MuJoCo及mujoco_py安装（以及troubleshooting）

最新推荐文章于 2024-09-14 17:27:59 发布
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分类专栏： （深度）增强学习 文章标签： python 强化学习
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本文介绍了如何安装物理引擎MuJoCo及其Python接口mujoco_py，包括在Linux和OSX上的步骤，并提供了解决GCC编译错误的方法，以及一些参考资料链接，帮助用户顺利完成安装。
摘要由CSDN通过智能技术生成

mujoco可以认为是一个渲染引擎

mujoco_py保证可以通过python来和mujoco交互

因此本篇介绍如何安装mujoco及mujoco_py。

主要参考官方网站：openai/mujoco-py: MuJoCo is a physics engine for detailed, efficient rigid body simulations with contacts. mujoco-py allows using MuJoCo from Python 3. (github.com)

安装mujoco

1. Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX, and extract the downloaded mujoco210 directory into ~/.mujoco/mujoco210.

mkdir ~/.mujoco
cd ~/.mujoco
wget https://mujoco.org/download/muj
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将下载的文件解压至目录 "~/.mujoco/mujoco210" 中，确保bin等文件在"~/.mujoco/mujoco210" 中。下载mujoco-py，在根目录下，打开终端（确保在marl这个conda环境中）输入。解决方法：需要在pip时，添加"--default-timeout=100000"进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）之后所有的操作都在 marl 这个环境下进行！接下来安装gym的所有环境，运行以下代码。在最后添加下面代码然后保存退出文档。
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