蓝牙系列之BlueDroid与MTK代码分布

标签： 蓝牙bluetoothBlueDroid

2014-10-08 19:59  4867人阅读  评论(3)  收藏  举报

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无线通信与网络子系统（13） 

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0    应用层设计相关
一、application Framework
二、Bluetooth server层：服务层  包括两部分--Bluetooth System service(部分)和Bluetooth profile；
    2.1 mtk 封装的库（JNI和中间协议）
三、JNI
四、HAL
五、BT stack---- 实现（中间协议+核心协议）。
六、Vendor extension---也就是HCI驱动层的用户空间接口
七 system\bluetoothBluetooth (mtk removed it )
八 内核层
九 驱动层

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0   应用层设计相关

	kitkat_ibd\packages\apps\Settings\src\com\Android\settings\bluetooth -----android 4.4	谷歌原生的profile管理接口。包括opp、hfp、hdp、a2dp、pan，gatt等等， 这里自称为面向应用的profile接口。

 

 

一、application Framework

这个层的代码主要是利用android.bluetoothAPIS和 bluetooth hardware进行交互。也就是通过BinderIPC机制调用bluetooth进程；

Android原生的BTFramework代码位于framework/base/core/Java/android.bluetooth/下。	这个目录里的代码更像一个桥梁，里面有供java层使用一些类，也有对应的aidl文件联系C、C++部分的代码，包括opp、hfp、hdp、a2dp、pan，gatt等等
MTK厂商客制化的修改代码位于 \mediatek\frameworks-ext\base\core\java\android\bluetooth	重写了原生部分的BT代码，而且各种profile API：是桥接application和server之间的接口：BluetoothFtp.java /BluetoothHealth.ajva /BluetoothHid.java…….

两者什么关系？增加了自己的相关profile server桥接接口（与Bluetooth的server层 profile对应的）：如下：

LOCAL_SRC_FILES += \

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothBipi.aidl \

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothBipr.aidl\

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothBpp.aidl \

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothDun.aidl \

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothFtpCtrl.aidl\

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothFtpServer.aidl \

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothFtpServerCallback.aidl\

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothProfileManager.aidl\

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothSimap.aidl\

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/bluetooth/IBluetoothSimapCallback.aidl\

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/com/mediatek/bluetooth/service/IBluetoothPrxm.aidl\

../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/com/mediatek/bluetooth/service/IBluetoothPrxr.aidl\

                               ../../mediatek/frameworks-ext/base/core/java/android/net/INetworkManagementIpv6EventObserver.aidl

 

如何编译？

通过\frameworks\base的Android,.mk包含include$(LOCAL_PATH)/../../mediatek/frameworks-ext/base/config.mk完成把：mtk客制化增加的framework和原生的BTFramework的整合->生成：framework.jar。

 

 

下面仅仅是原生的例子：

比如A2DP的连接：framework/base/core/java/android/bluetooth/BluetoothA2dp.java中的connect(Bluetoothevice)方法。

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public boolean connect(BluetoothDevice device) { if (DBG) log("connect(" + device + ")"); if (mService != null && isEnabled() && isValidDevice(device)) { try { return mService.connect(device); } catch (RemoteException e) { Log.e(TAG, "Stack:" + Log.getStackTraceString(new Throwable())); return false; } } if (mService == null) Log.w(TAG, "Proxy not attached to service"); return false; }

通过Binder IPC通信机制，调用到packages/apps/Bluetooth/src/com.android.bluetooth.a2dp/A2dpService.java下一个内部私有类

A2dpService是一个继承于ProfileService的类，而类ProfileService是继承于Service类的。

private static class BluetoothA2dpBinder extendsIBluetoothA2dp.Stub{}的connect(BluetoothDevice)方法。

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public boolean connect(BluetoothDevice device) { A2dpService service = getService(); if (service == null) return false; return service.connect(device); }

然后调用到A2dpService的connect(BluetoothDevice)方法。

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public boolean connect(BluetoothDevice device) { enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM, "Need BLUETOOTH ADMIN permission");   if (getPriority(device) == BluetoothProfile.PRIORITY_OFF) { return false; }   int connectionState = mStateMachine.getConnectionState(device); if (connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED || connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTING) { return false; }   mStateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device); return true; }

