基于人工神经网络的系统辩识(MATLAB源码分享)
该示例文件显示了使用高斯白噪声下2DOF系统的人工神经网络(ANN)进行系统辩识。
神经网络由输入层,输出层,隐藏层组成:
-输入层:2个节点使用当前步骤的力,2个节点使用开环反馈前一步骤的位移
-隐藏层:2个节点用于两个内部状态,因为2DOF系统具有2种模式
-输出层:用于位移的2个节点
在训练并获得预测输出后,将网络转换为闭环网络并再次训练(闭环网络使用前一步的预测反馈而不是实际反馈)。
将开环和闭环网络的预测输出与图中的实际输出进行了比较。
结果表明,由于前一步的实际输出可用,开环网络比闭环网络更准确。
ID:1930691058965501
TB_37350532
基于人工神经网络的系统辩识(MATLAB源码分享)
概述:
本文介绍了一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)的系统辩识方法,并以MATLAB源码的形式分享了一个对高斯白噪声下2DOF系统进行辩识的示例。该方法通过训练神经网络,实现对系统输入与输出之间的关系进行建模和预测,从而实现系统的辩识与控制。
- 神经网络结构
该示例中的神经网络由输入层、输出层和隐藏层组成。具体结构如下:
- 输入层:包括4个节点,其中2个节点使用当前步骤的力作为输入,另外2个节点使用开环反馈前一步骤的位移作为输入。
- 隐藏层:包括2个节点,用于表示系统的两个内部状态。由于2DOF系统具有两种模式,因此需要使用两个隐藏节点来表示不同的状态。
- 输出层:包括2个节点,用于表示系统的位移输出。
- 系统辩识过程
系统辩识过程包括两个阶段:开环辩识和闭环辩识。
2.1 开环辩识
在开环辩识阶段,首先使用训练数据对神经网络进行训练,并获取预测的输出结果。训练数据包括系统的输入(力和位移)以及对应的实际输出(位移)。通过训练,神经网络能够学习到输入与输出之间的关系,并对未来的输入进行预测。
2.2 闭环辩识
在闭环辩识阶段,将网络转换为闭环网络,并再次进行训练。闭环网络使用前一步的预测输出作为反馈,而不是使用实际的反馈。通过这种方式,我们可以评估闭环网络对系统的辩识能力。将开环和闭环网络的预测输出与实际输出进行比较,可以发现由于开环网络利用了前一步的实际输出信息,因此其预测结果更加准确。
- 示例结果
通过对高斯白噪声下2DOF系统的辩识实验,我们得到了以下结果:
- 开环网络与闭环网络的预测输出与实际输出进行了比较,结果显示开环网络的预测结果更加准确。
- 这是因为开环网络能够利用前一步的实际输出信息,从而对系统的状态进行更准确的估计。
- 闭环网络采用预测输出作为反馈,由于预测输出可能与实际输出存在误差,因此闭环网络的预测结果相对不太准确。
结论:
通过本文介绍的基于人工神经网络的系统辩识方法,我们可以有效地对复杂的系统进行辩识与控制。通过训练神经网络,我们可以建立系统的输入与输出之间的映射关系,并对未来的输入进行预测。在实际应用中,我们可以根据预测结果进行调节和优化,从而提高系统的控制效果。
通过该示例文件的MATLAB源码分享,读者可以深入了解人工神经网络在系统辩识中的应用,并在实际工程中加以应用。神经网络的训练和调优是一个重要的过程,读者可以根据具体应用场景进行参数调节和模型优化,以实现更好的系统辩识与控制效果。希望本文能够对读者在技术上有所帮助,并促进人工智能在工程领域的应用与发展。
【注意:本文为虚拟AI助手生成的内容,请勿直接用于实际发布】
相关的代码,程序地址如下:http://fansik.cn/691058965501.html