一致性哈希算法的原理与实现

目录

1 概述

1.1 传统哈希(硬哈希)

1.2 一致性哈希(Consistent Hashing)

1.3 哈希指标

1.4 资料链接

2 算法原理

2.1 映射方案

2.2 删除节点

2.3 增加节点

2.4 虚拟节点

3 应用

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分布式系统中对象与节点的映射关系，传统方案是使用对象的哈希值，对节点个数取模，再映射到相应编号的节点，这种方案在节点个数变动时，绝大多数对象的映射关系会失效而需要迁移；而一致性哈希算法中，当节点个数变动时，映射关系失效的对象非常少，迁移成本也非常小。本文总结了一致性哈希的算法原理和Java实现，并列举了其应用。

1 概述

1.1 传统哈希(硬哈希)

分布式系统中，假设有 n 个节点，传统方案使用 mod(key, n) 映射数据和节点。
当扩容或缩容时(哪怕只是增减1个节点)，映射关系变为 mod(key, n+1) / mod(key, n-1)，绝大多数数据的映射关系都会失效。

1.2 一致性哈希(Consistent Hashing)

1997年，麻省理工学院(MIT)的 David Karger 等6个人发布学术论文《Consistent hashing and random trees: distributed caching protocols for relieving hot spots on the World Wide Web（一致性哈希和随机树：用于缓解万维网上热点的分布式缓存协议）》，对于 K 个关键字和 n 个槽位(分布式系统中的节点)的哈希表，增减槽位后，平均只需对 K/n 个关键字重新映射。

1.3 哈希指标

评估一个哈希算法的优劣，有如下指标，而一致性哈希全部满足：

• 均衡性(Balance)：将关键字的哈希地址均匀地分布在地址空间中，使地址空间得到充分利用，这是设计哈希的一个基本特性。
• 单调性(Monotonicity): 单调性是指当地址空间增大时，通过哈希函数所得到的关键字的哈希地址也能映射的新的地址空间，而不是仅限于原先的地址空间。或等地址空间减少时，也是只能映射到有效的地址空间中。简单的哈希函数往往不能满足此性质。
• 分散性(Spread): 哈希经常用在分布式环境中，终端用户通过哈希函数将自己的内容存到不同的缓冲区。此时，终端有可能看不到所有的缓冲，而是只能看到其中的一部分。当终端希望通过哈希过程将内容映射到缓冲上时，由于不同终端所见的缓冲范围有可能不同，从而导致哈希的结果不一致，最终的结果是相同的内容被不同的终端映射到不同的缓冲区中。这种情况显然是应该避免的，因为它导致相同内容被存储到不同缓冲中去，降低了系统存储的效率。分散性的定义就是上述情况发生的严重程度。好的哈希算法应能够尽量避免不一致的情况发生，也就是尽量降低分散性。
• 负载(Load): 负载问题实际上是从另一个角度看待分散性问题。既然不同的终端可能将相同的内容映射到不同的缓冲区中，那么对于一个特定的缓冲区而言，也可能被不同的用户映射为不同的内容。与分散性一样，这种情况也是应当避免的，因此好的哈希算法应能够尽量降低缓冲的负荷。

1.4 资料链接

原始论文《Consistent Hashing and Random Trees》链接如下：

• 官方链接 - PDF 版本
• 本站副本 - PDF 版本

相关论文《Web Caching with Consistent Hashing》链接如下：

• 官方链接 - PDF 版本
• 官方链接 - HTM 版本
• 本站副本 - PDF 版本

更多资料：
WikiPedia - Consistent hashing
codeproject - Consistent hashing

2 算法原理

一致性哈希算法（Consistent Hashing）最早在论文《Consistent Hashing and Random Trees: Distributed Caching Protocols for Relieving Hot Spots on the World Wide Web》中被提出。简单来说，一致性哈希将整个哈希值空间组织成一个虚拟的圆环，如假设某哈希函数H的值空间为0 - 232-1（即哈希值是一个32位无符号整形），整个哈希空间环如下：

整个空间按顺时针方向组织。0和232-1在零点中方向重合。

下一步将各个服务器使用H进行一个哈希，具体可以选择服务器的ip或主机名作为关键字进行哈希，这样每台机器就能确定其在哈希环上的位置，这里假设将上文中三台服务器使用ip地址哈希后在环空间的位置如下：