这个过程就是Bluetooth Application Framework与Bluetooth Process的调用过程。

 

二、Bluetooth server层：服务层 包括两部分--Bluetooth System service(部分)和Bluetoothprofile；

 

1.Bluetooth System service：

\mediatek\frameworks-ext\base\core\java\android\server

编译到framework.jar  ：mtk自增加的profilemanager server部分

2.Bluetooth profile API接口（也就是各个profile的server层）：

---这里自称为server层的profile接口。

----实现了关于蓝牙java应用profile的API代码，包括opp、hfp、hdp、a2dp、pan，gatt等等，而且也有部分server性质的代码（不同的profile，有不同的设计）

由两部分组成：

packages/apps/Bluetooth	android原生提供的profile：a2dp,gatt,hdp,hfp,hid,map,opp,pan,pbap	生成bluetooth.apk
\mediatek\packages\apps\bluetooth\profiles	mtk增加的profile：	MtkBt.apk： 进程名：com.mediatek.bluetooth “如果删除，则连接不上，提示parei，connet错误等信息。 因为很多pofile都连接不上。”

mtk增加的profile：

include$(MY_MODULE_PATH)/profiles/prxm/Android.mk

include$(MY_MODULE_PATH)/profiles/prxr/Android.mk

include$(MY_MODULE_PATH)/profiles/simap/Android.mk

include$(MY_MODULE_PATH)/profiles/ftp/Android.mk

include$(MY_MODULE_PATH)/profiles/bpp/Android.mk

include$(MY_MODULE_PATH)/profiles/bip/Android.mk

include$(MY_MODULE_PATH)/profiles/dun/Android.mk

src_list +=profiles/prxm profiles/prxr profiles/simap profiles/ftp profiles/bppprofiles/bip profiles/dun

 

Bluetooth System service位于packages/apps/Bluetooth目录下，它打包成一个android app包，并且在android framework 层实现BTservice和各种profile。BT app会通过JNI调用到HAL层。

A2dpService.java

的connect方法会发送一个StateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT,device)的message，这个message会被A2dpStateMachine.java对象的processMessage(Message)方法接收到：

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case CONNECT: BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) message.obj; broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_CONNECTING, BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED);   if (!connectA2dpNative(getByteAddress(device)) ) { broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED, BluetoothProfile.STATE_CONNECTING); break; }   synchronized (A2dpStateMachine.this) { mTargetDevice = device; transitionTo(mPending); } // TODO(BT) remove CONNECT_TIMEOUT when the stack // sends back events consistently sendMessageDelayed(CONNECT_TIMEOUT, 30000); break;

最重要的一句：connectA2dpNative(getByteAddress(device)；

即会通过JNI调用到Native：

Com_android_bluetooth_a2dp.cpp(kitkat_ibd\packages\apps\bluetooth\jni):   {"connectA2dpNative"

 

server层就调用到JNI层----》

mtk封装的库（JNI和中间协议）

\build\target\product\common.mk定义：

 

ifeq ($(strip$(MTK_BT_SUPPORT)), yes)

  PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \

        ro.btstack=blueangel

       

  PRODUCT_PACKAGES += MtkBt \

        btconfig.xml \

        auto_pair_blacklist.conf \

        libbtcusttable \

        libbtcust \

        libmtkbtextadp \

        libextpbap \

        libextavrcp \

        libextopp \

        libextsys \

        libextftp \

        libmtkbtextadpa2dp \

        libmtka2dp \

        libextbip \

        libextbpp \

        libexthid \

        libextsimap \

        libextjsr82 \

        libbtsession \

        libmtkbtextpan \

        libextmap \

        libmtkbtextspp \

        libexttestmode \

        libpppbtdun \

        libextopp_jni \

        libexthid_jni \

        libextpan_jni \

        libextftp_jni \

        libextbpp_jni \

        libextbip_jni \

        libextpbap_jni \

        libextavrcp_jni \

        libextsimap_jni \

        libextdun_jni \

        libextmap_jni \

        libextsys_jni \

        libextadvanced_jni \

        btlogmask \

        btconfig \

        libbtpcm \

        libbtsniff \

        mtkbt \

        bluetooth.blueangel \

        audio.a2dp.blueangel

Endif

 

\vendor\mediatek\huaqin82_we_iba_jb5\artifacts\out\target\product\huaqin82_we_iba_jb5\system\lib

