Ov9650 Cam 采集帧速太低。只有5帧左右。开始怀疑是mjpg-streamer的速度问题。但是在网上看到一个网友也是用这个系统做的一个直升机模型，说速率可以达到30帧。怀疑，和他交流下来，经他提醒，他是修改了ov9650的初始参数，默认的驱动参数com7寄存器设置的是0x00，这样默认是输出1280x1024，所以慢，只要改成小图片模式输出就可以明显提高速率，按照这个思路我该为0x40，也即是vga模式（640x480）.测试下来果然帧速提供很明显，说明书上说可以达到30帧。
可是这样引来了另一个问题，就是图像的左边出现了蓝色的直条。查手册估计和图像输出的横向扫描输出有关，看到HSTART,HSTOP的对应寄存器，不管怎么样，试试看，将HSTART和HSTOP的值都减小，哈哈，测试下来发现图像左边的蓝色带更宽了，发现规律，HSTART和HSTOP值增大相同的数量，估摸一下刚才减小的数量都应绿色带增加的宽度，按比例增大，哈哈效果很好，绿带消失了。耶！ 测试同时用到这个参数register（1E）,调整图像的水平和垂直翻转。Bit4垂直翻转，bit5水平翻转。谢谢51iMX论坛的c_music,是他给我的提示。 同时我启用了cam 的夜间帧速自动调整模式。Com11=0xb9.设定夜间模式帧速降为设定帧速的1/2.在光线不足的地方，画面不至于太黑。牺牲一部分帧速换来画面亮度。
OV9650 的配置
经过4天的调试摄像头终于可以拍照片保存到电脑上来，ov9650的调试走了不少弯路，一些教训总结如下：
1:OV9650是OmniVision公司的COMS摄像头，号称有130万像素，但是实际效果感觉不如CCD的，特别是远处的背景更糟糕。
2:OV9650的datasheet上写的寄存器控制协议是Serial Camera Control Bus (SCCB),还给了个时序图，但是它用的是两线制 的SCCB协议；根据它的时序图是可以兼容I2C的，两者在细微之处有点差别，但不影响，但实际应用中，都是后端平台的 I2C接camera的SCCB。可惜我没有仔细分析，愣是用两个GPIO模拟SCCB通信协议。此乃一错
3:对于OV9650，OmniVision公司是提供了参考寄存器配置的！一定要找相关人员要！（可能是他们的datasheet写得太烂的原因吧），可以我过分相信自己，没有找技术支持沟通！此乃二错
4v9650复位后默认配置是不能收到图像的！（在我的这个模式下：YUV422,VGA）,当我在用I2C配置时，有的像的轮廓但颜色偏绿，我以为是没有配置起寄存器，但是实际上是配置起寄存器了，是YUV的顺序有问题！此乃三错
5:我们用的是杰得提供的VIA模块控制API，杰得的API多、复杂、有错且没有系统的说明，又由于我没有调试摄像头的相关经验，也没有弄明白杰得的VIA模块API。所以调试的时候没有图像，到底是摄像头输出问题？还是Z228接收处理的问题？无法判断！调试完摄像头了才知道杰得的库是可以输入4:2:2,输出4：2：0的！
我觉得调试步骤应该如下：
一：先要保证硬件没有问题！
1：首先要看RESET脚和，PDN脚.的电平是否正确，RESET：高电平复位.PDN:低电平工作正常。
2：第一次调试I2C总线的时候，把示波器放在数据线上，抓图分析看OV9650是否应答。地址应该是60H不要搞错了！
3：测试关键信号(这一小步要寄存器配置正确芯片正常工作了才有的)：
时钟输入信号pin13: 24M正弦波（外部晶振的输入）。
时钟输出信号（像素频率）：24M，变形了的像正弦波的方波。
场同步信号Vsync：形如: ----_----------_----- :两个低电平之间是20ms左右（我测试的是22ms）
行同步信号Href: 形如: ----_----------_----- :两个低电平之间是64us左右（我测试的是15.9Khz）
以上三个信号是电视信号标准，一定要对。但是，在测试的时候有时候信号不是这个值，比如Vsync=34ms,why？我还没有搞清楚，请高手指点.
