echarts 关系图 legend 图例不显示问题

关系图希望显示图例，如下效果：

按照常规echarts图表的配置，配置完legend，图例居然不显示。

legend: {
  show: true,
  icon: 'circle',
  left: 'left'
}

经过一番查找和思考，原来是因为series配置中没有设置categories项，配置后就显示了。

{
	legend: {
      show: true,
      icon: 'circle',
      left: 'left'
    },
    series: [{
       type: 'graph',
       // roam: 'scle', // 是否开启鼠标缩放和平移漫游。默认不开启。如果只想要开启缩放或者平移，可以设置成 'scale' 或者 'move'。设置成 true 为都开启
       // 鼠标移动到node节点上高亮显示
       focusNodeAdjacency: true,
       zoom: 0.8,
       force: {
         // 这个参数能减缓节点的移动速度。取值范围 0 到 1,从 v4.5.0 开始支持
         friction: 0.2,
         // 节点之间的斥力因子,值越大则斥力越大
         repulsion: 400,
         // 边的两个节点之间的距离,值最大的边长度会趋向于 10，值最小的边长度会趋向于 50
         edgeLength: [50, 400]
       },
       layout: 'force', // 图的布局，none不采用任何布局，使用节点中提供的x、y作为节点的位置；circular采用环形布局；force采用力引导布局
       symbol: 'circle',
       // 图形是否不响应和触发鼠标事件，默认为 false，即响应和触发鼠标事件。
       // silent: true,
       // 是否开启动画
       animation: false,
       itemStyle: {
         borderColor: '#333'
       },
       lineStyle: {
         color: '#333',
         width: 2,
         type: 'solid',
         opacity: 0.5,
         curveness: 0.5
       },
       label: {
         show: true,
         position: 'inside',
         textStyle: {
           fontSize: 16
         }
       },
       data: _.uniqBy(chartData, item => item.name),
       links: _.uniqBy(linkData, item => item.target),
       // 节点分类的类目，如需显示图例，这个项需要配置
       categories: legendData
     }]
}