三、JNI

与android.bluetooth有关的JNI代码位于:分为两部分：

android原生的和mtk增加的：

\packages\apps\Bluetooth\jni，	原生的BT JNI代码:     com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp: 控制本地蓝牙芯片，加载蓝牙hal层：BT_STACK_MODULE_ID定义在bluetooth。c。     com_android_bluetooth_hfp.cpp \     com_android_bluetooth_a2dp.cpp \     com_android_bluetooth_avrcp.cpp \     com_android_bluetooth_hid.cpp \     com_android_bluetooth_hdp.cpp \     com_android_bluetooth_pan.cpp \     com_android_bluetooth_gatt.cpp	生成：libbluetooth_jni.so 实现： 本地设备的hal控制； 调起各种中间协议；
\mediatek\frameworks-ext\base\core\jni	mtk平台的BT jni代码所在路径	kitkat不使用

 

 

JNI的代码会调用到HAL层，并且在确信一些BT操作被触发时，会从HAL获取一些回调。比如当BT设备被发现时。

再回到A2dp连接的例子中来，BT System Service通过JNI会调用到com_android_bluetooth_a2dp.cpp中：

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static jboolean connectA2dpNative(JNIEnv *env, jobject object, jbyteArray address) { jbyte *addr; bt_bdaddr_t * btAddr; bt_status_t status;   ALOGI("%s: sBluetoothA2dpInterface: %p", __FUNCTION__, sBluetoothA2dpInterface); if (!sBluetoothA2dpInterface) return JNI_FALSE;   addr = env->GetByteArrayElements(address, NULL); btAddr = (bt_bdaddr_t *) addr; if (!addr) { jniThrowIOException(env, EINVAL); return JNI_FALSE; }   if ((status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)) != BT_STATUS_SUCCESS) { ALOGE("Failed HF connection, status: %d", status); } env->ReleaseByteArrayElements(address, addr, 0); return (status == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE; }

重点代码是：status= sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)；

这个sBluetoothA2dpInterface结构体对象是在initNative(JNIEnv *env, jobject object)方法时得到的。

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if ( (sBluetoothA2dpInterface = (btav_interface_t *) btInf->get_profile_interface(BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_ID)) == NULL) { ALOGE("Failed to get Bluetooth A2DP Interface"); return; }

四、HAL

4.1硬件抽象层定义android.bluetooth APIs和BTprocess调用的标准接口（所有的厂家都是按照这种接口定义来编写自己的底层协议栈），并且你必须实现这些接口来让你的BT hardware功能运行正常。BT HAL的的头文件位于hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h和hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h文件中。

 

JNI中sBluetoothA2dpInterface是一个btav_interface_t结构体，位于hardware/libhardware/include/hardware/bt_av.h中，定义为：

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typedef struct {   /** set to sizeof(btav_interface_t) */ size_t size; /** * Register the BtAv callbacks */ bt_status_t (*init)( btav_callbacks_t* callbacks );   /** connect to headset */ bt_status_t (*connect)( bt_bdaddr_t *bd_addr );   /** dis-connect from headset */ bt_status_t (*disconnect)( bt_bdaddr_t *bd_addr );   /** Closes the interface. */ void (*cleanup)( void );   } btav_interface_t;   就是定义好统一的协议栈接口，厂家按照该定义来实现自己的bt协议栈（与profile不是一个概念，这里定义的是中间协议+核心协议）。     4.2  HAL实现 \external\bluetooth\bluedroid\btif\ Bluetooth.c 生成在bluetooth.default.so以及提供各种profile interfaces供jni层调用，如： sock_if{}（只支持BTSOCK_RFCOMM  socket，不支持BTSOCK_SCO，BTSOCK_L2CAP）； bthfInterface{};//HFP接口 pan_if{}   ； bt_av_interface{}//a2dp协议接口  bthlInterface{}； ….

