如果有史蒂夫·乔布斯这样的员工,你敢用吗?(转载)

這是個白癡問題,因為所有公司的負責人都巴不得擁有Steve Jobs這類曠世奇才,公司有了這號人物,不但做夢會笑、產品大賣,還能打遍天下無敵手,有誰會笨到不重用這種人? 但,事實真的是這樣嗎?

如果有一個品牌經理,跟你說:『我要開發一個產品,跟目前市場上的主流產品規格背道而馳,一般品牌該有的基本功能,我沒有,我有的,消費者也沒見過,而且我要賣市場上的最高價』。

你好奇的問:『你有市場研究報告顯示這是未來趨勢?』

『地球上沒人知道這是個趨勢,只有我』

你有點不耐煩的又問:『你做過消費者訪談,知道這是消費者需求?』

『沒有,因為消費者根本不知道他要什麼』

你耐住快發火的性子再問:『賣得比別人貴,規格不比別人好,那你的目標對象是盤子嗎?』

『哦不!不但不是盤子,還會廣受大眾歡迎,而且我要開發前無古人,整合音樂、資訊與服務的新的生態來獲利,將會改寫整個業界的營運模式』

答案可能有兩種:一種,你是老闆還是我是老闆?!硬要他修正提案,要他改成接近市場的需求,最後變成一個四不象;或是『你,你回家吃藥去吧你』我是個笨蛋,我真的不敢用他,因為這已經超越學校的行銷學、管理學教我的知識了。總之,都不是現在看到的故事。

在iPhone正式上市前,市場上手機的趨勢是越來越小,越來越精品化、分眾化(音樂、運動或娛樂),觸控手機一定要有一支筆,還有一堆的按鈕,手機用點擊的而不是用滑的來控制,拍照要有專業數位相機的一堆功能,要能擴充,當然一定可以換電池,沒有人知道之後的手機會發展成以上皆非的現在這個樣子,而這不過才是這幾年的事。

在2007年以前,從研究報告、消費者分析是看不出這個趨勢的,除非你是像Steve一樣的神人,而不是神人的我們,又怎麼能接受這個超越理解極限的提案?所以,這該怪台灣沒有Steve Jobs?還是沒有懂得Steve Jobs 的老闆?還是老闆自己的決定叫執著,員工的判斷叫賭注?

Steve Jobs是個奇才,這毋庸置疑,我更好奇的,是如果當初他不是自己創業當老闆,他的成就還會像今天這樣嗎?還是命中注定他就是會因為不耐於別人的平凡,而自行創業,或是燒好香遇到伯樂,讓iPhone提早五年問世?

原文http://www.jabamay.com/2011/10/steve-jobs.html

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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