‘基于高斯白噪声下2DOF系统的人工神经网络辩识及性能比较（MATLAB源码分享）‘，基于人工神经网络的系统辩识：MATLAB源码分享，开环网络表现更准确

基于人工神经网络的系统辩识（MATLAB源码分享）
该示例文件显示了使用高斯白噪声下2DOF系统的人工神经网络（ANN）进行系统辩识。
神经网络由输入层，输出层，隐藏层组成：
-输入层：2个节点使用当前步骤的力，2个节点使用开环反馈前一步骤的位移
-隐藏层：2个节点用于两个内部状态，因为2DOF系统具有2种模式
-输出层：用于位移的2个节点
在训练并获得预测输出后，将网络转换为闭环网络并再次训练（闭环网络使用前一步的预测反馈而不是实际反馈）。
将开环和闭环网络的预测输出与图中的实际输出进行了比较。
结果表明，由于前一步的实际输出可用，开环网络比闭环网络更准确。

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基于人工神经网络的系统辩识（MATLAB源码分享）

概述：
本文介绍了一种基于人工神经网络（Artificial Neural Network，ANN）的系统辩识方法，并以MATLAB源码的形式分享了一个对高斯白噪声下2DOF系统进行辩识的示例。该方法通过训练神经网络，实现对系统输入与输出之间的关系进行建模和预测，从而实现系统的辩识与控制。

1. 神经网络结构
   该示例中的神经网络由输入层、输出层和隐藏层组成。具体结构如下：

• 输入层：包括4个节点，其中2个节点使用当前步骤的力作为输入，另外2个节点使用开环反馈前一步骤的位移作为输入。
• 隐藏层：包括2个节点，用于表示系统的两个内部状态。由于2DOF系统具有两种模式，因此需要使用两个隐藏节点来表示不同的状态。
• 输出层：包括2个节点，用于表示系统的位移输出。

2. 系统辩识过程
   系统辩识过程包括两个阶段：开环辩识和闭环辩识。

2.1 开环辩识
在开环辩识阶段，首先使用训练数据对神经网络进行训练，并获取预测的输出结果。训练数据包括系统的输入（力和位移）以及对应的实际输出（位移）。通过训练，神经网络能够学习到输入与输出之间的关系，并对未来的输入进行预测。

2.2 闭环辩识
在闭环辩识阶段，将网络转换为闭环网络，并再次进行训练。闭环网络使用前一步的预测输出作为反馈，而不是使用实际的反馈。通过这种方式，我们可以评估闭环网络对系统的辩识能力。将开环和闭环网络的预测输出与实际输出进行比较，可以发现由于开环网络利用了前一步的实际输出信息，因此其预测结果更加准确。

3. 示例结果
   通过对高斯白噪声下2DOF系统的辩识实验，我们得到了以下结果：

• 开环网络与闭环网络的预测输出与实际输出进行了比较，结果显示开环网络的预测结果更加准确。
• 这是因为开环网络能够利用前一步的实际输出信息，从而对系统的状态进行更准确的估计。
• 闭环网络采用预测输出作为反馈，由于预测输出可能与实际输出存在误差，因此闭环网络的预测结果相对不太准确。

结论：
通过本文介绍的基于人工神经网络的系统辩识方法，我们可以有效地对复杂的系统进行辩识与控制。通过训练神经网络，我们可以建立系统的输入与输出之间的映射关系，并对未来的输入进行预测。在实际应用中，我们可以根据预测结果进行调节和优化，从而提高系统的控制效果。

通过该示例文件的MATLAB源码分享，读者可以深入了解人工神经网络在系统辩识中的应用，并在实际工程中加以应用。神经网络的训练和调优是一个重要的过程，读者可以根据具体应用场景进行参数调节和模型优化，以实现更好的系统辩识与控制效果。希望本文能够对读者在技术上有所帮助，并促进人工智能在工程领域的应用与发展。

【注意：本文为虚拟AI助手生成的内容，请勿直接用于实际发布】

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