二： OV寄存器配置:
1：如果没有测试硬件，千万不要妄想配置寄存器！ 也是我的调试原则,可惜这次我又违背了！嘚反省！
2: 用I2C读取OV9650的ProducaitonID寄存器【0x0A】【0x0B】：读出来版本号应该是0x9652，这里也一定要对，特别是你手上有几个信号的OV芯片的时候，不同型号的oV芯片，RESET复位信号不同，（有高有低哦！有一个网友就犯了这个错误浪费了四天），datasheet上没有说的很明白Reset是高复位还是低复位，我的小窍门是reset引脚内部有上拉电阻的话应该是低电平复位，有内部下拉电阻的话应该是高电平复位。
3：证明能够通过I2C控制OV9650后，将厂家给的或者网上下的相应的配置写入到ov9650。
4：如果配置大体正确，现在摄像头的数据应该出来了。
以下是厂家给的配置：共有三个VGA,CIF,SXVGA,输出都是YUV模式，如是时钟是24M，帧率是15fps,我只验证了VGA模式的，效果还可以！
如何实现OV9650摄像头拍照
camera OV9650 2010-06-23 20:52:18 阅读136 评论0 字号：大中小 订阅
引用 http://www.cnblogs.com/wogoyixikexie/archive/2009/11/04/1595676.html
// 平台：wince5.0 2440 5.0 BSP （飞凌FL2440开发板）
// 发布日期：2009年10月20日
// 最后修改：2009年11月4日 8:40:45
嘿嘿，最近很晕，实在是太忙了，一个月没有写一篇技术文章，破了我的记录，公司的事情，还有其他网友的事情，搞的我好累，以前我每个月至少十篇原创的，趁着现在不是很忙，写一下 camera 拍照的文档吧。
在EVC camera拍照的程序里面有
ret=DeviceIoControl(m_hled,CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR,NULL,NULL,(PBYTE)&image,NULL,NULL,NULL);
CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR是个命令，发送到camera 驱动中，在
CIS_IOControl函数中会接收这个命令。
case CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR: // ID=0x522
RETAILMSG(MSG_EN_1,(_T("CAM_IOCTL_SAMSUNG_CAM_PR\r\n")));
Samsung_camcoder_pr(pBufOut);// 和拍照相关
break;
从代码看，完全是通过DeviceIoControl取得camera驱动中的数据，然后建立个BMP图像，把数据填写到BMP里面，这样保存就形成了图像。嘿嘿，现在来看看这个Samsung_camcoder_pr(pBufOut)到底干了什么。
void Samsung_camcoder_pr(U8 *pBufOut)
{
U8 *pImage;
PINGPONG_PR prinfo;
pImage = pBufOut;
if ( rgb_flag )
{
prinfo.flag = 1;
prinfo.rgb_address = rgb_address;
memcpy(pImage, &prinfo, sizeof(PINGPONG_PR));
rgb_flag = 0;
}
}
从上面的代码可以看出，其实只是获得rgb_address，即把rgb_address传递给EVC应用程序，现在再来看rgb_address是从哪里来的。
嘿嘿，找到了，在下面的函数中用到了！
void Buffer_preview_info_update()
{
// U32 Y_size;
int temp;
unsigned int buffer_rgb;
temp = (s2440CAM->rCIPRSTATUS>>26)&3;
temp = (temp + 2) % 4;
RETAILMSG(MSG_EN_2,(_T("preview index = %d, size %d\r\n"), temp, image_size));
switch (temp)
{
case 0:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
case 1:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA2;
break;
case 2:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA3;
break;
case 3:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA4;
break;
default :
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
}
buffer_rgb += VIRTUAL_ADDR_OFFSET;
#if 0
RETAILMSG(MSG_EN_1,(_T("buffer_rgb = 0x%x\r\n"), buffer_rgb));
#endif
if( rgb_flag ) RETAILMSG(MSG_EN_1,(_T("Buffer is not read\r\n")));
rgb_flag = 1;
rgb_address = buffer_rgb;// RGB的地址，这个地址到底是多大？万一我要显示很大的图像怎么办？在哪里有设置的？
}
暂时不理会上面的疑问，看看Buffer_preview_info_update在哪里被调用了先。嘿嘿，这个在中断的线程里面呢。
if (cam_intr == BIT_SUB_CAM_P)
{
RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....BIT_SUB_CAM_P@@@@")));
Buffer_preview_info_update();
}
哦，这个Buffer_preview_info_update();还是和P通道中断相关的，C通道根本没有用。这也正常，因为我们的BMP图像时裸二进制的，未经压缩，所以用P通道合情合理。以后有空也可以玩玩C通道拍照。
到目前为止，这个拍照过程就走完了。现在就来解决一个问题，如何拍照保存成一个较大的图片，这个我已经有了点思路，午休后再来尝试一下。
刚才看到一个拍照关键的地方
switch (temp)
{
case 0:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
case 1:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA2;
break;
case 2:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA3;
break;
case 3:
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA4;
break;
default :
buffer_rgb = s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
}
buffer_rgb =？是关键，看了一下，是在
void CamInit(U32 CoDstWidth, U32 CoDstHeight, U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight,
