Mission Planner 开发环境搭建 二次开发编译方法与问题解决 新手篇 vs2017

这个星期我用VS2017编译 Mission Planner ,编译出现各种错误，在网上找到了许多资料，发现都是年代比较久远，很多都是雷同，vs2010版本，VS 2013版本居多，经过几天终于编译通过了。如下图 ：版本号改了。

教程： 首先先观看官方教程

原官方教程链接为：http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-mission-planner.html

Mission Planner源码地址为：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

最新版Mission Planner上位机软件下载链接为：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

1.安装vs 2017,下载链接去官方下载地址https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/?rr=https%3A%2F%2Fwww.so.com%2Fs%3Fq%3Dvs2017%25E5%25AE%2598%25E7%25BD%2591%26psid%3D0fe86ef8d5d4467e982c7bf8f091bb3f%26src%3Dpdr_guide_2.30%26fr%3Dhao_360so_b  国外网站可能有点慢。

2.下载missplaner 源码  https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner  。

3.官方说下载最新的上位机  ，我测试了不用下也可以  。

4.解压下载的源码，用VS 2017打开，如下图：

等待工程加载。会发现报许多错误，或者警告如下图

如果你出现上图说明 你系统是不支持的！最好用 win10 专业版 ，本来已经测试了  win7 ，win8  都不行，给开发者反馈，建议用win10  系统。

还要编译报错有两种：

一种是 Error CS0006 Metadata file 'D:\WIND\Documents\Visual Studio 2017\Projects\MissionPlanner\ExtLibs\Utilities\bin\Debug\netstandard2.0\MissionPlanner.Utilities.dll' could not be found MissionPlanner.Maps

另一种是 Error CS0103 The name 'SynthesizerState' does not exist in the current context MissionPlanner.Utilities(netstandard2.0) 

上图这两个错误  解决办法在下图   打开VS 更新包    点击工具 ->获取工具与功能

官方教程是：

官网是这个三个  。一般上图的问题就能解决了  

如果还有其他的问题  如下图：

一般官方点击是不添加的    必须手动添加   可以帮我们解决很多问题！

 

5.然后再次编译MissionPlanner.Utilities项目发现就可以通过了，再去编译MissionPlanner项目就可以顺利通过并允许。

第一次学习写  有不足的之处  还请多多请教！  QQ ：2929736624   一起交流 。

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