾驶员辅助系统、传输系统和智能化座舱等方面。FlexRay采用了双线冗余方式进行数据传输，每条线都有自己的发送器和接收器，同时还提供了极低的时延和灵活的带宽分配机制。此外，FlexRay协议中还支持多种数据类型和丰富的拓扑结构，既可以作为总线系统使用，也可以作为星形或树形网络结构使用。
CANoe使用记录（三）：CANoe发送报文设置
梦想技术家
04-21 5768
很大一部分时候，在控制零部件时候，需要发送报文到下位机，此时可以采用CANoe的报文发送功能实现，CANoe的报文发送功能非常强大。
CANoe-CAPL发送CAN消息
嵌入式开发
07-05 2195
CAPL发送CAN消息
canoe的使用--canoe常用操作
06-28
### 回答1： Canoe是一种常见的皮艇，在水上运动、娱乐和探险等方面都有广泛的应用。以下是Canoe常用操作： 1. 上下船：Canoe的进出非常重要，要注意不要让水进入船里。可以站在沙滩或浅水处，把Canoe推入水中，然后慢慢爬进去。下船时也是反着来，膝盖轻轻着陆，扶着边缘慢慢站起来。 2. 控制航向和速度：Canoe是一种需要配合双桨使用的船，双手各握一根桨。在左右桨配合的情况下，可以控制船体的航向和速度。如果希望向左转，可以在右边划水。如果希望加速，可以双桨反复划动。 3. 防止翻船：在划水时要保持平衡，避免船体左右晃动，导致翻船。如果船体有一边高出水面，可以调整重心，让低的一边压水，保持平衡。 4. 注意安全：Canoe是一种比较安全的皮艇，但也要注意安全。在划水之前，要检查桨和绳索是否有松动或损坏。在远离岸边和水深处划船时，要戴上救生衣，以便在意外情况下保护自己。 总之，使用Canoe需要一定的技巧和经验，需要慢慢积累，熟悉Canoe的操作才能更好地享受划船的乐趣。 ### 回答2： 使用船划的技巧和方法，主要取决于你要旅行的地点和条件。基本上，船划可以分为平稳水面和崎岖的水流。在平稳的水面，船划者可以使用一些基本的技巧和方法，在船头驱动船尾，控制船的方向。而在崎岖的水流中，船划者需要更加高超的船划技巧和方法，才能防止船失控，摔倒或者陷入危险之中。 在正常的船划中，要注意以下几点：首先，打个好底板，划一下慢一下快，适应水流。然后可以通过手法控制船的方向，同时划的力度也是需要注意的，如果船划的太累，会影响到后面的行程。另外，在船划过程中，要时刻留意周围环境，防止遇到危险的情况，比如不可预测的水流或者巨石。 此外，船划时还要注意一些细节问题，比如需要正确佩戴救生衣和带上头盔，以确保自身安全；在船划前需要仔细检查船只，确保其完好无损，并正确安装和使用相关设备，比如橡皮艇三角水果筐装置、红外线导轮、桨锁固定线等等。 在平静水面上常用的操作方法包括：划直线，划弯线，反向划行，停船泊岸，调整方向等。如想划直线，则需要将船头对准望远镜上的目标点，平直的划动桨；如想划弯线，则需要左桨在船头左侧舒展，右桨在后面划动；如想反向划行，则需要左右两桨同时顺时针或逆时针划动；如想停船泊岸，则需要将船头靠岸，左右两桨平直划动；如想调整方向，则需要将左右两桨的力度相等，轻松转向。这些技巧都需要船划者多多练习和把握。 总之，娴熟的船划技术和操作方法对于保证船和人的安全，顺利完成行程非常重要。因此，学习船划者可以多听别人的建议，多练习，逐渐提高水平，更好地控制自己和船只。 ### 回答3： Canoe是一种轻便的独木舟，广泛应用于白水漂流、野生动植物观察、钓鱼等活动中。使用Canoe前，需要熟悉其基本操作技巧，以下是Canoe的常用操作： 1. 坐稳 Canoe：在刚开始使用 Canoe 时，需要将身体往中间靠拢，保持重心稳定，膝盖放松微弯，双手握住 Canoe 的桨柄控制行进方向，以保证 Canoe 平稳前行。 2. 转向 Canoe：转向 Canoe 有两种方法，一种是使用 paddling 方式，通过划桨的正反向控制坐舱的转向，另外一种是空翻转向，采用身体向左或向右转动，然后 Canoe 就会自动向相反的方向旋转。 3. 调整 Canoe 的姿态：在划船过程中，Canoe 可能会向左或向右偏航，需要及时调整 Canoe 姿态。当 Canoe 向左偏航时，需要右边桨刮更深入水中或者左边桨控制桨头向左，使 Canoe 保持平衡状态。同理，当 Canoe 向右偏航时，则需要左边桨进行调整。 4. 刹车：当 Canoe 要进入弯道或者下降时需提前减速，可以倒退划桨或者采用抓水刹车方式使其缓慢前行，可控制 Canoe 前进速度。 5. 在 Canoe 中保持安全：在 Canoe 旅行过程中，一定要保持安全意识，避免突然站立行走、拍打 Canoe 或其他失去平衡的行为。 总而言之，Canoe 的使用需要一定的技巧和经验，掌握了基本的操作方法才能更好地享受旅行过程。在使用过程中需注意安全，遵守相关规定和建议，以免发生意外情况。

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