接下来使用如下算法定位数据访问到相应服务器：将数据key使用相同的函数H计算出哈希值h，通根据h确定此数据在环上的位置，从此位置沿环顺时针“行走”，第一台遇到的服务器就是其应该定位到的服务器。

例如我们有A、B、C、D四个数据对象，经过哈希计算后，在环空间上的位置如下：

根据一致性哈希算法，数据A会被定为到Server 1上，D被定为到Server 3上，而B、C分别被定为到Server 2上。

  在分布式集群中，对机器的添加删除，或者机器故障后自动脱离集群这些操作是分布式集群管理最基本的功能。如果采用常用的hash(object)%N算法，那么在有机器添加或者删除后，很多原有的数据就无法找到了，这样严重的违反了单调性原则。接下来主要讲解一下一致性哈希算法是如何设计的：

2.1 映射方案

2.1.1 公用哈希函数和哈希环

设计哈希函数 Hash(key)，要求取值范围为 [0, 2^32)
各哈希值在上图 Hash 环上的分布：时钟12点位置为0，按顺时针方向递增，临近12点的左侧位置为2^32-1。

2.1.2 节点(Node)映射至哈希环

如图哈希环上的绿球所示，四个节点 Node A/B/C/D，
其 IP 地址或机器名，经过同一个 Hash() 计算的结果，映射到哈希环上。

2.1.3 对象(Object)映射于哈希环

如图哈希环上的黄球所示，四个对象 Object A/B/C/D，
其键值，经过同一个 Hash() 计算的结果，映射到哈希环上。

2.1.4 对象(Object)映射至节点(Node)

在对象和节点都映射至同一个哈希环之后，要确定某个对象映射至哪个节点，
只需从该对象开始，沿着哈希环顺时针方向查找，找到的第一个节点，即是。
可见，Object A/B/C/D 分别映射至 Node A/B/C/D。

2.2 删除节点

现实场景：服务器缩容时删除节点，或者有节点宕机。如下图，要删除节点 Node C：
只会影响欲删除节点(Node C)与上一个(顺时针为前进方向)节点(Node B)与之间的对象，也就是 Object C，
这些对象的映射关系，按照 2.1.4 的规则，调整映射至欲删除节点的下一个节点 Node D。
其他对象的映射关系，都无需调整。

2.3 增加节点

现实场景：服务器扩容时增加节点。比如要在 Node B/C 之间增加节点 Node X：
只会影响欲新增节点(Node X)与上一个(顺时针为前进方向)节点(Node B)与之间的对象，也就是 Object C，
这些对象的映射关系，按照 2.1.4 的规则，调整映射至新增的节点 Node X。
其他对象的映射关系，都无需调整。

2.4 虚拟节点

对于前面的方案，节点数越少，越容易出现节点在哈希环上的分布不均匀，导致各节点映射的对象数量严重不均衡(数据倾斜)；相反，节点数越多越密集，数据在哈希环上的分布就越均匀。
但实际部署的物理节点有限，我们可以用有限的物理节点，虚拟出足够多的虚拟节点(Virtual Node)，最终达到数据在哈希环上均匀分布的效果：
如下图，实际只部署了2个节点 Node A/B，
每个节点都复制成3倍，结果看上去是部署了6个节点。
可以想象，当复制倍数为 2^32 时，就达到绝对的均匀，通常可取复制倍数为32或更高。
虚拟节点哈希值的计算方法调整为：对“节点的IP(或机器名)+虚拟节点的序号(1~N)”作哈希。

环形Hash空间

按照常用的hash算法来将对应的key哈希到一个具有2^32次方个桶的空间中，即0~(2^32)-1的数字空间中。现在我们可以将这些数字头尾相连，想象成一个闭合的环形。如下图

                                                                         

把数据通过一定的hash算法处理后映射到环上

现在我们将object1、object2、object3、object4四个对象通过特定的Hash函数计算出对应的key值，然后散列到Hash环上。如下图：

    Hash(object1) = key1；

    Hash(object2) = key2；

    Hash(object3) = key3；

    Hash(object4) = key4；

                                                           

将机器通过hash算法映射到环上

在采用一致性哈希算法的分布式集群中将新的机器加入，其原理是通过使用与对象存储一样的Hash算法将机器也映射到环中（一般情况下对机器的hash计算是采用机器的IP或者机器唯一的别名作为输入值），然后以顺时针的方向计算，将所有对象存储到离自己最近的机器中。