U32 WinHorOffset, U32 WinVerOffset, U32 CoFrameBuffer, U32 PrFrameBuffer)
里面有下面的代码
/ preview port setting
s2440CAM->rCIPRCLRSA1=PrFrameBuffer; // RGB帧地址，直接和保留的DMA地址绑定
s2440CAM->rCIPRCLRSA2=s2440CAM->rCIPRCLRSA1+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
s2440CAM->rCIPRCLRSA3=s2440CAM->rCIPRCLRSA2+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
s2440CAM->rCIPRCLRSA4=s2440CAM->rCIPRCLRSA3+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
// RGB帧地址是连续的，并且每一帧都保留了一定的空间（通过multiplier），当EVC程序拍照的时候就取得一帧的地址，然后就读下来。哦，看来要想把照片拍的大一些除了要修改应用以外，还要修改驱动中的PrDstWidth以及PrDstHeigh大小即可。
好了，看懂了，明天再试试吧。
刚才我把camera EVC程序修改了一下图像大小，就立即产生了异常——原因是驱动中并没有设置足够的帧空间。
//width = 320;
//height = 240;
//
// if don't match the parameter of CamInit funtion---- U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight,
// will exception.Because the memory is not enough
//
width = 640;
height = 480;
我把帧空间扩大了，
//
// 320*240
//
//CamInit(320, 240, 320, 240, 0, 0, COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A);
//
// 640*480
//
CamInit(320, 240, 640, 480, 0, 0, COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A);
现在是不会产生异常了，但是摄像头显示却变乱了，看来的确是要修改一下摄像头显示部分的代码。晕，拍照照样存在上面的异常，咋回事，现在这个空间都已经够了啊，难道是C通道和P通道的大小必须一致的？！改成一样试试。
我觉得还是内存空间不足造成的，因为我发现：
//
// 640*480
//
CamInit(320, 240, 640, 480, 0, 0, COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A);
看看COPIFRAMEBUFFER_B, COPIFRAMEBUFFER_A到底分配有多大？
#define COPIFRAMEBUFFER_A 0x32000000 // config.bib 82000000
#define COPIFRAMEBUFFER_B 0x32110000 // config.bib 82110000
在config.bib里面有
;===================for camera DMA==================
CAMERA 82000000 00110000 RESERVED
CAMERA_CODE 82110000 00800000 RESERVED
如果要存储640*480的图片，那么从代码中可以看出
/ preview port setting
s2440CAM->rCIPRCLRSA1=PrFrameBuffer;
s2440CAM->rCIPRCLRSA2=s2440CAM->rCIPRCLRSA1+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
s2440CAM->rCIPRCLRSA3=s2440CAM->rCIPRCLRSA2+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
s2440CAM->rCIPRCLRSA4=s2440CAM->rCIPRCLRSA3+PrDstWidth*PrDstHeight*multiplier;
这样就至少要物理内存空间640*480*2*4=0x00258000>0x00110000
也许问题就在这里了，嘿嘿，有办法解决。把P通道的内存和C通道的互换，这样就有空间了（0x00800000>0x00258000）,先试试看看。晕死了，还是会产生一样的异常，为什么？在DNW窗口输出：
SENDING command id 0x03E8 to CDialog target.
Data Abort: Thread=985a3000 Proc=82936bb0 'Cameratest.exe'
AKY=00000801 PC=0005190c(Cameratest.exe+0x0004190c) RA=00051b70(Cameratest.exe+0x00041b70) BVA=7c0165e8 FSR=0000000f
找到对应的map文件地址
0001:000318fc ?PreSubclassWindow@CWnd@@UAAXXZ 000428fc f uafxwced:wincore.obj
0001:00031910 ?AfxWndProc@@YAJPAUHWND__@@IIJ@Z 00042910 f uafxwced:wincore.obj
觉得不对劲啊，看来不能用普通的方法去排除这个异常。
哦，目前产生异常，是否是这样原因？就是图像太大了，没有读完，这个camera又产生下一帧的中断了？我试试关闭中断在读的过程中
s2440INT->rINTMSK |= BIT_CAM;// 关闭camera中断
读图片的过程
s2440INT->rINTMSK &= ~BIT_CAM;// 打开camera中断
晕，关闭也没有用。后来娜娜提示我犯了严重的错误。真的好低级啊，居然是内存分配不够大。
//
//320*240
//
//WORD width=GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);
//WORD height=GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);
BYTE* DDBdata=new BYTE[width*height*2];
因为是3.5寸的LCD，导致了这个郁闷的事情。OK，后来拍照成功！不过显示倒是不行了！再次按照如下修改，再次显示成功。
memcpy((void *)(IMAGE_FRAMEBUFFER_UA_BASE+ (240*2*pos_y + pos_x*2) + y*240*2),(void *)buffer_rgb,(size_x*2));
//RETAILMSG(1,(_T("IMAGE_FRAMEBUFFER_UA_BASE(2)\r\n")));
//跳到图像的下一行开始指针
//buffer_rgb += (QCIF_XSIZE*2); //320*240
buffer_rgb += (640*2); // 640*480
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