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Simulink如何加载配置文件，模型配置集是指将原有Simulink的模型的配置参数用于多个模型或模型变体。

Matlab Simulink中开发符合 AUTOSAR 标准的模型

一个简单的MATLAB实现卡尔曼滤波的示例。这个例子是一维的，对于多维卡尔曼滤波，你需要相应地扩展协方差矩阵和状态转移矩阵。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。这个示例展示了如何使用一个简单的卡尔曼滤波器来估计一个一维随机过程的状态。

1.定义顺序在C语言中，函数的定义顺序是：默认情况下，只有后面定义的函数才可以调用前面定义过的函数3 }46 {9 }第5行定义的main函数调用了第1行的sum函数，这是合法的。如果调换sum函数和main函数的顺序，在标准的C编译器环境下是不合法的（不过在GCC编译器环境下只是一个警告）2.函数的声明如果想把函数的定义写在main函数后面，而且main函数能正常调用这些函数，那就必须在main函数的前面进行函数的声明。

转自DR_CAN老师Bilibili纯干货数学推导_傅里叶级数与傅里叶变换_Part1_三角函数的正交性_哔哩哔哩_bilibili。