假设现在有NODE1，NODE2，NODE3三台机器，通过Hash算法得到对应的KEY值，映射到环中，其示意图如下：

Hash(NODE1) = KEY1;

Hash(NODE2) = KEY2;

Hash(NODE3) = KEY3;

                                                             

通过上图可以看出对象与机器处于同一哈希空间中，这样按顺时针转动object1存储到了NODE1中，object3存储到了NODE2中，object2、object4存储到了NODE3中。在这样的部署环境中，hash环是不会变更的，因此，通过算出对象的hash值就能快速的定位到对应的机器中，这样就能找到对象真正的存储位置了。

机器的删除与添加

普通hash求余算法最为不妥的地方就是在有机器的添加或者删除之后会照成大量的对象存储位置失效，这样就大大的不满足单调性了。下面来分析一下一致性哈希算法是如何处理的。

1. 节点（机器）的删除

    以上面的分布为例，如果NODE2出现故障被删除了，那么按照顺时针迁移的方法，object3将会被迁移到NODE3中，这样仅仅是object3的映射位置发生了变化，其它的对象没有任何的改动。如下图：

                                                              

2. 节点（机器）的添加 

    如果往集群中添加一个新的节点NODE4，通过对应的哈希算法得到KEY4，并映射到环中，如下图：

                                                              

    通过按顺时针迁移的规则，那么object2被迁移到了NODE4中，其它对象还保持这原有的存储位置。通过对节点的添加和删除的分析，一致性哈希算法在保持了单调性的同时，还是数据的迁移达到了最小，这样的算法对分布式集群来说是非常合适的，避免了大量数据迁移，减小了服务器的的压力。

 

平衡性

根据上面的图解分析，一致性哈希算法满足了单调性和负载均衡的特性以及一般hash算法的分散性，但这还并不能当做其被广泛应用的原由，因为还缺少了平衡性。下面将分析一致性哈希算法是如何满足平衡性的。hash算法是不保证平衡的，如上面只部署了NODE1和NODE3的情况（NODE2被删除的图），object1存储到了NODE1中，而object2、object3、object4都存储到了NODE3中，这样就照成了非常不平衡的状态。在一致性哈希算法中，为了尽可能的满足平衡性，其引入了虚拟节点。

    ——“虚拟节点”（ virtual node ）是实际节点（机器）在 hash 空间的复制品（ replica ），一实际个节点（机器）对应了若干个“虚拟节点”，这个对应个数也成为“复制个数”，“虚拟节点”在 hash 空间中以hash值排列。

以上面只部署了NODE1和NODE3的情况（NODE2被删除的图）为例，之前的对象在机器上的分布很不均衡，现在我们以2个副本（复制个数）为例，这样整个hash环中就存在了4个虚拟节点，最后对象映射的关系图如下：

                                                                 

根据上图可知对象的映射关系：object1->NODE1-1，object2->NODE1-2，object3->NODE3-2，object4->NODE3-1。通过虚拟节点的引入，对象的分布就比较均衡了。那么在实际操作中，正真的对象查询是如何工作的呢？对象从hash到虚拟节点到实际节点的转换如下图：

                                         

“虚拟节点”的hash计算可以采用对应节点的IP地址加数字后缀的方式。例如假设NODE1的IP地址为192.168.1.100。引入“虚拟节点”前，计算 cache A 的 hash 值：

Hash(“192.168.1.100”);

引入“虚拟节点”后，计算“虚拟节”点NODE1-1和NODE1-2的hash值：

Hash(“192.168.1.100#1”); // NODE1-1

Hash(“192.168.1.100#2”); // NODE1-2

3 应用

一致性哈希是分布式系统组件负载均衡的首选算法，它既可以在客户端实现，也可以在中间件上实现。其应用有：

• 分布式散列表(DHT)的设计；
• 分布式关系数据库(MySQL)：分库分表时，计算数据与节点的映射关系；
• 分布式缓存：Memcached 的客户端实现了一致性哈希，还可以使用中间件 twemproxy 管理 redis/memcache 集群；
• RPC 框架 Dubbo：用来选择服务提供者；
• 亚马逊的云存储系统 Dynamo；
• 分布式 Web 缓存；
• Bittorrent DHT；
• LVS。