五、BT stack----实现（中间协议+核心协议）。

一个完整的蓝牙协议栈按其功能又可划分为四层：

核心协议层：	（BB、LMP）、	硬件实现
中间协议层：	L2CAP、SDP线缆替换协议层（RFCOMM）、电话控制协议层（TCS-BIN）、	软件实现
选用协议层：	（PPP、TCP、TP、UDP、OBEX、IrMC、WAP、WAE）：由系统或者第3方提供	软件实现	例如android的：OBEX \frameworks\base\obex javax.obex.jar

 

作为默认的BT stack，(4.2之前是bluez作为协议栈的)

代码位于:

external/bluetooth/bluedroid下，	这个stack实现了通用的BT HAL并且也可以通过扩展和改变配置来自定义。	生成libbt-brcm_stack.a.因为商业关系，谷歌把bluez的协议换成的bocom公司的，bluedroid里面的协议代码可以作为自己编写新的profile时候的参考。
vendor\mediatek\huaqin82_we_iba_jb5\artifacts\out\target\product\huaqin82_we_iba_jb5\obj\STATIC_LIBRARIES\libmtkbtstack2_intermediates	同上	mtk自定重新写了一套BT协议栈libmtkbtstack2.a libmtkbtstack.a 增加了BLE支持所需要的gatt协议。 #ar -tlibmtkbtstack2.a列出其包含的.o mele.o rfc_ctl.o rfc_fcs.o rfc_sm.o rfc_util.o rfcomm.o sdap.o sdp.o sdpclient.o sdpserv.o avc.o avctp.o avctp l2cap等等

A2dp的连接会调用到external/bluetooth/bluedroid/btif/src/btif_av.c的connect方法。

 

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static bt_status_t connect(bt_bdaddr_t *bd_addr) { BTIF_TRACE_EVENT1("%s", __FUNCTION__); CHECK_BTAV_INIT();   return btif_queue_connect(UUID_SERVCLASS_AUDIO_SOURCE, bd_addr, connect_int); } libbt-brcm_stack.a.与libmtkbtstack2.a两者什么关系？？？？？？？

六、Vendor extension---也就是HCI驱动层的用户空间接口

为了追踪添加自定义拓展和一个HCI层，你可以创建一个libbt-vendor模块并且指定这些组件。

\external\bluetooth\bluedroid\hci	HCI驱动层的用户空间接口，完成dlopen("libbt-vendor.so", RTLD_NOW); 文件系统接口就是：bt_vnd_if。

 

 七system\bluetoothBluetooth    --mtk removed it  

  适配层代码，和framework那个作用类似，是串联framework与blueZ的工具。

BOARD_HAVE_BLUETOOTH没定义，mtk平台也是弃用，只是利用里面的标准蓝牙配置参数（EnableLE等等 有时间研究一下）

#ifeq($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)

  include $(all-subdir-makefiles)

#endif

 

#ifeq($(MTK_BT_SUPPORT),true)

  include $(LOCAL_PATH)/data/Android.mk

#endif

 

八内核层---

mtk平台android2.3以上的平台都不用blueZ，使用MTK自编写的blueangel，这里仅仅以blueZ为蓝本分析数据流程。

kernel\drivers\bluetooth	对各种接口的Bluetoothdevice的驱动实例（意思就是指导大家porting驱动的时候做一个参考设计）。例如：USB接口，串口，SDIO等，例如： --Hci_ldis.c实现一个蓝牙专用的线路规程。但是mtk不是这样，mtk是combo芯片，中间的数据传输还通过STP（Serial Transport Protocol）模块。
kernel\net\bluetooth	核心协议和中间层协议实现。包括hci,hid，rfcomm,sco,SDP等协议 核心协议层： （BB、LMP、LCAP、SDP）、   中间协议层： 线缆替换协议层（RFCOMM）、电话控制协议层（TCS-BIN）、     以及socket接口定义和实现。

 

 

9驱动层

预备知识：1.Linux网络体系结构

 

