MuJoCo及mujoco_py安装（以及troubleshooting）

最新推荐文章于 2024-07-23 19:24:36 发布
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分类专栏： （深度）增强学习 文章标签： python 强化学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/mmc2015/article/details/127171690
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本文介绍了如何安装物理引擎MuJoCo及其Python接口mujoco_py，包括在Linux和OSX上的步骤，并提供了解决GCC编译错误的方法，以及一些参考资料链接，帮助用户顺利完成安装。
摘要由CSDN通过智能技术生成

mujoco可以认为是一个渲染引擎

mujoco_py保证可以通过python来和mujoco交互

因此本篇介绍如何安装mujoco及mujoco_py。

主要参考官方网站：openai/mujoco-py: MuJoCo is a physics engine for detailed, efficient rigid body simulations with contacts. mujoco-py allows using MuJoCo from Python 3. (github.com)

安装mujoco

1. Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX, and extract the downloaded mujoco210 directory into ~/.mujoco/mujoco210.

mkdir ~/.mujoco
cd ~/.mujoco
wget https://mujoco.org/download/muj
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MuJoCo 入门教程（一）
weixin_46300916的博客
04-02 3763
在 MuJoCo 仿真中输入自定义数字有三种方法。首先，可在 XML 中定义全局数字字段。它们有一个名称和一个实数值数组。其次，可以通过特定元素的自定义数组来扩展某些模型元素的定义。具体方法是在 XML 元素大小中设置 nuser_XXX 属性。第三，数组 mjData.userdata 不用于任何 MuJoCo 计算。用户可以在这里存储自定义计算的结果；请记住，所有随时间变化的内容都应存储在 mjData 中，而不是 mjModel 中。自定义文本字段可以保存在模型中。
强化学习平台安装 Mujoco、mujoco-py、gym、baseline
01-06
日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） Mujoco 安装 1.MuJoCo是一个物理模拟器，可以用于机器人控制优化等研究。 官网下载MuJoCo 2.0 对应平台的安装包：https://www.roboti.us/index.html 中的 mujoco200 linux安装包 mkdir ~/.mujoco cp mujoco200_linux.zip ~/.mujoco cd ~/.mujoco unzip mujoco200_linux.zip 注意：
Ubantu 20.04 安装 Mujoco210、mujoco-py、gym及报错解决
最新发布
Wuwj的博客
07-23 517
的解决方案，因为我每次都是直接点击桌面图标进入pycharm，好像并没有解决问题，尝试了一下从终端进入，瞬间就好起来了！解决方案3： 关闭pycharm和终端，找到pycharm.sh所在位置，右键然后选择在终端打开，然后输入。在pycharm中新建一个python文件并使用前面刚刚创建的环境（ttmujoco）解决方案2：右键选择“修改运行配置” ，在环境变量这里把提示你少的这个环境变量加进去。找到刚刚下载的压缩包所在位置（一般在下载目录下），右键选择 在终端打开。确保在刚刚创建的虚拟环境中，输入。
强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门（1）
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01-22 4696
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ubuntu20.04下安装mujoco、mujoco-py、gym
qq_45480201的博客
09-05 3743
将下载的文件解压至目录 "~/.mujoco/mujoco210" 中，确保bin等文件在"~/.mujoco/mujoco210" 中。下载mujoco-py，在根目录下，打开终端（确保在marl这个conda环境中）输入。解决方法：需要在pip时，添加"--default-timeout=100000"进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）之后所有的操作都在 marl 这个环境下进行！接下来安装gym的所有环境，运行以下代码。在最后添加下面代码然后保存退出文档。
mujoco_py安装
li222ha的博客
08-30 296
mujoco安装
安装Mujoco、mujoco-py、gym血泪史
weixin_42571906的博客
07-22 5998
安装完毕，将C:\Users\yonghuming\.conda\envs\xxx\Lib\site-packages内的mujoco_py文件夹替换为下载的mujoco_py（这个好像能避免一些问题）在C:\Users\yonghuming中新建一个名为.mujoco的文件夹，把下载的压缩包解压到其中，命名为mujoco210（必须是这个命名）（尝试了修改mujoco-py\mujoco_py\builder.py，没用，而且建议不修改，可能会出现其他奇怪的问题）高赞回答，需要在自己的代码中添加。
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Win 10、Win 11 安装 MuJoCo 及 mujoco-py 教程
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power的专栏
01-26 440
mujoco开源免费了。 下载两个文件，将mjkey.txt放到bin中。执行simulate ../model/humanoid.xml
windows10下安装mujoco完整安装包i
08-31
该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置，包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150 详细安装教程可参考我的博客 https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126609428
ARMOURY_CRATE_Mobile_Connection_Troubleshooting_Guide.pdf
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NetBackup_Appliance_Troubleshooting_Guide_511.pdf
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Veritas NetBackup™ Appliance Troubleshooting Guide 是一份专门针对Veritas NetBackup设备的故障排查手册，适用于版本5.1.1。该指南旨在帮助用户解决在使用Veritas NetBackup设备过程中遇到的各种问题，确保备份...
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Veritas NetBackup Appliance Troubleshooting Guide 4.1 是一份详细的手册，旨在帮助用户解决在使用Veritas NetBackup设备时可能遇到的各种问题。该指南适用于Release 4.1版本，更新日期为2021年7月19日。Veritas是...
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08-09
Veritas NetBackup Appliance Troubleshooting Guide 5.0 是一份详细的手册，旨在帮助用户解决在使用Veritas NetBackup设备时可能遇到的问题。这份指南适用于版本5.0的Veritas NetBackup设备，最后一次更新是在2022...
一、mujoco安装
RWYZZDWH的博客
04-13 394
遇到的问题：初始误将mujoco_py安装在系统本地，导致在pycharm中不能报错不能运行。解决二：将安装在本地的所有mujoco安装包卸载（或重置系统），再重新正确安装。解决一：在pychrm中添加如下环境变量。注意 a111111 为用户名。
mujoco和mujoco-py安装
qq_31936941的博客
08-11 2295
mujoco安装
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