1.Linux网络体系结构由以下五个部分组成，以及对应的网络模型关系

1）系统调用接口	应用层	berkeley库：socket的基本操作 3.1、socket()函数 3.2、bind()函数 3.3、listen()、connect()函数 3.4、accept()函数 3.5、read()、write()函数等 3.6、close()函数 通过系统调用内陷到socket实现层， 比如：sys_socket()---》sock_creat()
2）协议无关接口socket	应用层	由socket（net/socket.c）来实现的。它提供了一组通用函数来支持各种不同协议。 操作接口是： file_operations        socket_file_ops{} 如何与协议称通信？通过file ops。如下 通过sock->ops->recvmsg（）//ops来自层注册好的接口 …...
3）网络协议	传输层+网络层	net_family实现各种协议的数据封装。 例如： proto_ops       hci_sock_ops     蓝牙的hci协议:hci_sock.c proto_ops l2cap_sock_ops = {   //l2cap_sock.c proto_ops       inet6_dgram_ops  IPv6的协议 …….
4）设备无关接口	数据连路层	1.实现对netdevice的管理。包括设备驱动程序可能会通过调用register_netdevice 或 unregister_netdevice在内核中进行注册或注销 2.与协议层的数据（socket）的bufer缓冲； 不同的网络设备功能来决定，比如网卡，wifi,红外就是这种标准的驱动模型。 蓝牙就不完全是，蓝牙只有模拟eth，ip设备时候走这标准。
5）设备驱动程序。	数据链路层	1负责管理物理网络设备的设备驱动程序：net_device_ops和net_device的创建 。例如，包串口使用的 SLIP驱动程序以及以太网设备使用的以太网驱动程序都是这一层的设备。 读写数据的操作对象是：sk_buff 例如： 6lowpan.c (\kernel\net\ieee802154):static const struct net_device_opslowpan_netdev_ops ----------------- Irda_framer.c (\mediatek\platform\mt6582\kernel\drivers\ldvt\irda):static const structnet_device_ops mt_irda_netdev_ops= 接受:mt_irda_irq（）---》mt_irda_rx_one_skb（）---》netif_rx（） 发送:mt_irda_xmit() ------------------- mtk蓝牙就是：bt_net_dev.c，实现模拟IP设备（蓝牙作为网关设备，实现对其他蓝牙设备的ip控制）和eth设备（就是蓝牙手机做网卡） 注意：蓝牙的一般通信（常规的profile）没有这一层
蓝牙HCI驱动	物理传输	stp_uart.c

 

mtk平台的设备驱动组成：

CONFIG_MTK_COMBO=m

CONFIG_MTK_COMBO_BT=m--------生成ko

CONFIG_MTK_COMBO_GPS=m

CONFIG_MTK_COMBO_WIFI=m

 

网络设备驱动层	bt_net_dev.c	注册网络设备驱动，实现了net_device_ops和创建net_device---kikat弃用 在alps\mediatek\config\mt65xx\autoconfig\kconfig\platform中添加下面定义： CONFIG_MTK_BT_NET_DEV=y	1.功能：实现模拟IP设备（蓝牙作为网关设备，实现对其他蓝牙设备的ip控制）和eth设备（就是蓝牙手机做网卡） net_device_ops和net_device的创建；   2应用范围： 2.1蓝牙共享网络（Bluetooth tethering），也就是Personal Area Networking Profile
通过tty串口驱动与蓝牙芯片交互	stp_uart.c	1.tty_register_ldisc注册tty驱动接口。 ----线路ID（可以自定义）：N_MTKSTP ---stp_uart_tty_read()++stp_uart_tty_write() +stp_uart_tty_poll（）为空--》    所以上层就不能再通过读写tty设备的方式发送、接收HCI数据。取而代之的，N_MTKSTP中实现了对上层的socket接口，即与/net/bluetooth/目录下的代码交互数据的接口。   mtk是combo芯片，中间的数据传输还通过STP（Serial Transport Protocol）模块。   2.如何（谁）操作该tty设备？通过应用/system/bin/6620_launcher \mediatek\external\combo_tool\src 比如注册tty设备到hci core的list里面。mtk这里什么也没有做，why？     一般都是在tty驱动里面通过HCIUARTSETPROTO完成tty设备注册到HCI core。   3.tty如何与hci socket之间通信?通过HCI core 。所以驱动需要alloc分配和注册hci设备到：hci_dev_list这样一个链表。 要hci_register_dev()(实例Hci_ldis里面的)来完成于socket的绑定。 ”但是mtk不知道放到哪里无完成注册hci_register_dev。“--还与stp挂钩，这块先不跟进。   HCI  socket通过hci_dev_list即可完成对tty驱动（也就是HCI设备驱动的）操作。	生成mtk_stp_bt.ko 编译命令： ./mk r k\mediatek\kernel\drivers\combo
蓝牙与STP之间	stp_chrdev_bt.c		生成 mtk_stp_bt.ko. 编译命令： ./mk r k\mediatek\kernel\drivers\combo